一种用于带有格栅状灯罩的LED灯管自动化清扫设备的制作方法

本发明涉及led灯管清扫设备技术领域，具体的说是一种用于带有格栅状灯罩的led灯管自动化清扫设备。

背景技术：

led灯具有光效高、耗电少，寿命长，易控制，免维护，安全环保等优点，是新一代冷光源，比管形节能灯省电，亮度高，投光远，投光性能好，使用电压范围宽，光源通过微电脑内置控制器，可实现led七种色彩变化，光色柔和、艳丽、丰富多彩、低损耗、低能耗，绿色环保广泛运用在我们的生活中。

带有格栅状护罩led灯管在我们的生活中随处可见，led灯管具有光效高、耗电少等优点深受人们的喜爱，格栅状护罩对led灯管起到了防护的作用，格栅状护罩设计巧妙，通过卡扣的方式连接在墙面内，不会影响led灯管的正常使用，但是当我们需要对led灯管上的灰尘进行清扫时，需要人工利用梯子进行登高作业将格栅状护罩拆除，以便对led灯管上的灰尘进行清扫，操作较为复杂，护罩清除后需要人工利用梯子进行登高作业对led灯管上的灰尘进行清扫，清扫后的灰尘落到地面上，需要人工对灰尘进行二次清扫收集，劳动强度大，工作效率低，且人工利用梯子进行登高作业存在安全隐患。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供了一种用于带有格栅状灯罩的led灯管自动化清扫设备，可以解决带有格栅状灯罩的led灯管清扫过程中存在需要人工通过梯子等工具进行登高作业，需要人工使用工具将格栅状灯罩拆除，人工对led灯管清新清扫，且需要人工对清扫后飘落在地面上的灰尘进行二次清理收集，人工进行登高作业存在安全隐患，人工清扫led灯管操作复杂、劳动强度大、工作效率低等难题，可以实现带有格栅状灯罩的led灯管的自动化清扫的功能，无需人工进行登高作业，不存在安全隐患，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种用于带有格栅状灯罩的led灯管自动化清扫设备，包括底板，底板的下端对称安装有四个万向轮，四个万向轮可以辅助本发明移动，底板的后端安装有扶把，扶把方便工作人员推动本发明，底板中部通过电机座安装有旋转电机，旋转电机的输出轴上安装有旋转板，旋转板的下端安装有环形滑槽，环形环槽内通过滑动配合方式连接有四个支撑柱，四个支撑柱的下端安装在底板上，旋转电机可以带动旋转板进行旋转，四个支撑柱与环形环槽相互配合对旋转板起到了支撑和辅助的作用，旋转板的前端安装有装拆装置，装拆装置可以对格栅状灯罩进行装拆，旋转板的后端安装有清扫装置，清扫装置可以对的led灯管进行清扫，装拆装置与清扫装置相互配合使用完成带有格栅状灯罩的led灯管的自动化清扫工艺。

作为本发明的一种优选技术方案，所述清扫装置包括通过电机座安装在旋转板上的移动电机，移动电机的输出轴通过联轴器与丝杠的后端相连，丝杠的前端安装在挡板上，丝杠的中部设置有移动块，移动块的上端安装有移动板，移动板的下端对称安装有两个连接杆，每个连接杆均通过滑动配合方式与一个直线滑块相连，与两个连接杆相连的两个直线滑块安装在旋转板上，移动电机带动丝杠进行旋转，移动块通过螺纹传动方式在丝杠上进行运动，移动块带动移动板同步运动，移动板在两个连接杆与两个直线滑块的辅助下在旋转板上进行前后前后移动，移动板的上端安装有一号调节气缸，一号调节气缸的顶端通过法兰安装在定位板上，移动板的左右两侧对称安装有两个一号伸缩杆，两个一号伸缩杆的顶端安装在定位板上，一号调节气缸在两个一号伸缩杆的辅助下带动定位板进行上下调节，定位板的上端安装有固定框，固定框的内部为空心结构，固定框的左端为开口结构，固定框的内部放置有收集框，固定框的上端设置有清理槽，清理槽前后两侧的内壁上对称安装有两个清理机构，收集框的上端为开口结构，两个一号伸缩气缸带动清扫框通过铰链在清理槽内壁上的内壁上进行转动，两个清理机构开始工作，清理机构上的驱动电机带动位于清扫框右侧的辊轮进行主动，位于清扫框右侧的辊轮在位于清扫框左侧辊轮的辅助下带动清扫带进行运动，清扫带带动清扫毛刷同步运动，两个清理机构同时工作两个清扫带上的清扫毛刷将led灯管全面覆盖，两个驱动电机同时工作使两个清扫带上的清扫毛刷同时对led灯管进行清扫，清扫后的灰尘通过清理槽滑落到固定框内部的收集框内，无需人工使用梯子等工具对灯管进行擦拭，不存在安全隐患，且无需人工对清理后的灰尘清新二次清扫收集，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述装拆装置包括安装在旋转板上的升降机构，升降机构的上方安装有支撑板，升降机构可以带动支撑板进行升降调节，支撑板的中部安装有球铰链，球铰链的上端安装在固定板上，支撑板的内侧沿其中轴线均匀设置有四个限位弹簧，四个限位弹簧的顶端安装在固定板上，固定板上沿其中轴线均匀设置有四对固定机构，四对固定机构可以对格栅状灯罩进行固定，支撑板的外侧沿其中轴线均匀设置有四个辅助机构，四个辅助机构可以辅助四对固定机构对格栅状灯罩进行装拆，四个辅助机构在球铰链与四个限位弹簧的辅助下可以带动格栅状灯罩进行调节，升降机构上的升降气缸可以带动支撑板调节到合适的高度，四个伸缩杆与缓冲弹簧对支撑板起到了缓冲和限位的作用，四对固定机构同步开始工作，固定机构上的固定气缸可以带动调节板通过销轴在固定板上进行转动，一对固定机构同步工作，两个固定气缸同时带动两块调节板进行转动，两块调节板上的两个固定块相互辅助对格栅状灯罩进行固定，四对固定机构工作时可以对格栅状灯罩的四个方向同步固定，四个辅助机构同步开始工作，辅助机构上的电动滑块带动二号伸缩气缸进行移动到合适位置，二号伸缩气缸带动横板向上进行移动使辅助板，辅助板上的三号伸缩杆与减震弹簧对工作板起到了限位的作用，辅助板的上端插入到格栅状护罩与墙体之间的缝隙内，二号调节气缸带动辅助板进行转动，辅助板使格栅状护罩与墙体之间分离，四个辅助机构同时开始工作可以确保格栅状护罩与墙体之间快速的分离，无需人工使用工具对格栅状灯罩进行装拆，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述清理机构包括通过铰链连接在清理槽内壁上的清扫框，清扫框侧壁的左右两侧通过销轴与两个一号伸缩气缸的顶端相连，两个一号伸缩气缸的底端通过销轴安装在固定框上，清扫框左右两端的内壁上通过轴承对称安装有两个辊轮，两个辊轮之间通过清扫带相连，清扫带上均匀设置有清扫毛刷，位于清扫框右侧的辊轮上端通过联轴器与驱动电机的输出轴相连，驱动电机通过电机座安装在清扫框上，两个一号伸缩气缸带动清扫框通过铰链在清理槽内壁上的内壁上进行转动，驱动电机带动位于清扫框右侧的辊轮进行主动，位于清扫框右侧的辊轮在位于清扫框左侧辊轮的辅助下带动清扫带进行运动，清扫带带动清扫毛刷同步运动，两个清理机构同时工作两个清扫带上的清扫毛刷将led灯管全面覆盖，两个驱动电机同时工作使两个清扫带上的清扫毛刷同时对led灯管进行清扫，无需人工使用梯子等工具对灯管进行擦拭，不存在安全隐患，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述升降机构包括安装在旋转板上的升降气缸，升降气缸的顶端通过法兰安装在支撑板上，旋转板上沿升降气缸的中轴线均匀设置有四个伸缩杆，四个伸缩杆的顶端安装在支撑板上，位于旋转板与支撑板之间的每个伸缩杆上均套设有一个缓冲弹簧，升降气缸可以带动支撑板进行升降调节，四个伸缩杆与缓冲弹簧对支撑板起到了缓冲和限位的作用，无需人工使用梯子等工具进行登高作业，降低了工作风险，不存在安全隐患。

作为本发明的一种优选技术方案，所述固定机构包括通过销轴连接在固定板上的固定气缸，固定气缸的顶端通过销轴连接在调节板上，调节板的下端通过销轴连接在固定板上，调节板的侧壁上安装有由橡胶材质组成的固定块，固定气缸可以带动调节板通过销轴在固定板上进行转动，一对固定机构同步工作，两个固定气缸同时带动两块调节板进行转动，两块调节板上的两个固定块相互辅助对格栅状灯罩进行固定，四对固定机构工作时可以对格栅状灯罩的四个方向同步固定，提高了工作的稳定性。

作为本发明的一种优选技术方案，所述辅助机构包括安装在支撑板上的电动滑块，电动滑块的上端安装有二号伸缩气缸，二号伸缩气缸的顶端通过法兰安装在横板上，横板的上端安装有三号伸缩杆，三号伸缩杆的顶端安装在工作板上，位于工作板与横板之间的每个三号伸缩杆上均套设有一个减震弹簧，工作板的侧壁上通过铰链连接有辅助板，辅助板的侧壁上通过销轴安装有二号调节气缸，二号调节气缸的底端通过销轴连接在工作板上，辅助板的上端为三角型结构，根据格栅状护罩的尺寸，电动滑块带动二号伸缩气缸进行移动到合适位置，二号伸缩气缸带动横板向上进行移动，辅助板上的三号伸缩杆与减震弹簧对工作板起到了限位的作用，辅助板的上端插入到格栅状护罩与墙体之间的缝隙内，二号调节气缸带动辅助板进行转动，辅助板使格栅状护罩与墙体之间分离，四个辅助机构同时开始工作可以确保格栅状护罩与墙体之间快速的分离，无需人工使用工具对格栅状灯罩进行装拆，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

工作时，首先工作人员通过推动扶把在四个万向轮的辅助下带动本发明移动到指定的工作位置，装拆装置上的升降机构开始工作，升降机构上的升降气缸可以带动支撑板调节到合适高度，四个伸缩杆与缓冲弹簧对支撑板起到了缓冲和限位的作用，四对固定机构开始工作，固定机构上的固定气缸可以带动调节板通过销轴在固定板上进行转动，一对固定机构同步工作，两个固定气缸同时带动两块调节板进行转动，两块调节板上的两个固定块相互辅助对格栅状灯罩进行固定，四对固定机构工作时可以对格栅状灯罩的四个方向同步固定，根据格栅状护罩的尺寸，四个辅助机构在球铰链与四个限位弹簧的辅助下可以带动格栅状灯罩进行调节，四个辅助机构开始工作，辅助机构上的电动滑块带动二号伸缩气缸进行移动到合适位置，二号伸缩气缸带动横板向上进行移动，辅助板上的三号伸缩杆与减震弹簧对工作板起到了限位的作用，辅助板的上端插入到格栅状护罩与墙体之间的缝隙内，二号调节气缸带动辅助板进行转动，辅助板使格栅状护罩与墙体之间分离，四个辅助机构同时开始工作可以确保格栅状护罩与墙体之间快速的分离，升降机构开始工作到最小行程，四个支撑柱与环形环槽相互配合对旋转板起到了支撑和辅助的作用，旋转电机可以带动旋转板进行旋转，使清扫装置与装拆装置进行位置转换，清扫装置上的移动电机带动丝杠进行旋转，移动块通过螺纹传动方式在丝杠上进行运动，移动块带动移动板同步运动，移动板在两个连接杆与两个直线滑块的辅助下在旋转板上移动到合适的位置，一号调节气缸在两个一号伸缩杆的辅助下带动定位板调节到适当的位置，两个清理机构开始工作，清理机构上的驱动电机带动位于清扫框右侧的辊轮进行主动，位于清扫框右侧的辊轮在位于清扫框左侧辊轮的辅助下带动清扫带进行运动，清扫带带动清扫毛刷同步运动，两个清理机构同时工作两个清扫带上的清扫毛刷将led灯管全面覆盖，两个驱动电机同时工作使两个清扫带上的清扫毛刷同时对led灯管进行清扫，清扫后的灰尘通过清理槽滑落到固定框内部的收集框内，可以实现带有格栅状灯罩的led灯管的自动化清扫的功能。

本发明的有益效果是：

1、本发明可以解决带有格栅状灯罩的led灯管清扫过程中存在需要人工通过梯子等工具进行登高作业，需要人工使用工具将格栅状灯罩拆除，人工对led灯管清新清扫，且需要人工对清扫后飘落在地面上的灰尘进行二次清理收集，人工进行登高作业存在安全隐患，人工清扫led灯管操作复杂、劳动强度大、工作效率低等难题，可以实现带有格栅状灯罩的led灯管的自动化清扫的功能，无需人工进行登高作业，不存在安全隐患，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点；

2、本发明设计了清扫装置，清扫装置上的升降机构上的升降气缸可以带动支撑板调节到合适的高度，两个清理机构同时工作两个清扫带上的清扫毛刷将led灯管全面覆盖，两个驱动电机同时工作使两个清扫带上的清扫毛刷同时对led灯管进行清扫，清扫后的灰尘通过清理槽滑落到固定框内部的收集框内，无需人工使用梯子等工具对灯管进行擦拭，不存在安全隐患，且无需人工对清理后的灰尘清新二次清扫收集，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率；

3、本发明设计了装拆装置，装拆装置上四个辅助机构在球铰链与四个限位弹簧的辅助下可以带动格栅状灯罩进行调节，四个辅助机构可以辅助四对固定机构对格栅状灯罩进行装拆，无需人工使用工具对格栅状灯罩进行装拆，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明底板与清扫装置之间的结构示意图；

图3是本发明图1的i向局部放大图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

如图1至图3所示，一种用于带有格栅状灯罩的led灯管自动化清扫设备，包括底板1，底板1的下端对称安装有四个万向轮2，四个万向轮2可以辅助本发明移动，底板1的后端安装有扶把3，扶把3方便工作人员推动本发明，底板1中部通过电机座安装有旋转电机4，旋转电机4的输出轴上安装有旋转板5，旋转板5的下端安装有环形滑槽6，环形环槽6内通过滑动配合方式连接有四个支撑柱7，四个支撑柱7的下端安装在底板1上，旋转电机4可以带动旋转板5进行旋转，四个支撑柱7与环形环槽6相互配合对旋转板5起到了支撑和辅助的作用，旋转板5的前端安装有装拆装置8，装拆装置8可以对格栅状灯罩进行装拆，旋转板5的后端安装有清扫装置9，清扫装置9可以对的led灯管进行清扫，装拆装置8与清扫装置9相互配合使用完成带有格栅状灯罩的led灯管的自动化清扫工艺。

所述清扫装置9包括通过电机座安装在旋转板5上的移动电机91，移动电机91的输出轴通过联轴器与丝杠92的后端相连，丝杠92的前端安装在挡板93上，丝杠92的中部设置有移动块94，移动块94的上端安装有移动板95，移动板95的下端对称安装有两个连接杆96，每个连接杆96均通过滑动配合方式与一个直线滑块97相连，与两个连接杆96相连的两个直线滑块97安装在旋转板5上，移动电机91带动丝杠92进行旋转，移动块94通过螺纹传动方式在丝杠92上进行运动，移动块94带动移动板95同步运动，移动板95在两个连接杆96与两个直线滑块97的辅助下在旋转板5上进行前后前后移动，移动板95的上端安装有一号调节气缸98，一号调节气缸98的顶端通过法兰安装在定位板99上，移动板99的左右两侧对称安装有两个一号伸缩杆91，两个一号伸缩杆91的顶端安装在定位板99上，一号调节气缸98在两个一号伸缩杆91的辅助下带动定位板99进行上下调节，定位板99的上端安装有固定框911，固定框911的内部为空心结构，固定框911的左端为开口结构，固定框911的内部放置有收集框913，固定框911的上端设置有清理槽，清理槽前后两侧的内壁上对称安装有两个清理机构912，收集框913的上端为开口结构，两个一号伸缩气缸9122带动清扫框9121通过铰链在清理槽内壁上的内壁上进行转动，两个清理机构912开始工作，清理机构912上的驱动电机9126带动位于清扫框9121右侧的辊轮9123进行主动，位于清扫框9121右侧的辊轮9123在位于清扫框9121左侧辊轮9123的辅助下带动清扫带9124进行运动，清扫带9124带动清扫毛刷9125同步运动，两个清理机构912同时工作两个清扫带9124上的清扫毛刷9125将led灯管全面覆盖，两个驱动电机9126同时工作使两个清扫带9124上的清扫毛刷9125同时对led灯管进行清扫，清扫后的灰尘通过清理槽滑落到固定框911内部的收集框913内，无需人工使用梯子等工具对灯管进行擦拭，不存在安全隐患，且无需人工对清理后的灰尘清新二次清扫收集，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述装拆装置8包括安装在旋转板5上的升降机构81，升降机构81的上方安装有支撑板82，升降机构81可以带动支撑板82进行升降调节，支撑板82的中部安装有球铰链83，球铰链83的上端安装在固定板84上，支撑板84的内侧沿其中轴线均匀设置有四个限位弹簧85，四个限位弹簧85的顶端安装在固定板84上，固定板84上沿其中轴线均匀设置有四对固定机构86，四对固定机构86可以对格栅状灯罩进行固定，支撑板84的外侧沿其中轴线均匀设置有四个辅助机构87，四个辅助机构87可以辅助四对固定机构86对格栅状灯罩进行装拆，四个辅助机构87在球铰链83与四个限位弹簧85的辅助下可以带动格栅状灯罩进行调节，升降机构81上的升降气缸811可以带动支撑板82调节到合适的高度，四个伸缩杆812与缓冲弹簧813对支撑板82起到了缓冲和限位的作用，四对固定机构86同步开始工作，固定机构86上的固定气缸861可以带动调节板862通过销轴在固定板84上进行转动，一对固定机构86同步工作，两个固定气缸861同时带动两块调节板862进行转动，两块调节板862上的两个固定块863相互辅助对格栅状灯罩进行固定，四对固定机构86工作时可以对格栅状灯罩的四个方向同步固定，四个辅助机构87同步开始工作，辅助机构87上的电动滑块871带动二号伸缩气缸872进行移动到合适位置，二号伸缩气缸872带动横板873向上进行移动使辅助板877，辅助板877上的三号伸缩杆874与减震弹簧876对工作板875起到了限位的作用，辅助板877的上端插入到格栅状护罩与墙体之间的缝隙内，二号调节气缸878带动辅助板877进行转动，辅助板877使格栅状护罩与墙体之间分离，四个辅助机构87同时开始工作可以确保格栅状护罩与墙体之间快速的分离，无需人工使用工具对格栅状灯罩进行装拆，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述清理机构912包括通过铰链连接在清理槽内壁上的清扫框9121，清扫框9121侧壁的左右两侧通过销轴与两个一号伸缩气缸9122的顶端相连，两个一号伸缩气缸9122的底端通过销轴安装在固定框911上，清扫框9121左右两端的内壁上通过轴承对称安装有两个辊轮9123，两个辊轮9123之间通过清扫带9124相连，清扫带9124上均匀设置有清扫毛刷9125，位于清扫框9121右侧的辊轮9123上端通过联轴器与驱动电机9126的输出轴相连，驱动电机9126通过电机座安装在清扫框9121上，两个一号伸缩气缸9122带动清扫框9121通过铰链在清理槽内壁上的内壁上进行转动，驱动电机9126带动位于清扫框9121右侧的辊轮9123进行主动，位于清扫框9121右侧的辊轮9123在位于清扫框9121左侧辊轮9123的辅助下带动清扫带9124进行运动，清扫带9124带动清扫毛刷9125同步运动，两个清理机构912同时工作两个清扫带9124上的清扫毛刷9125将led灯管全面覆盖，两个驱动电机9126同时工作使两个清扫带9124上的清扫毛刷9125同时对led灯管进行清扫，无需人工使用梯子等工具对灯管进行擦拭，不存在安全隐患，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述升降机构81包括安装在旋转板5上的升降气缸811，升降气缸811的顶端通过法兰安装在支撑板82上，旋转板5上沿升降气缸811的中轴线均匀设置有四个伸缩杆812，四个伸缩杆812的顶端安装在支撑板82上，位于旋转板5与支撑板82之间的每个伸缩杆812上均套设有一个缓冲弹簧813，升降气缸811可以带动支撑板82进行升降调节，四个伸缩杆812与缓冲弹簧813对支撑板82起到了缓冲和限位的作用，无需人工使用梯子等工具进行登高作业，降低了工作风险，不存在安全隐患。

所述固定机构86包括通过销轴连接在固定板84上的固定气缸861，固定气缸861的顶端通过销轴连接在调节板862上，调节板862的下端通过销轴连接在固定板84上，调节板862的侧壁上安装有由橡胶材质组成的固定块863，固定气缸861可以带动调节板862通过销轴在固定板84上进行转动，一对固定机构86同步工作，两个固定气缸861同时带动两块调节板862进行转动，两块调节板862上的两个固定块863相互辅助对格栅状灯罩进行固定，四对固定机构86工作时可以对格栅状灯罩的四个方向同步固定，提高了工作的稳定性。

所述辅助机构87包括安装在支撑板84上的电动滑块871，电动滑块871的上端安装有二号伸缩气缸872，二号伸缩气缸872的顶端通过法兰安装在横板873上，横板873的上端安装有三号伸缩杆874，三号伸缩杆874的顶端安装在工作板875上，位于工作板875与横板873之间的每个三号伸缩杆874上均套设有一个减震弹簧876，工作板875的侧壁上通过铰链连接有辅助板877，辅助板877的侧壁上通过销轴安装有二号调节气缸878，二号调节气缸878的底端通过销轴连接在工作板875上，辅助板877的上端为三角型结构，根据格栅状护罩的尺寸，电动滑块871带动二号伸缩气缸872进行移动到合适位置，二号伸缩气缸872带动横板873向上进行移动，辅助板877上的三号伸缩杆874与减震弹簧876对工作板875起到了限位的作用，辅助板877的上端插入到格栅状护罩与墙体之间的缝隙内，二号调节气缸878带动辅助板877进行转动，辅助板877使格栅状护罩与墙体之间分离，四个辅助机构87同时开始工作可以确保格栅状护罩与墙体之间快速的分离，无需人工使用工具对格栅状灯罩进行装拆，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

工作时，首先工作人员通过推动扶把3在四个万向轮2的辅助下带动本发明移动到指定的工作位置，装拆装置8上的升降机构81开始工作，升降机构81上的升降气缸811可以带动支撑板82调节到合适高度，四个伸缩杆812与缓冲弹簧813对支撑板82起到了缓冲和限位的作用，四对固定机构86开始工作，固定机构86上的固定气缸861可以带动调节板862通过销轴在固定板84上进行转动，一对固定机构86同步工作，两个固定气缸861同时带动两块调节板862进行转动，两块调节板862上的两个固定块863相互辅助对格栅状灯罩进行固定，四对固定机构86工作时可以对格栅状灯罩的四个方向同步固定，根据格栅状护罩的尺寸，四个辅助机构87在球铰链83与四个限位弹簧85的辅助下可以带动格栅状灯罩进行调节，四个辅助机构87开始工作，辅助机构87上的电动滑块871带动二号伸缩气缸872进行移动到合适位置，二号伸缩气缸872带动横板873向上进行移动，辅助板877上的三号伸缩杆874与减震弹簧876对工作板875起到了限位的作用，辅助板877的上端插入到格栅状护罩与墙体之间的缝隙内，二号调节气缸878带动辅助板877进行转动，辅助板877使格栅状护罩与墙体之间分离，四个辅助机构87同时开始工作可以确保格栅状护罩与墙体之间快速的分离，升降机构81开始工作到最小行程，四个支撑柱7与环形环槽6相互配合对旋转板5起到了支撑和辅助的作用，旋转电机4可以带动旋转板5进行旋转，使清扫装置9与装拆装置8进行位置转换，清扫装置9上的移动电机91带动丝杠92进行旋转，移动块94通过螺纹传动方式在丝杠92上进行运动，移动块94带动移动板95同步运动，移动板95在两个连接杆96与两个直线滑块97的辅助下在旋转板5上移动到合适的位置，一号调节气缸98在两个一号伸缩杆91的辅助下带动定位板99调节到适当的位置，两个清理机构912开始工作，清理机构912上的驱动电机9126带动位于清扫框9121右侧的辊轮9123进行主动，位于清扫框9121右侧的辊轮9123在位于清扫框9121左侧辊轮9123的辅助下带动清扫带9124进行运动，清扫带9124带动清扫毛刷9125同步运动，两个清理机构912同时工作两个清扫带9124上的清扫毛刷9125将led灯管全面覆盖，两个驱动电机9126同时工作使两个清扫带9124上的清扫毛刷9125同时对led灯管进行清扫，清扫后的灰尘通过清理槽滑落到固定框911内部的收集框913内，实现了带有格栅状灯罩的led灯管的自动化清扫的功能，解决了带有格栅状灯罩的led灯管清扫过程中存在需要人工通过梯子等工具进行登高作业，需要人工使用工具将格栅状灯罩拆除，人工对led灯管清新清扫，且需要人工对清扫后飘落在地面上的灰尘进行二次清理收集，人工进行登高作业存在安全隐患，人工清扫led灯管操作复杂、劳动强度大、工作效率低等难题，达到了目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。