本发明涉及废品清洁收集结构技术领域，具体为一种纺织用废品清洁收集结构。
背景技术：
现有技术中：授权公布号为cn205893501u的专利一种纺织用废品清洁收集结构，包括本体、集尘箱、抽风机，电机、管道、吸尘口清扫刷，所述本体的右侧顶部安装集尘箱，集尘箱的底部安装抽风机，抽风机的底部垂直安装4～6根管道，管道的底端安装吸尘口，吸尘口的底部安装清扫刷，集尘箱的左侧侧壁上安装电机，其灵活性差，不能够进行活动作业，其对于吸附在纺织品内部的灰尘不能够进行清除，不能够满足使用需求。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种纺织用废品清洁收集结构，智能化程度高，灵活性好，工作能力强，清洁效果好，能够满足使用需求，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种纺织用废品清洁收集结构，包括底座，所述底座的顶部分别安装有开源单片机和调节机构，调节机构的端部分别安装有定位装置和收集装置，且收集装置的端部安装有清洁装置，所述开源单片机的输入端与外接电源的输出端连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述定位装置包括连接架，连接架固定在安装架的侧面，所述连接架的侧面分别安装有激光扫描仪和激光测量仪，激光扫描仪和激光测量仪的输出端均与开源单片机的输入端连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述定位装置包括连接架，连接架固定在安装架的侧面，所述连接架的侧面分别安装有激光扫描仪和激光测量仪，激光扫描仪和激光测量仪的输出端均与开源单片机的输入端连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述收集装置包括工业吸尘器，工业吸尘器安装在安装架的侧面，所述工业吸尘器通过吸尘管连接有吸嘴，吸嘴为广口结构，所述清洁装置安装在吸嘴上，所述开源单片机的输出端与工业吸尘器的输入端连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述清洁装置包括摆动电机，摆动电机安装在吸嘴上，所述摆动电机的输出轴上固定有摆臂，摆臂的侧面连接有橡胶板，所述开源单片机的输出端与摆动电机的输入端连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本纺织用废品清洁收集结构，通过定位装置来对调节机构的工作路径进行定位，其智能化程度高，定位精确，通过调节机构对收集装置和清洁装置的工作位置进行调节，其灵活性好，自动化水平高，大大提高了该清洁收集结构的工作效率，通过收集装置和清洁装置对灰尘进行清洁收集，其工作能力强，能够满足使用需求。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图中：1底座、2开源单片机、3安装架、4电动机械手臂、5激光扫描仪、6连接架、7激光测量仪、8工业吸尘器、9吸尘管、10吸嘴、11摆动电机、12摆臂、13橡胶板、14调节机构、15定位装置、16收集装置、17清洁装置。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种纺织用废品清洁收集结构，包括底座1，底座1的顶部分别安装有开源单片机2和调节机构14，调节机构14的端部分别安装有定位装置15和收集装置16，且收集装置16的端部安装有清洁装置17，开源单片机2的输入端与外接电源的输出端连接；
调节机构14包括电动机械手臂4，电动机械手臂4安装在底座1的顶部，电动机械手臂4的端部固定有安装架3，定位装置15和收集装置16均安装在安装架3上，开源单片机2的输出端与电动机械手臂4的输入端连接，开源单片机2根据定位信息对电动机械手臂4进行控制，电动机械手臂4对收集装置16和清洁装置17的工作位置进行调节，其灵活性好，自动化水平高，大大提高了该清洁收集结构的工作效率；
定位装置15包括连接架6，连接架6固定在安装架3的侧面，连接架6的侧面分别安装有激光扫描仪5和激光测量仪7，激光扫描仪5和激光测量仪7的输出端均与开源单片机2的输入端连接，通过开源单片机2控制激光扫描仪5对纺织品的外形进行扫描，控制激光测量仪7对纺织品的尺寸进行测量，测量和扫描的信息均传递给开源单片机2，开源单片机2对信息进行分析处理，并对调节机构14的工作路径进行定位，其智能化程度高，定位精确，大大提高了该清洁收集机构的自动化水平；
收集装置16包括工业吸尘器8，工业吸尘器8安装在安装架3的侧面，工业吸尘器8通过吸尘管9连接有吸嘴10，吸嘴10为广口结构，利于对灰尘进行收集，清洁装置17安装在吸嘴10上，开源单片机2的输出端与工业吸尘器8的输入端连接，开源单片机2控制工业吸尘器8工作，工业吸尘器8通过吸尘管9对灰尘进行收集；
清洁装置17包括摆动电机11，摆动电机11安装在吸嘴10上，摆动电机11的输出轴上固定有摆臂12，摆臂12的侧面连接有橡胶板13，开源单片机2的输出端与摆动电机11的输入端连接，开源单片机2控制摆动电机11工作，摆动电机11的输出轴带动摆臂12进行摆动，摆臂12带动橡胶板13对纺织品进行拍打，扬起纺织品内部的灰尘，其清洁效果好，工作能力强，便于收集装置16对灰尘进行收集；
开源单片机2控制电动机械手臂4、激光扫描仪5、激光测量仪7、工业吸尘器8和摆动电机11均为现有技术中常用的方法。
在使用时：通过开源单片机2控制激光扫描仪5对纺织品的外形进行扫描，控制激光测量仪7对纺织品的尺寸进行测量，测量和扫描的信息均传递给开源单片机2，开源单片机2对信息进行分析处理，并对调节机构14的工作路径进行定位，开源单片机2根据定位信息对电动机械手臂4进行控制，电动机械手臂4对收集装置16和清洁装置17的工作位置进行调节，开源单片机2控制摆动电机11工作，摆动电机11的输出轴带动摆臂12进行摆动，摆臂12带动橡胶板13对纺织品进行拍打，扬起纺织品内部的灰尘，开源单片机2控制工业吸尘器8工作，工业吸尘器8通过吸尘管9对灰尘进行收集。
本发明通过定位装置15来对调节机构14的工作路径进行定位，其智能化程度高，定位精确，通过调节机构14对收集装置16和清洁装置17的工作位置进行调节，其灵活性好，自动化水平高，大大提高了该清洁收集结构的工作效率，通过收集装置16和清洁装置17对灰尘进行清洁收集，其工作能力强，能够满足使用需求。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。