球类中胎清粉机的制作方法

本发明涉及一种球类制造机械，更具体地说它涉及一种球类中胎清粉机。

背景技术：

篮球结构分为表皮、中胎、内胆、缠纱、球嘴。其中中胎为设置于内胆和表皮之间的支撑结构，由橡胶材料制成。

现有的中胎一般通过多片橡胶片硫化而成。因此在中胎的合模处将产生环形的凸边，需要打磨。而在打磨凸边后，产生的橡胶粉尘会粘附在中胎的表皮上，需要人工进行清理；而传统的人工清理不仅工作效率慢、清理的质量无法把控，而且对人体健康危害大。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种球类中胎清粉机，其优点在于高效快捷的清理中胎。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种球类中胎清粉机，包括：

机体，所述机体包括入料口和出料口；

储胎轨道，用于存储中胎，并倾斜设置于机体的外侧；

分隔装置，设置于储胎轨道和入料口之间，用于间歇性阻挡中胎，驱使进到入料口的相邻中胎之间产生间隔；

推动装置，设置于机体内部，用于推动中胎从入料口一侧匀速向出料口的一侧移动；

去粉装置，沿推动装置推动方向的设置，用于刷除中胎外壁上的粉尘。

通过采用上述技术方案，在进行中胎清粉的过程中；待清粉的中胎在储胎轨道内一一排列，并能够在重力的作用下向低端一侧滚动。而分隔装置在一个中胎通过后，阻隔下一个中胎，使得原本紧贴的中胎在经过分隔装置后，产生了一定间距再依序进入到机体中。因而推动装置通过插入相邻两个中胎之间的间距，对中胎进行一一的推动，使得进入每个进入推动装置的中胎，都在推动装置带动下向出料口进行匀速的滑移。而在中胎匀速的滑移过程中，去粉装置与中胎直接接触，对中胎外壁的粉尘进行刷除、去粉，实现对中胎快速、稳定地清理；且由于推动装置和清粉装置都设置于机体内，因此在清理中胎上的粉尘时，能够保证粉尘不会污染到外界，减少了对人体的损害。

本发明进一步设置为：所述推动装置包括与机体转动连接的转轴、固定连接于转轴外侧用于螺旋推进中胎的螺旋部和用于驱动转轴转动的推动电机。

通过采用上述技术方案，通过推动电机驱动，使得螺旋部在转轴的带动下转动。从而当中胎经过分隔装置分离后进入到螺旋部中，在螺旋部通过旋转，推动中胎向出口一侧匀速滑移，进行向稳定的匀速运动。

本发明进一步设置为：所述螺旋部包括环绕在转轴外侧的内螺旋杆和外螺旋杆，所述内螺旋杆和外螺旋杆之间形成用于卡接中胎的螺旋推进槽。

通过采用上述技术方案，当螺旋部推动中胎向出料口一侧滑移时，中胎能够卡入在螺旋推进槽，使螺旋部更加稳定的推动中胎。

本发明进一步设置为：所述去粉装置包括分别转动连接于机体的第一毛滚和第二毛滚与用于驱动所述第一毛滚和第二毛滚转动的去粉电机；所述第一毛滚和第二毛滚的轴线相平行，且之间设置有空隙构成供中胎滑移的滑道。

通过采用上述技术方案，第一毛滚和第二毛滚之间的空隙构成滑道，在去粉电机的带动下第一毛滚和第二毛滚不断转动，使得第一毛滚和第二毛滚上的刷毛分别与中胎外壁之间不断的接触摩擦，带动中胎在滑道中产生垂直于轴线方向的滚动，从而推动装置在推动中胎在滑道或者能够滑移过程中，中胎外表面上覆盖的粉尘被全面的粉刷去除。

本发明进一步设置为：所述第一毛滚或/和第二毛滚沿轴向均匀分布有若干环形槽。

通过采用上述技术方案，环形槽设置在第一毛滚或/和第二毛滚，使得第一毛滚或/和第二毛滚形成径向高度不同的高低毛，当中胎进入环形槽时，低毛贴合于中胎的轴向中部，高毛贴合于中胎的轴向外侧，更加贴合中胎，使得清理更加全面。

本发明进一步设置为：所述第一毛滚或第二毛滚沿轴向设置有螺旋槽。

通过采用上述技术方案，当中胎在第一毛滚和第二毛滚形成的滑道上滑移，而螺旋槽上也够形成径向高度不同的高低毛，当中胎的能够卡入第一毛滚或第二毛滚上的螺旋槽，低毛贴合于中胎的轴向中部，高毛贴合于中胎的轴向外侧，更加贴合中胎；且螺旋槽能够在中胎行进的过程中，更长时间的与中胎贴合，进一步提升清理效果。

本发明进一步设置为：所述去粉装置还包括设置于滑道上方的定位毛滚和滑移连接于机体上并供定位毛滚转动连接的滑移架。

通过采用上述技术方案，第一毛滚、第二毛滚和定位毛滚三者构成了能够稳定限位中胎的三角结构，使得中胎在滑道中滑移更加稳定。而由于滑移架能够带动定位毛滚滑移，因而在中胎大小改变的情况下，通过滑动滑移架调节定位毛滚的位置，将定位毛滚调节至合适位置，方便适应各种尺寸的中胎。

本发明进一步设置为：所述机体的底部设置有集尘斗，所述集尘斗出尘的一端连接有通管。

通过采用上述技术方案，当去粉装置将中胎外表面的粉尘刷除，粉尘将落至机体底部的集尘斗，并通过集尘斗向外排出。当需要加快集尘速度时，通过在通管上连接吸风机，能够实现更加快速稳定的集尘。

本发明进一步设置为：所述分隔装置包括固定于储胎轨道内用于阻挡中胎的阻挡件、设置于阻挡件入料一侧且用于将中胎顶至阻挡件上方的顶出件和用于驱动顶出件上下滑移的驱动件。

通过采用上述技术方案，当中胎在储胎轨道内一一排列，排在最前的中胎在阻挡件的阻挡作用下，无法继续向前滑移。而顶出件正对排在最前侧中胎的下方，当驱动件带动顶出件向上滑移，顶出件抵接在中胎的底部，带动中胎上移，越过阻挡件。当驱动件驱动顶出件往复滑移，使得储胎轨道最前侧的中胎依次越过阻挡件，且使越过阻挡件的中胎之间产生稳定的间隔。

本发明进一步设置为：所述顶出件包括用于框套于中胎外侧且所在面垂直于中胎输送方向的限位框。

通过采用上述技术方案，限位框套设在最前侧中胎的外侧，使得在限位框内的中胎只能够沿储胎轨道滑移，防止中胎在顶出件的作用下脱离轨道。

综上所述，本发明具有以下优点：

1、全自动化清粉，清理速度快；

2、使用具有高低毛的毛滚对中胎清理效果佳；

3、推动装置螺旋推进中胎，保持中胎在滑道中的匀速滑移；

4、在机体内清理中胎上的粉尘，保证粉尘不会污染到外界，减少了对人体的损害。

附图说明

图1是实施例一中凸显整体结构的结构示意图；

图2是图1中a的放大示意图；

图3是实施例一中凸显机体内部结构的结构示意图1；

图4是实施例一中凸显螺旋部结构的结构示意图；

图5是实施例一中凸显机体内部结构的结构示意图2；

图6是实施例一中凸显机体外部结构的结构示意图；

图7是实施例二中第一毛滚的结构示意图；

图8是实施例三中推动装置的结构示意图。

附图标记说明：1、机体；2、储胎轨道；3、分隔装置；4、推动装置；5、去粉装置；11、入料口；12、出料口；13、集尘斗；14、通管；15、门板；16、玻璃窗；17、保护壁；18、电控箱；31、阻挡件；32、顶出件；33、驱动件；34、红外传感器；321、顶杆；322、滚动轴承；323、限位框；324、滚轮；325、环形卡槽；331、固定架；332、分隔气缸；333、滑移辊；41、转轴；42、螺旋部；421、外螺旋杆；422、内螺旋杆；423、连接杆；424、螺旋推进槽；43、推动电机；44、输送架；45、传送带；46、推动块；51、第一毛滚；52、第二毛滚；53、去粉电机；54、滑道；55、环形槽；56、定位毛滚；57、滑移架；58、通杆；59、螺旋槽；100、中胎。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例，一种球类中胎清粉机，如图1所示，包括机体1、储胎轨道2、分隔装置3、推动装置4和去粉装置5。机体1包括入料口11和出料口12；储胎轨道2、分隔装置3依次设置在机体1外侧，且分隔装置3输出的一端与入料口11连通。推动装置4和去粉装置5设置于机体1的内侧，两端分别连通入料口11和出料口12。

如图1所示，储胎轨道2倾斜固定于机体1的外壁，用于存储排列待清理粉尘的中胎100；分隔装置3连接于储胎轨道2的低端，通过间隔性阻挡排列在储胎轨道2最前侧的中胎100，使得从分隔装置3中移出的中胎100之间在有一定间隔的情况下进入到机体1的入料口11。

如图1所示，推动装置4接收从入料口11进入的机体1的中胎100，并通过给予中胎100向出料口12的推力，推动中胎100匀速向出料口12一侧移动。去粉装置5，沿推动装置4推动方向的设置，用于刷除中胎100外壁上的粉尘。

如图1所示，在进行中胎100清粉的过程中；待清粉的中胎100在储胎轨道2内一一排列，并能够在重力的作用下向低端一侧滚动。分隔装置3在一个中胎100通过后，阻隔下一个中胎100，使得原本紧贴的中胎100在经过分隔装置3后产生了一定间距。而后推动装置4通过插入相邻两个中胎100之间的间距，对中胎100进行一一的推动，使得进入每个进入推动装置4的中胎100，都在推动装置4带动下进行匀速的滑移。在中胎100匀速的滑移过程中，去粉装置5与中胎100直接接触，对中胎100外壁的粉尘进行刷除、去粉，实现对中胎100快速、稳定地清理。

如图1所示，具体的说：储胎轨道2由钢条焊接而成，储胎轨道2的横截面呈弧形，与中胎100的外壁相贴合，使中胎100稳定的滑移在储胎轨道2中。

如图2所示，分隔装置3包括阻挡件31、顶出件32和驱动件33；阻挡件31阻挡于储胎轨道2的低端，使得排在最前的中胎100在阻挡件31的阻挡作用下，无法继续向前滑移。顶出件32正对排在储胎轨道2最前侧中胎100的下方，与储胎轨道2滑移连接；驱动件33和顶出件32连接，用于驱动顶出件32在间歇性的进行上下的滑移。

如图2所示，因而当中胎100在储胎轨道2内一一排列，排在最前的中胎100在阻挡件31的阻挡作用下，无法继续向前滑移。此时驱动件33带动顶出件32进行间歇性的上下滑移，而顶出件32向上滑移的过程中抵接在中胎100的底部，带动中胎100上移，当中胎100移动至阻挡件31上方，上移的中胎100在其余中胎100的推动下越过阻挡件31。此过程中通过分隔装置3的阻挡件31之间的间距，与驱动件33间歇性驱动顶出件32滑移的时间相关。

如图2所示，具体的说，阻挡件31为水平设置于储胎轨道2中的挡杆；本实施例中挡杆设置于中胎100水平高度的1/4处，当然也可以是中胎100水平高度1/4至1/3的任意数值处。

如图2所示，顶出件32包括用于从中胎100下方顶出中胎100的顶杆321。为了减小顶杆321在抵接中胎100时对中胎100产生的磨损。顶杆321的上端的两侧均固定有滚动轴承322；滚动轴承322的外圈能够相对于顶杆321转动，与中胎100之间为滚动摩擦。为了防止中胎100在被顶出时脱离储胎轨道2，顶杆321的外围固定连接有限位框323，限位框323所在面垂直于中胎100输送方向，使得中胎100被顶出时仅能向储胎轨道2一侧滑移。

如图2所示，驱动件33包括固定架331和分隔气缸332。固定架331的整体形状呈“匚”形，固定架331两侧的侧壁分别垂直固定于储胎轨道2的上端的两侧；限位框323滑移连接于固定架331两侧的侧壁内。为了减小限位框323在固定架331内滑移产生摩擦，固定架331两侧的侧壁上固定连接有圆柱形的滑移辊333，而在固定框的外壁上转动连接有滚轮324，滚轮324的周向的侧壁上开设有贴合于滑移辊333的环形卡槽325，使得限位框323在滑道54内进行稳定的上下滑移。分隔气缸332固定于固定架331上侧壁的上端，分隔气缸332的活塞轴固定连接于限位框323上端面。因此在分隔气缸332上下滑移一次，就能将一个中胎100顶过挡杆。

如图2所示，为了更为准确的调节通过分隔装置3之后中胎100之间的间距，在入料口11的一侧安装有红外传感器34，红外传感器34与分隔气缸332电连接。每当有一个中胎100通过入料口11时，红外传感器34就被触发一次，使得分隔气缸332带动顶杆321进行一次上下的往复滑移，将下一个中胎100顶过挡杆。

如图3所示，推动装置4包括与机体1转动连接的转轴41、固定连接于转轴41外侧螺旋部42和用于驱动转轴41转动的推动电机43。

如图4所示，螺旋部42包括环绕在转轴41外侧的内螺旋杆422和外螺旋杆421，内螺旋杆422和外螺旋杆421沿转轴41径向向转轴41一侧延伸固定多根相平行的连接杆423，多根连接杆423将内螺旋杆422和外螺旋杆421稳定固定在连接杆423上。同时内螺旋杆422和外螺旋杆421之间形成螺旋推进槽424；当螺旋部42推动中胎100向出料口12一侧滑移时，中胎100能够卡入在螺旋推进槽424，使螺旋部42更加稳定的推动中胎100。

回到图3，推动电机43固定于机体1远离出料口12一侧的外壁上，与转轴41之间为链条连接。推动电机43上设置有用于当推动电机43卡死时，驱动推动电机43停止转动的防卡死机构。本实施例中防卡死机构可以通过在转轴41上和推动电机43上分别设置转速传感器,通过比较两个转速传感器输出的转速数值，当转轴41上和推动电机43上的转速差较大时，驱动推动电机43关闭。在螺旋部42推动中胎100滑移的过程中，可能出现中台卡入螺旋部42外侧与机体1之间的空隙中，以至螺旋部42被卡死，推动电机43无法再带动转轴41转动。通过防卡死机构，关闭推动电机43；能够有效的防止螺旋部42被破坏。

如图3所示，去粉装置5包括转动连接于机体1第一毛滚51和第二毛滚52与用于驱动第一毛滚51和第二毛滚52转动的去粉电机53。第一毛滚51和第二毛滚52设置于转轴41的下方且轴线相平行；第一毛滚51和第二毛滚52之间设置有空隙构成供中胎100滑移的滑道54，滑道54的输出端直通出料口12。第一毛滚51和第二毛滚52去粉电机53固定于机体1远离出料口12一侧的外壁上与第一毛滚51和第二毛滚52两者通过传送带连接，使得第一毛滚51和第二毛滚52在去粉电机53带动下进行同向的转动。

如图3所示，第一毛滚51或/和第二毛滚52可以沿轴向均匀分布有若干环形槽55。环形槽55使得第一毛滚51或/和第二毛滚52形成径向高度不同的高低毛，环形槽55可以是方形，也可以为弧形。当中胎100进入环形槽55时，低毛贴合于中胎100的轴向中部，高毛贴合于中胎100的轴向外侧，更加贴合中胎100，使得清理更加全面。本实施例中为第一毛滚51上设置有环形槽55。

如图3所示，为使得中胎100在滑道54上进行稳定的滑移，去粉装置5还包括设置于滑道54上方的定位毛滚56和滑移连接于机体1上供定位毛滚56转动连接的滑移架57。定位毛滚56与第一毛滚51的轴线相平行；从而第一毛滚51、第二毛滚52和定位毛滚56三者构成了能够稳定限位中胎100的三角结构，当中胎100在滑道54中滑移时，第一毛滚51和第二毛滚52在抵触于中胎100的下方主动带动中胎100滚动，定位毛滚56抵触于中胎100上方从动于中胎100进行转动，刷除中胎100外部的粉尘。而当中胎100大小改变的情况下，通过滑动滑移架57调节定位毛滚56的位置，将定位毛滚56调节至合适位置即可。

如图3所示，具体的说，滑移架57沿水平方向滑移于机体1上，且滑移架57面向机体1的一侧设置三根贯穿机体1的通杆58，使滑移架57与机体1连接稳定。且通杆58穿出机体1的一侧设置有螺纹，通过在通杆58上螺纹连接转动连接在机体1上的杆套，能够实现对滑移架的固定。

如图5所示，为了使得中胎100在滑道54中滑移时，能够稳定匀速的通过螺旋部42推动向出料口12一侧滑移。本实施例中，第一毛滚51、第二毛滚52、定位毛滚56和转轴41均倾斜设置，倾斜的高端位于出料口12一侧。使得中胎100仅能够在螺旋部42的推动下向出料口12一侧滑移。为了减小第一毛滚51、第二毛滚52、定位毛滚56和转轴41四者与机体1之间的摩擦，第一毛滚51、第二毛滚52、定位毛滚56和转轴41四者与机体1连接的两端均设置有轴承。

如图6所示，为了便于机体1的底部粉尘的清理，机体1底部上安装有集尘斗13，集尘斗13出尘的一端连接有通管14，当去粉装置5去粉装置5将中胎100外表面的粉尘刷除，粉尘将落至机体1底部的集尘斗13，并通过集尘斗13向外排出。当需要加快集尘速度时，通过在通管14上连接吸风机，能够实现更加快速稳定的集尘。

如图6所示，为了便于对机体1内部进行检修，机体1的设置有出料口12一侧的侧壁上开设有门板15，门板15与机体1之间可以为可拆卸连接、也可以为铰接；本实施例中门板15的一侧铰接于机体1上。且在门板15上还设置有透明材质的玻璃窗16，透过玻璃窗16能够直接在机体1外侧观察到机体1内部的情况。

如图5、6所示，为了保护推动电机43和去粉电机53，机体1在推动电机43一侧安装了保护壁17，使得推动电机43和去粉电机53不直接暴露在外界。同时保护壁17内还设置有控制推动电机43和去粉电机53运行的电控箱18。

实施例二：如图7所示，与实施例一的不同之处在于第一毛滚51的结构上。本实施例中第一毛滚51沿轴向设置有螺旋槽59。当中胎100在第一毛滚51和第二毛滚52形成的滑道54上滑移，而螺旋槽59上也够形成径向高度不同的高低毛，当中胎100的能够卡入第一毛滚51的螺旋槽59，低毛贴合于中胎100的轴向中部，高毛贴合于中胎100的轴向外侧，更加贴合中胎100；且螺旋槽59能够在中胎100行进的过程中，更长时间的与中胎100贴合，进一步提升清理效果。

实施例三，如图8所示，与实施例一的不同之处在于推动装置4的结构上。本实施例中推动装置4包括输送架44、套接在输送架44上的传送带45和沿传送带45外壁均匀分布的推动块46。输送架44驱动传送带45绕输送架44的周向移动。传送带45下方的推动块46用于推动中胎100滑移。推动块46的横截面为直角三角形，当传送带45滑动，推动块46垂直于传送带45一侧的端面与中胎100抵触，稳定推动中胎100滑移。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用于限制本发明，凡在本发明的设计构思之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。