一种污水池壁清理装置的制作方法

本发明涉及污水处理领域，特别是一种污水池壁清理装置。

背景技术：

随着城市的发展和进步，生活废水和工业废水也随之增多。污水处理厂中多配置有污水池用来储存待处理的废水。污水池中长期存储废水，容易导致池壁留存大量的污垢。为了保持水池清洁，以及防止交叉污染，应该设计一种清洁池壁的装置。

申请号为201621053287.5的发明一种水池壁附着物清理刷，其包括横板刷头、刷毛以及刷柄，所述横板刷头上端面的一侧布置有脚蹬，所述横板刷头上端面的另一侧布置有一条滑轨，所述刷柄能沿着滑轨往复移动，所述刷柄和滑轨之间布置有能将刷柄固定在滑轨两端的卡位机构。通过设置滑轨并使得刷柄能在滑轨上往复移动，当刷柄位于横板刷头中部时，其为传统刷子，适用于清理水池侧壁；当刷柄位于横板刷头一侧时，配合脚蹬构成脚蹬模式，清理水池底壁时可手脚同时用力，使摩擦力增大，清理效率更加简便快捷。

上述发明需要人工操作，效率较低，不够方便。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决高效清洁水池壁污垢的问题，设计了一种污水池壁清理装置。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种污水池壁清理装置，污水池壁清理装置包括机架、行走机构和清理机构，所述机架由水平机架、固定机架和活动机架构成，所述水平机架下方连接固定机架和活动机架，固定机架和活动机架相互平行，所述水平机架设有夹紧滑槽，所述活动机架安装在夹紧滑槽中，所述活动机架与水平机架之间设有弹簧，所述活动机架一侧设有调节螺栓，所述活动机架内部设有多个微调滑槽，所述微调滑槽内设有滑架，所述滑架外侧设有微调弹簧。

所述行走机构由固定行走轮组、活动行走轮组和辅助行走轮组构成。

所述固定行走轮组与地面平行，所述固定行走轮组连接一号电机，所述固定行走轮组和一号电机安装在固定机架上。

所述活动行走轮组与地面平行，所述活动行走轮组连接二号电机，所述活动行走轮组和二号电机安装在滑架上。

所述辅助行走轮组安装在水平机架底部，所述固定机架和活动机架分别安装在辅助行走轮组两边。

所述清理机构由三号电机、连接杆和毛刷构成，所述三号电机连接连接杆，所述连接杆下端设有毛刷。

利用本发明的技术方案制作的一种污水池壁清理装置的有益效果为：

1、旋转调节螺栓，将活动机架向固定机架方向推动，直到活动行走轮组可以接触到水池外壁为止，一号电机和二号电机分别带动固定行走轮组和活动行走轮组转动，使装置整体沿着水池池壁前进，并带动毛刷清理水池内壁，同时辅助行走轮组可以防止水平机架与池壁顶部接触造成磨损；

2、每个二号电机和轮子安装在滑架上，当转弯时，由于固定行走轮组固定不动，固定行走轮组和活动行走轮组的间距会变大，滑架就会被向外推动，微调弹簧随之压缩，转弯结束后，微调弹簧将滑架推回原位，由此实现本装置在水池壁上的直线部分和拐弯部分都可以自行前进，无需人工干涉。

附图说明

图1是本发明所述一种污水池壁清理装置的结构示意图；

图2是本发明所述一种污水池壁清理装置的活动机架内部结构示意图；

图3是本发明所述一种污水池壁清理装置的活动机架与水平机架连接结构示意图；

图4是本发明所述一种污水池壁清理装置的直线运动示意图；

图5是本发明所述一种污水池壁清理装置的曲线运动示意图；

图中，1、水平机架；2、固定机架；3、活动机架；4、夹紧滑槽；5、弹簧；6、调节螺栓；7、微调滑槽；8、滑架；9、微调弹簧；10、固定行走轮组；11、活动行走轮组；12、辅助行走轮组；13、一号电机；14、二号电机；15、三号电机；16、连接杆；17、毛刷。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示，污水池壁清理装置包括机架、行走机构和清理机构，机架由水平机架1、固定机架2和活动机架3构成，水平机架1下方连接固定机架2和活动机架3，固定机架2和活动机架3相互平行，水平机架1设有夹紧滑槽4，活动机架3安装在夹紧滑槽4中，活动机架3与水平机架1之间设有弹簧5，活动机架3一侧设有调节螺栓6，活动机架3内部设有多个微调滑槽7，微调滑槽7内设有滑架8，滑架8外侧设有微调弹簧9。

机架的主要作用是承载和连接行走机构和清理机构。水平机架1下方固定连接固定机架2，并且通过夹紧滑槽4连接活动机架3。活动机架3可以在夹紧滑槽4中滑动，由此调节活动机架3和固定机架2的间距。并且调节螺栓6可以限定活动机架3外侧的位置。弹簧5可以提供弹力，保证活动机架3被调节螺栓6和弹簧5夹紧固定。活动机架3内设有多个滑架8，滑架8可以在微调滑槽7中滑动，并且通过微调弹簧9固定，通常滑架8被微调弹簧9压紧固定在滑槽一端。

行走机构由固定行走轮组10、活动行走轮组11和辅助行走轮组12构成。

固定行走轮组10与地面平行，固定行走轮组10连接一号电机13，固定行走轮组10和一号电机13安装在固定机架2上。

活动行走轮组11与地面平行，活动行走轮组11连接二号电机14，活动行走轮组11和二号电机14安装在滑架8上。

辅助行走轮组12安装在水平机架1底部，固定机架2和活动机架3分别安装在辅助行走轮组12两边。

固定行走轮组10由多个轮构成，固定行走轮组10的多个轮分别通过多个一号电机13驱动，并固定行走轮组10的每个轮及其一号电机13均安装在固定机架2上。活动行走轮组11由多个轮构成，活动行走轮组11的多个轮分别通过多个二号电机14驱动，活动行走轮组11的每个轮及其二号电机14分别安装在滑架8上。辅助行走轮组12安装在水平机架1上，辅助行走轮组12下部伸出水平机架1。

清理机构由三号电机15、连接杆16和毛刷17构成，三号电机15连接连接杆16，连接杆16下端设有毛刷17。

清理机构安装在水平机架1上，三号电机15可以驱动连接杆16和毛刷17转动。毛刷17和连接杆16可以根据水池的尺寸进行修改。

本装置在工作前，需要将水平机架1放置在水池池壁上，并且将固定机架2放置在水池内侧。此时辅助行走轮组12与池壁顶面接触，固定行走轮组10与水池内壁接触。然后旋转调节螺栓6，将活动机架3向固定机架2方向推动，直到活动行走轮组11可以接触到水池外壁为止。然后启动一号电机13、二号电机14和三号电机15。三号电机15带动毛刷17旋转，可以清理水池内壁。一号电机13和二号电机14分别带动固定行走轮组10和活动行走轮组11转动，使装置整体沿着水池池壁前进，并带动毛刷17清理水池内壁，同时辅助行走轮组12可以防止水平机架1与池壁顶部接触造成磨损。当装置进入水池拐角时，固定行走轮组10继续保持原状移动，活动行走轮组11可以随着池壁的形状进行微调。为了防止水池出现死角，通常水池的拐角设为圆角，因此活动行走轮组11只需要具有微调轮距的功能就可以实现自行转弯的功能。每个二号电机14和轮子安装在滑架8上，当转弯时，由于固定行走轮组10固定不动，固定行走轮组10和活动行走轮组11的间距会变大，滑架8就会被向外推动，微调弹簧9随之压缩。转弯结束后，微调弹簧9将滑架8推回原位。由此实现本装置在水池壁上的直线部分和拐弯部分都可以自行前进，无需人工干涉。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。