水底设备自清洁装置的制作方法

本实用新型涉及自清洁装置，特别涉及水底设备自清洁装置。

背景技术：

随着科技的进步，人类对海洋资源的开发越来越关注。人类对于海洋生物资源的认识和了解都需要借助海底探测设备。

海底探测设备大多为圆柱形结构，传感器光学窗口设置在海底探测设备的顶面或者侧面上。海底探测设备放置在海底后，通过海底设备上开设的传感器光学窗口收集海底信息。由于海底探测设备长期放置在海底，没有人员进行清洁管理，传感器光学窗口容易被海底附作物覆盖，导致海底探测设备的某些功能不能正常工作。由于海底压强是陆地海平面的几百倍，派遣清洁人员到海底进行清理需要使用专门的潜水装置，清洁成本太高；通过在海底探测设备上穿孔安装清洁装置会导致海底探测设备穿孔位置的活动部件的结合部防水难度很大，制造成本很高。

如何提供一种成本低，实现简单的清洁装置用于清除探测光学窗口上的附作物是当前亟待解决的一个问题。

技术实现要素：

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提出了一种水底设备自清洁装置，用以克服现有技术中的缺陷，提供一种安全可靠，成本低，实现简单，性能价格比高，可适用于高压强大水深的情况，不需要复杂的海底设备自清洁装置。

本实用新型提供了一种水底设备自清洁装置，包括：电机、联动部件、衬体和清洁件；所述电机、所述联动部件和所述衬体位于水底设备内部，所述清洁件位于水底设备外部；所述衬体和所述清洁件通过磁力相互吸引；所述联动部件的一端与所述电机的转轴连接，所述联动部件的另一端与所述衬体连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述电机为步进电机。

作为上述技术方案的进一步改进，所述装置还包括定时器，所述定时器控制所述电机定时自动转动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述清洁件为长条形。

作为上述技术方案的进一步改进，所述清洁件包括：磁性部和柔性清刷部。

作为上述技术方案的进一步改进，所述电机位于水底设备的正中间。

作为上述技术方案的进一步改进，所述衬体位于水底设备的顶部或侧部。

作为上述技术方案的进一步改进，所述联动部件包括：L型杆。

作为上述技术方案的进一步改进，所述衬体与水底设备内壁之间留有缝隙。

作为上述技术方案的进一步改进，所述清洁件为柔性磁性部件。

采用本实用新型提供的技术方案，与已有的公知技术相比，至少具有如下有益效果：

(1)安全可靠，成本低。

(2)实现简单，性能价格比高。

(3)可适用于高压强大水深的情况。

(4)不需要复杂的防水防压设计。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型一实施例提出的一种水底设备自清洁装置的结构示意图；

图2为本实用新型另一实施例提出的一种水底设备自清洁装置的结构示意图。

主要元件符号说明：

10-水底设备；11-电机；12-联动部件；13-衬体；14-清洁件。

具体实施方式

在下文中，将更全面地描述本公开的各种实施例。本公开可具有各种实施例，并且可在其中做出调整和改变。然而，应理解：不存在将本公开的各种实施例限于在此公开的特定实施例的意图，而是应将本公开理解为涵盖落入本公开的各种实施例的精神和范围内的所有调整、等同物和/或可选方案。

在下文中，可在本公开的各种实施例中使用的术语“包括”或“可包括”指示所公开的功能、操作或元件的存在，并且不限制一个或更多个功能、操作或元件的增加。此外，如在本公开的各种实施例中所使用，术语“包括”、“具有”及其同源词仅意在表示特定特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合，并且不应被理解为首先排除一个或更多个其它特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的存在或增加一个或更多个特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的可能性。

在本公开的各种实施例中，表述“A或/和B中的至少一个”包括同时列出的文字的任何组合或所有组合。例如，表述“A或B”或“A或/和B中的至少一个”可包括A、可包括B或可包括A和B二者。

在本公开的各种实施例中使用的表述(诸如“第一”、“第二”等)可修饰在各种实施例中的各种组成元件，不过可不限制相应组成元件。例如，以上表述并不限制所述元件的顺序和/或重要性。以上表述仅用于将一个元件与其它元件区别开的目的。例如，第一用户装置和第二用户装置指示不同用户装置，尽管二者都是用户装置。例如，在不脱离本公开的各种实施例的范围的情况下，第一元件可被称为第二元件，同样地，第二元件也可被称为第一元件。

应注意到：如果描述将一个组成元件“连接”到另一组成元件，则可将第一组成元件直接连接到第二组成元件，并且可在第一组成元件和第二组成元件之间“连接”第三组成元件。相反地，当将一个组成元件“直接连接”到另一组成元件时，可理解为在第一组成元件和第二组成元件之间不存在第三组成元件。

在本公开的各种实施例中使用的术语“用户”可指示使用电子装置的人或使用电子装置的装置(例如，人工智能电子装置)。

在本公开的各种实施例中使用的术语仅用于描述特定实施例的目的并且并非意在限制本公开的各种实施例。如在此所使用，单数形式意在也包括复数形式，除非上下文清楚地另有指示。除非另有限定，否则在这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本公开的各种实施例所属领域普通技术人员通常理解的含义相同的含义。所述术语(诸如在一般使用的词典中限定的术语)将被解释为具有与在相关技术领域中的语境含义相同的含义并且将不被解释为具有理想化的含义或过于正式的含义，除非在本公开的各种实施例中被清楚地限定。

实施例1

如图1所示，本实用新型提供了一种水底设备自清洁装置，包括：电机11、联动部件12、衬体13和清洁件14；电机11、联动部件12和衬体13位于水底设备10内部，清洁件14位于水底设备10外部；衬体13和清洁件14通过磁力相互吸引；联动部件12的一端与电机11的转轴连接，联动部件12的另一端与衬体13连接；当电机11转动时带动清洁件14擦刷水底设备10的外壁。

电机11优选步进电机。

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。

优选地，水底设备自清洁装置还包括定时器，所述定时器控制电机11定时自动转动。

例如：电机11可以每天转动1分钟。

在传感器光学窗口附件的传感器处于非工作状态的某一时间段，所述定时器控制电机11转动实现擦洗传感器光学窗口的外壁。在传感器光学窗口附件的传感器处于工作状态，电机停止转动，清洁件14固定停靠在传感器光学窗口旁。

由于衬体13和清洁件14通过磁力相互吸引，所以水底设备的外壳需要使用非磁性部。

清洁件14为长条形。具体的长度可根据传感器光学窗口的大小决定。

清洁件14包括：磁性部和柔性清刷部。

磁性部包括铁、钴、镍以及天然磁石等。

柔性清刷部包括：软布、泡沫等。

在本实施例中，清洁件14为类似磁性黑板刷类似的东西。清洁件14由硬质塑料外壳组成，在硬质塑料外壳内设置有磁铁，在硬质塑料外壳的某一面覆盖有软布类的柔性清刷部。

优选地，衬体13与水底设备10的内壁之间留有缝隙，防止衬体将水底设备内壁划伤甚至有可能导致电机转动受阻烧坏电机。

优选地，电机11位于水底设备10的正中间，电机11在转动过程中衬体13到水底设备10内壁的距离不变，衬体13与清洁件14之间的距离不变，衬体13与清洁件14之间的磁力不变，清洁件14清洗的力度就会比较均匀，不易擦伤水底设备10传感器光学窗口的外壁。

在本实施例中联动部件优选L型杆。

优选地，清洁件14还包括：清洁剂。

清洗工作每天进行一次，但是清洁剂可以每个月使用一次。清洁剂分为多份密封放置在清洁件14内，每个月控制一份清洁剂从清洁件14中流出，以便后续清洗。例如：可以在衬体13上设置一个激光头，使用激光头发光通过传感器光学窗口，启用一份清洁剂。

在本实例中，传感器光学窗口位于水底设备的侧面，衬体13和清洁件14都位于水底设备侧部。

清洁件14在垂直方向受到垂直向下的重力以及海水对清洁件14垂直向上的浮力，当重力与浮力的大小不一样，就需要借助垂直方向上水底设备对清洁件14的摩擦力，否则清洁件14就会沉入海底或者浮回海面。由于摩擦力过大容易擦伤传感器光学窗口。

所以最好的情况就是清洁件14在垂直方向受到垂直向下的重力等于海水对清洁件14垂直向上的浮力。

优选地，清洁件14的平均密度为海水的密度1.03g/cm³。由于清洁件14由多种物质构成，并且中间可能存在空心结构。所述清洁件14的平均密度就是清洁件14的质量除以清洁件14完全沉入水中排开水的体积。

优选地，水底设备自清洁装置还包括超声波清洗组件。

超声波清洗是指利用超声波在液体中的空化作用、加速度作用及直进流作用对液体和污物直接、间接的作用，使污物层被分散、乳化、剥离而达到清洗目的。目前所用的超声波清洗机中，空化作用和直进流作用应用得更多。根据应用过程中的波长不同，而分成次声波，声波以及超声波。

空化作用：空化作用就是超声波以每秒两万次以上的压缩力和减压力交互性的高频变换方式向液体进行透射。在减压力作用时，液体中产生真空核群泡的现象，在压缩力作用时，真空核群泡受压力压碎时产生强大的冲击力，由此剥离被清洗物表面的污垢，从而达到精密洗净目的。

直进流作用：超声波在液体中沿声的传播方向产生流动的现象称为直进流。声波强度在0.5W/cm²时，肉眼能看到直进流，垂直于振动面产生流动，流速约为10cm/s。通过此直进流使被清洗物表面的微油污垢被搅拌，污垢表面的清洗液也产生对流，溶解污物的溶解液与新液混合，使溶解速度加快，对污物的搬运起着很大的作用。

由于传感器光学窗口待清洗的表面一直处于海水中，这为超声波清洗提供了必要的先决条件。

实施例2

如图2所示，本实用新型提供了一种水底设备自清洁装置，包括：电机11、联动部件12、衬体13和清洁件14；电机11、联动部件12和衬体13位于水底设备10内部，清洁件14位于水底设备10外部；衬体13和清洁件14通过磁力相互吸引；联动部件12的一端与电机11的转轴连接，联动部件12的另一端与衬体13连接；当电机11转动时带动清洁件14擦刷水底设备10的外壁。

电机11优选步进电机。

优选地，水底设备自清洁装置还包括定时器，所述定时器控制电机11定时自动转动。

在传感器光学窗口附件的传感器处于非工作状态的某一时间段，所述定时器控制电机11转动实现擦洗传感器光学窗口的外壁。在传感器光学窗口附件的传感器处于工作状态，电机停止转动，清洁件14固定停靠在传感器光学窗口旁。

由于衬体13和清洁件14通过磁力相互吸引，所以水底设备的外壳需要使用非磁性部。

清洁件14为长条形。具体的长度可根据传感器光学窗口的大小决定。

清洁件14为柔性磁性部件。

优选地，衬体13与水底设备10的内壁之间留有缝隙，防止衬体将水底设备内壁划伤甚至有可能导致电机转动受阻烧坏电机。

优选地，电机11位于水底设备10的正中间，电机11在转动过程中衬体13到水底设备10内壁的距离不变，衬体13与清洁件14之间的距离不变，衬体13与清洁件14之间的磁力不变，清洁件14清洗的力度就会比较均匀，不易擦伤水底设备10传感器光学窗口的外壁。

在本实施例中联动部件优选L型杆。

在本实例中，传感器光学窗口位于水底设备的顶面，衬体13和清洁件14都位于水底设备顶部。

优选地，水底设备自清洁装置还包括超声波清洗组件。

由于传感器光学窗口待清洗的表面一直处于海水中，这为超声波清洗提供了必要的先决条件。

本领域技术人员可以理解附图只是一个优选实施场景的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本实用新型所必须的。

本领域技术人员可以理解实施场景中的装置中的模块可以按照实施场景描述进行分布于实施场景的装置中，也可以进行相应变化位于不同于本实施场景的一个或多个装置中。上述实施场景的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块。

上述本实用新型序号仅仅为了描述，不代表实施场景的优劣。以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施场景，但是，本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。