本实用新型涉及清扫机制造技术领域，尤其涉及到一种清扫宽度自动调整机构。
背景技术：
传统清扫机其扫刷通过油缸，推杆等动力控制来实现位置控制，所需机构及造价均较高，且均需动力源才可实现调整，结构复杂且运营成本较高。
技术实现要素：
鉴于上述技术问题缺陷，本实用新型提供了一种清扫宽度自动调整机构。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：
一种清扫宽度自动调整机构，其中，所述清扫宽度自动调整机构包括：
支撑轮，所述支撑轮上固定设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧端头处通过螺母固定有扫刷连接旋转臂；
马达固定座，所述马达固定座上固定设置有驱动马达，位于所述马达固定座底端还设置有与驱动马达连接的扫刷，所述马达固定座上还设置有若干防撞轮连杆，所述防撞轮连杆均固定有防撞轮，且该防撞轮贴合扫刷的圆周设置；
位于所述马达固定座上还设置锁紧限位螺杆，且所述扫刷还连接有伸缩臂，所述锁紧限位螺杆与所述伸缩臂均与所述扫刷连接旋转臂连接固定。
上述的清扫宽度自动调整机构，其中，所述防撞轮设置有四个，均匀位于所述扫刷的圆周设置。
本实用新型方案优势体现如下：
结构简单，成本低，实用性强，可利用机械物理性能，通过防撞轮连杆、弹簧机构实现扫刷宽度自动调整。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型及其特征、外形和优点将会变得更加明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分。并未可以按照比例绘制附图，重点在于示出本实用新型的主旨。
图1是清扫宽度自动调整机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体的实施例对本实用新型作进一步的说明，但是不作为本实用新型的限定。
如图1所示，本实用新型清扫宽度自动调整机构具体包括：
支撑轮1，支撑轮1上固定设置有压缩弹簧2，压缩弹簧2端头处通过螺母3固定有扫刷连接旋转臂4。
在本实用新型的实施例中，还包括有马达固定座12，马达固定座12上固定设置有驱动马达13，位于马达固定座12底端还设置有与驱动马达13连接的扫刷11，马达固定座12上还设置有若干防撞轮连杆7，防撞轮连杆7均固定有防撞轮8，且该防撞轮8贴合扫刷11的圆周设置；在本实用新型的实施例中，防撞轮8设置有四个，均匀位于所述扫刷11的圆周设置，形成前后左右夹合扫刷的型式。
其中，位于马达固定座12上还设置锁紧限位螺杆5，且扫刷11还连接有伸缩臂6，锁紧限位螺杆5与伸缩臂6均与扫刷连接旋转臂4连接固定。本实用新型做清扫作业时，扫刷保持位置不变，自然清扫宽带也不发生变化，当清扫过程中遇到狭窄路面时，例如图中左侧的防撞轮8与障碍物发生碰撞，碰撞过程中防撞轮8会通过防撞轮连杆7推动马达固定座12右移，马达固定座12上设置有锁紧限位螺杆5，该锁紧限位螺杆5右移并通过扫刷连接旋转臂4压缩压缩弹簧2，同时，扫刷连接旋转臂4与伸缩臂6连接，利用伸缩臂6将扫刷11收缩，缩小其扫刷范围，扫刷宽度发生变化，完成障碍物自动避让，同理遇到宽阔路面时，扫刷范围自动扩大至正常状态。
本实用新型中，防撞轮8所受到的撞击力可最大化的转移至压缩弹簧2中，保证了清扫宽度自动调整机构的使用寿命，避免了零件损坏。
综上所述，本实用新型结构简单，成本低，实用性强，可利用机械物理性能，通过防撞轮连杆、弹簧机构实现扫刷宽度自动调整。
本领域技术人员应该理解，本领域技术人员在结合现有技术以及上述实施例可以实现所述变化例，在此不做赘述。这样的变化例并不影响本实用新型的实质内容，在此不予赘述。