一种清理焊枪同轴异孔防卡导向器的制作方法

本实用新型涉及一种用于工业焊接机器人焊枪枪头清理的导向器。

背景技术：

目前，现有的焊接机器人清枪器的枪口导向器是同轴同孔的，这样虽然能让枪头穿过导向器进行枪口清理，但必须保证机器人的焊接枪头与清枪器的导向器要在同一轴线上，并且由于导向器是同孔的原因，使枪口垂直穿过导向体时，焊接枪头与导向体的接触面积大，焊接枪头容易卡死在导向器上，导致机器人焊接枪头拔不出来，机器人的防碰撞开关装置就会触发，使机器人停止运行，影响生产进度。同时同轴同孔的导向器还存在导向性差，允许误差小等问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种防止焊接机器人在清理枪头时枪头与清枪器的导向器卡死、具有良好导向性的清理焊枪同轴异孔防卡导向器。

本实用新型的技术解决方案是：

一种清理焊枪同轴异孔防卡导向器，其特征是：包括导向器本体，导向器本体内设置同轴异孔的中心孔，即中心孔为上端大、下端小的梯形圆柱曲面形式；导向器本体的上端通过滑轨连接件与装在滑轨上的滑块连接。

导向器本体为铝镁合金。

本实用新型与现有技术相比有如下优点：导向器上孔大、下孔小，内部呈梯形圆柱曲面，既能防止枪头穿出导向器，又具有良好的导向作用。并且它的内部曲线使焊接枪头与导向体的接触面积小，防止机器人焊接枪头与导向体出现卡死的情况，保证机器人清理枪头后正常运行。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型一个实施例的结构示意图。

图2是采用本实用新型的工业弧焊机器人焊枪清理装置结构示意图。

图3是图2工业弧焊机器人焊枪清理装置的内部结构示意图。

图4是工业弧焊机器人焊枪清理装置刮刀的结构示意图。

图5是滑轨连接件的结构示意图。

具体实施方式

一种清理焊枪同轴异孔防卡导向器，包括导向器本体14，导向器本体内设置同轴异孔的中心孔15，即中心孔为上端大、下端小的梯形圆柱曲面形式，从而使枪口与导向器接触面积最小，并且由于是梯形圆柱曲面，它的孔能适用于大多数欧式枪头与松下枪头。导向器本体由铝镁合金制成。

采用本实用新型的工业弧焊机器人焊枪清理装置包括底架7，底架上装电机8，底架上方设置滑轨箱9，滑轨箱上装滑轨10，滑轨上装与滑轨连接件11固连的滑块；滑轨连接件的上部设置在导向器上端，且与导向器上端固定连接，滑轨连接件的中央圆心孔与导向器的中央圆心孔在同一轴线上，滑轨连接件的下部延伸在导向器的下方，弹簧12的下端与滑轨连接件的下部固连，弹簧的上端与滑轨箱固定连接；在所述滑块的滑动行程上设有控制电机工作的行程开关13。刮刀包括刀头1，刀头为曲面刀头形式，中心镂空，在刀头下部设有自排口2，刀头清理下来的残渣后通过自排口将残渣排出；刀头下方设有与刀头一体的刀头连接部3，刀头连接部下方设置与电机轴连接的电机连接部4，在刀头连接部底板设有防止残渣落入电机的挡板5。电机连接部上设有螺纹孔6，螺纹孔中装将电机连接部紧固在电机轴上的顶丝。

在电源接通的情况下，焊接枪头踏入与滑轨连接器连接的导向器下压，在下压过程中，滑轨滑块作为中介，弹簧作为受力点，同时触发行程开关触点，电机得电，刮刀开始正常旋转清理焊枪内部残渣，残渣通过刮刀自排进入废料盒，焊枪清理里完毕后收回，导向器随着弹簧的受力作用升起，行程开关断电，清理过程结束。