本发明涉及显示装置的制造领域，具体地，涉及用于从基板上剥离胶材的系统和从基板上剥离胶材的方法。
背景技术：
目前，在显示装置制造领域中，柔性可弯曲、可折叠显示装置发展迅速。然而，对于柔性有机发光显示装置(organiclightemittingdisplay，oled)、柔性触摸屏等柔性显示产品，在其制作工艺中，直接使用柔性材料进行工艺制程的难度依然很大。例如，基于柔性基板(可由透明塑料形成)制备柔性显示产品时，通常需要使用胶材将上述柔性基板贴附在玻璃基板上，以玻璃基板为载体进行柔性显示产品的工艺制程，完成工艺制程后，再将柔性基板从玻璃基板表面剥离，最终完成柔性显示产品的制备。为了节省成本，作为载体的玻璃基板通常会循环利用，然而，将柔性基板从玻璃基板表面剥离时，胶材会残留在剥离基板的表面，为了实现玻璃基板的循环利用，为此需要彻底去除贴附在玻璃基板表面的胶材。
然而，目前用于从基板上剥离胶材的系统和从基板上剥离胶材的方法，仍有待改进。
技术实现要素：
本发明是基于发明人对于以下事实和问题的发现和认识作出的：
目前从基板上剥离胶材的方法普遍存在着难以实现全自动化、胶材剥离效率低、胶材剥离成功率低等问题。发明人发现，这主要是由于现有技术中剥离胶材的方法并未实现系统化、自动化而导致的。具体的，首先是将具有胶材的玻璃基板进行浸泡，以便降低胶材的粘附力，然后再采用人工手动撕除基板上的胶材，由此耗费大量人力，剥离胶材的效率低，剥离胶材的效果也难以精确控制，无法适应自动化生产的需要。并且，采用化学溶液浸泡具有胶材的玻璃基板，对胶材粘附力的降低仍然有限，尤其是对于难以溶解的胶材，由此进一步降低了胶材的剥离效率。
本发明旨在至少一定程度上缓解或解决上述提及问题中至少一个。
在本发明的一个方面，本发明提出了一种用于从基板上剥离胶材的系统。根据本发明的实施例，该系统包括：预处理装置，所述预处理装置用于对具有所述胶材的所述基板进行预处理；剥离装置，所述剥离装置与所述预处理装置相连，所述剥离装置包括刷辊单元，所述刷辊单元被设置为可作用于具有所述胶材的所述基板并对所述胶材进行剥离；清洁装置，所述清洁装置与所述剥离装置相连，且被设置为可对所述基板的表面进行清洁处理。由此，该系统具有以下优点的至少之一：可实现胶材的全自动化剥离，避免人工手动撕除胶材，提高了胶材剥离的效率，适应自动化生产的需要；并且，大幅提高了胶材剥离的成功率以及胶材剥离的效果。
根据本发明的实施例，所述剥离装置进一步包括：温度控制单元，所述温度控制单元进一步包括加热组件以及制冷组件，所述加热组件以及所述制冷组件分别用于对所述基板进行加热处理或者降温处理。由此，可以降低胶材的粘附力，进一步提高胶材剥离的成功率以及胶材剥离的效果。
根据本发明的实施例，所述刷辊单元进一步包括：刷辊组件，所述刷辊组件具有辊筒以及固定在所述辊筒上的刷齿，所述辊筒被设置为可沿旋转轴进行旋转，以便所述刷齿作用于具有所述胶材的所述基板，其中，所述刷齿与所述旋转轴的切线的夹角为30-75度，形成所述刷齿的材料包括聚四氟乙烯、聚酰胺以及聚氯乙烯的至少之一；刷辊压力调节组件，所述刷辊压力调节组件与所述刷辊组件相连，且被设置为可调节所述刷齿与所述基板之间的压力；刷辊移动组件，所述刷辊移动组件与所述刷辊组件相连，且被设置为可驱动所述辊筒沿所述基板表面移动；刷辊驱动组件，所述刷辊驱动组件与所述刷辊组件相连，且被设置为可驱动所述辊筒沿所述旋转轴进行旋转。由此，提高了胶材剥离的效果，进一步提升了该系统的性能。
根据本发明的实施例，所述预处理装置包括：切割单元，所述切割单元用于对所述基板上的所述胶材进行切割处理；药液喷淋单元，所述药液喷淋单元被设置为可将药液喷淋在经过所述切割处理的所述基板上，其中，所述切割单元进一步包括：第一方向激光组件，所述第一方向激光组件包括多个等间距排列的激光发生器，且被设置为沿第一方向对所述基板上的所述胶材进行激光切割；第二方向激光组件，所述第二方向激光组件包括多个等间距排列的激光发生器，且被设置为沿第二方向对所述基板上的所述胶材进行激光切割。由此，激光切割可以避免整张胶材直接被剥离而缠绕辊筒，并且有利于在后续药液喷淋过程中，降低胶材的粘附力，进一步提升该系统的性能。
根据本发明的实施例，该系统进一步包括：胶材回收装置，所述胶材回收装置用于回收从所述基板上剥离的所述胶材。由此，可以重复利用回收的胶材，进一步节省成本。
在本发明的另一个方面，本发明提出了一种从基板上剥离胶材的方法。根据本发明的实施例，该方法包括：提供基板，所述基板上具有所述胶材；利用预处理装置对所述基板进行预处理，以便得到预处理基板；利用剥离装置对所述预处理基板上的所述胶材进行剥离处理，以便得到胶材剥离基板；利用清洁装置对所述胶材剥离基板进行清洁处理，以便去除所述基板上残留的所述胶材；其中，所述剥离处理是令刷辊组件的刷齿作用于所述胶材而实现的。该方法可以是利用前面描述的系统从基板上剥离胶材，由此，可以具有前面描述的系统所具有的全部特征以及优点，在此不再赘述。总的来说，该方法具有以下优点的至少之一：可以实现胶材的全自动化剥离，避免人工手动撕除胶材，提高了胶材剥离的效率，适应自动化生产的需要；并且，大幅提高了胶材剥离的成功率以及胶材剥离的效果。
根据本发明的实施例，利用所述剥离装置对所述预处理基板进行剥离处理时，所述刷辊组件的所述辊筒沿旋转轴旋转的转速为180-600转/分钟。由此，可以进一步提高胶材剥离的效果。
根据本发明的实施例，利用所述剥离装置对所述预处理基板进行剥离处理时，通过加热组件以及制冷组件分别对所述预处理基板进行加热处理或者降温处理；其中，所述加热处理的温度为30～60摄氏度，所述降温处理的温度为-15～10摄氏度。由此，可以降低胶材的粘附力，进一步提高胶材剥离的成功率以及胶材剥离的效果。
根据本发明的实施例，对所述基板进行所述预处理进一步包括：对所述基板进行切割处理，所述切割处理为利用第一方向激光组件以及第二方向激光组件分别独立地沿第一方向和第二方向对所述胶材进行激光切割，以便形成切割处理基板，所述激光切割所采用的激光波长不大于30微米；对所述切割处理基板进行药液喷淋处理，所述药液喷淋处理是利用药液喷淋单元将药液喷淋在所述切割处理基板上的所胶材表面而实现的，所述药液的ph值为9～12。由此，激光切割可以避免整张胶材直接被剥离而缠绕辊筒，并且有利于在后续药液喷淋过程中，降低胶材的粘附力，进一步提升该系统的性能。
根据本发明的实施例，该方法进一步包括：利用胶材回收装置对剥离的所述胶材进行回收处理。由此，可以重复利用回收的胶材，进一步节省成本。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1显示了根据本发明一个实施例的系统的结构示意图；
图2a显示了根据本发明另一个实施例的系统的结构示意图；
图2b显示了根据本发明又一个实施例的系统的结构示意图；
图3显示了根据本发明一个实施例第二方向激光组件的结构示意图；
图4显示了根据本发明一个实施例刷辊组件的系统的结构示意图；
图5显示了根据本发明一个实施例剥离装置的部分结构示意图；
图6显示了根据本发明一个实施例的方法的流程示意图；
图7显示了根据本发明一个实施例的方法的部分流程示意图；以及
图8显示了根据本发明一个实施例的方法的流程示意图。
附图标记说明：
10：基板；20：胶材；30：滚轮；40：切割通道；1000：预处理装置；100：切割单元；110：第一方向激光组件；120：第二方向激光组件；121：横架；122：第一马达；123：第一丝杆；200：药液喷淋单元；210：供液管道组件；220：药液喷头组件；2000：剥离装置；300：温度控制单元；310：加热组件；311：加热器；312：进水管道；313：出水管道；314：水喷头；320：制冷组件；400：刷辊单元；410：刷辊组件；411：辊筒；412：刷齿；413：旋转轴；420：刷辊压力调节组件；421：第三马达；422：第二丝杆；423：第一螺母；430：刷辊移动组件；431：第四马达；432：第三丝杆；433：第二螺母；440：刷辊驱动组件；441：第二马达；500：刷辊区域传送单元；510：第五马达；520：传送滚轮；530：传动轴；540：定位轮；3000：清洁装置；700：清洁水喷头单元；4000：胶材回收装置；610：滤网；620：回收车；630：上下推拉门；640：气缸。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的一个方面，本发明提出了一种用于从基板上剥离胶材的系统。根据本发明的实施例，参考图1，该系统包括：预处理装置1000、剥离装置2000以及清洁装置3000。根据本发明的实施例，参考图2a，预处理装置1000用于对具有胶材20的基板10进行预处理。根据本发明的实施例，剥离装置2000与预处理装置1000相连，剥离装置2000包括刷辊单元400，刷辊单元400被设置为可作用于具有胶材20的基板10并对胶材20进行剥离。根据本发明的实施例，清洁装置3000与剥离装置2000相连，且被设置为可对基板10的表面进行清洁处理。即上述系统首先利用预处理装置1000对具有胶材20的基板10进行预处理，然后利用剥离装置2000对预处理的基板10进行剥离处理，刷辊单元400直接作用于基板10，以便去除胶材20，最后利用清洁装置3000清洗基板10的表面，去除残留的胶材20，从而完成对基板10上的胶材20的完全去除。由此，该系统具有以下优点的至少之一：可实现胶材的全自动化剥离，避免人工手动撕除胶材，提高了胶材剥离的效率，适应自动化生产的需要；并且，大幅提高了胶材剥离的成功率以及胶材剥离的效果。
下面根据本发明的具体实施例，对该系统的各个装置进行详细说明：
根据本发明的实施例，该系统包括传送装置，用于传送基板10至各个装置所在的区域，以便实现全自动化去除基板10上的胶材20。根据本发明的实施例，传送装置的具体类型不受特别限制，本领域技术人员可以根据实际需求进行选择。例如，传送装置可以包括传送带，当传送装置包括传送带时，可以在传送带上安装多个吸盘，吸盘可以吸附基板10，防止基板10掉落；或者，传送装置可以包括滚轮30，由此，传送装置结构简单，可以实现全自动化操作。
根据本发明的实施例，基板的具体类型不受特别限制，例如，在显示装置制造领域中，是以玻璃基板为载体进行柔性显示产品的工艺制程，因此，该基板可以是玻璃基板。根据本发明的实施例，胶材的具体类型不受特别限制，例如，在显示装置制造领域中，胶材为将柔性基板贴附在玻璃基板上所使用的胶材，该胶材可以将柔性基板与玻璃基板粘附在一起，然后以玻璃基板为载体进行柔性显示产品的工艺制程，完成工艺制程后，再将柔性基板从玻璃基板表面剥离，该胶材未随柔性基板一起脱离的部分则留在玻璃基板的表面，该系统可以全自动化去除该玻璃基板表面剩余的胶材，以实现玻璃基板的重复利用。
根据本发明的实施例，参考图2a以及图2b，预处理装置1000包括：切割单元100以及药液喷淋单元200。即该预处理装置1000可以首先利用切割单元100对基板10上的胶材20进行切割处理，再利用药液喷淋单元200对胶材20的表面进行药液喷淋。该切割单元100对基板10上胶材20的切割，在显示装置制造领域中，可以将大面积的残留胶材切割成多个小面积的胶材，有利于后续处理过程中，提高胶材的剥离效果，同时，也适用于切割面积、位置均无固定规律的残留胶材。药液喷淋单元200所喷淋的药液可以降低胶材与基板的粘附力，提升剥离的效果，有利于在显示装置制造领域中，去除残留的胶材，提升基板的表面清洁度，避免基板在重复利用过程中，二次污染粘附的柔性基板，影响制备的柔性显示器的显示效果。
根据本发明的实施例，切割单元100进一步包括：第一方向激光组件110以及第二方向激光组件120。其中，第一方向激光组件110包括多个等间距排列的激光发生器(图中未示出)，且被设置为沿第一方向对基板10上的胶材20进行激光切割；第二方向激光组件120包括多个等间距排列的激光发生器(图中未示出)，且被设置为沿第二方向对基板10上的胶材20进行激光切割。由此，无需检测残留胶材的具体位置，即可以确保各种尺寸、各种形状的残留胶材都可以被切割为小块，从而可以提高后续处理的效率以及效果。具体的，参考图3，以第二方向激光组件120的俯视图为例，第二方向激光组件120进一步包括：横架121、第一马达122以及第一丝杆123，其中，横架121上设置有等间距排列的激光发生器(如图三中所示出的e)，横架121内开有螺纹孔，可以与第一丝杆123配合，进而第一马达122可通过第一丝杆123、横架121，驱动第二方向激光组件120沿第二方向移动，以便使激光发生器沿第二方向对胶材20进行激光切割。第一方向激光组件可以具有与第二方向激光组件类似的结构，在此不再赘述。此外，根据本发明的实施例，上述激光发生器的具体类型不受特别限制，例如可以是co2激光器或者uv紫外激光器。根据本发明的实施例，进行激光切割时，所使用的激光的波长也不受特别限制，只需满足可以对胶材进行切割并且不影响基板即可，例如，激光的波长可以是不大于30微米。下面根据本发明得具体实施例，对上述激光组件进行激光切割的过程进行详细说明：
如前所述，上述第一方向和第二方向所指的具体方向不受特别限制，只需满足第一方向与第二方向不平行即可，例如，第一方向可以是指滚轮30传送基板10的流动方向(如图2b中所示出的方向a)，第二方向可以是指垂直于基板10的流动方向(如图2b中所示出的方向b)，当基板10在滚轮30的作用下沿方向a进行流动时，第一方向激光组件110中的激光发生器无需移动，只需发射激光，即可沿着方向a对胶材20进行切割，而第二方向激光组件120中的激光发生器需要在第一马达122的驱动下，使激光发生器沿着方向b移动，所发射的激光才能沿着方向b对胶材20进行切割，其中，第一方向激光组件110以及第二方向激光组件120进行激光切割的先后顺序不受特别限制。由此，可以产生多条等间距且平行于方向a的切割通道(如图2b中所示出的切割通道40)以及多条等间距且平行于方向b的切割通道(图中未示出)，即产生互相垂直的多个切割通道，进一步将基板10上大面积的胶材20切割成多个面积较小的网格状胶材，各个面积较小胶材之间互相独立完全分离。发明人发现，将大面积胶材切割成面积较小的胶材，可以避免整张胶材直接被剥离而缠绕辊筒，并且有利于在后续药液喷淋过程中，降低胶材的粘附力，进一步提升该系统的性能。
根据本发明的实施例，参考图2a以及图2b，药液喷淋单元200被设置为可将药液喷淋在经过切割处理的基板10上。药液喷淋单元包括供液管道组件210和药液喷头组件220，供液管道组件210可以向药液喷头组件220供给药液，以便药液作用于被切割的胶材20，以便降低胶材20与基板10的粘附力。具体的，基板10沿方向a流动，药液喷头220将药液喷淋在胶材20表面，药液可通过上述切割通道进入胶材20的下表面，在药液的作用下降低胶材20与基板10的粘附力。发明人发现，利用药液喷淋单元200将药液喷淋在基板10上的胶材20的表面，药液可通过面积较小的胶材间的切割通道进入胶材20与基板10接触的下表面，在药液的作用下，可以降低胶材20与基板10的粘附力。需要说明的是，所使用的药液可以根据胶材的类型的不同，选取合适的药液，以便大限度的降低胶材与基板的粘附力。根据本发明的实施例，药液的具体类型不受特别限制，例如，可以包括无机碱性药液或者有机碱性药液，更具体的，可以为koh水溶液或者naoh水溶液。根据本发明的实施例，药液的ph不受特别限制，只要可以适度溶解胶材，并不会损伤玻璃基板(当药液碱性过强，清洗不当残留在玻璃基板上时会腐蚀玻璃基板)即可，本领域技术人员可以根据胶材的不同选取合适的ph值，例如，药液的ph可以为9～12。
根据本发明的实施例，参考图2a以及图2b，剥离装置2000包括：温度控制单元300以及前面所述的刷辊单元400。根据本发明的实施例，经过切割处理和药液喷淋处理的基板，可以接着利用温度控制单元300控制基板10所处的环境的温度，再在刷辊单元400的作用下，实现对胶材20的剥离。该温度控制单元300以及刷辊单元400，在显示装置制造领域中，可以配合使用，降低胶材与基板的粘附力，提高胶材的剥离成功率以及剥离效果，同时，有利于在显示装置制造领域中，去除残留的胶材，提升基板的表面清洁度，避免基板在重复利用过程中，二次污染粘附的柔性基板，影响制备的柔性显示器的显示效果。
温度控制单元300进一步包括：加热组件310以及制冷组件320，其中，加热组件310以及制冷组件320分别用于对基板10进行加热处理或者降温处理。由此，可以降低胶材的粘附力，进一步提高胶材剥离的成功率以及胶材剥离的效果。发明人发现，在显示装置制造领域中，基板上所需要剥离的胶材为对温度敏感的胶材，例如为柔性温控胶材，其与基板的粘附力与温度变化有着密切的相关性。更具体的，当胶材为高温温控胶材时，对胶材进行加热，达到一定的温度时，其粘附力将大幅下降；当胶材为低温温控胶材时，对胶材进行降温，降低到特定的温度时，其粘附力大幅下降。因此，该系统中的加热组件310和制冷组件320可以根据胶材20对温度敏感的类型，即胶材粘附力与温度之间的对应关系，对胶材进行升温或者降温，以便最大幅度的降低胶材与基板的粘附力，进一步提升该系统剥离胶材的成功率以及剥离效果。下面根据本发明的具体实施例，对上述加热组件310和制冷组件320的具体结构以及进行加热或者降温的具体方式进行详细说明：
上述加热组件310包括：加热器311、进水管道312、出水管道313以及水喷头314，其中，加热器311一端与进水管道312相连，另一端与出水管道313相连，加热器311内含有加热丝，以便实现加热的功能。具体的，当胶材20为高温胶材时，制冷组件320关闭，加热器311启动，对洁净水进行加热，加热后的洁净水由水喷头314喷洒到胶材表面，从而对胶材进行加热。而制冷组件320可以采用空气压缩的方式进行整体环境冷却，例如，当采用密闭环境进行胶材剥离时，对于低温胶材，加热器311关闭，制冷组件320启动，对剥离装置2000进行整体降温，管道中的水被降温，形成的冷却水由水喷头314喷洒到胶材20表面。由此，胶材在热水或着冷水作用下，粘附力大幅降低，有利于胶材的顺利剥离。此外，上述加热处理和制冷处理可以与刷辊单元400进行剥离处理同步进行，即刷辊单元400可以在热水或者冷水喷淋的条件下，对胶材20进行剥离，进一步提升剥离成功率以及剥离效果。根据本发明的实施例，上述加热处理和降温处理的具体温度不受特别限制，本领域技术人员可以根据所需要剥离的胶材的类型进行相应的选择，例如，加热处理的温度可以为30～60摄氏度，降温处理的温度可以为-15～10摄氏度。发明人发现，在上述加热处理温度以及降温处理的温度范围条件下，即加热或冷却的水通过水喷头314喷淋到胶材20的表面，一方面可以降低胶材20的粘附力，另一方面，通过水对胶材20表面的冲击，尤其是水以高速、大流量冲击胶材20，并且在刷辊单元400剥离作用的协同作用下，可以大幅提高胶材剥离效果。
根据本发明的实施例，参考图2a、图2b、图3～5，上述对胶材进行剥离的刷辊单元400进一步包括：刷辊组件410、刷辊驱动组件440、刷辊压力调节组件420以及刷辊移动组件430。根据本发明的实施例，参考图4，刷辊组件410具有辊筒411以及固定在辊筒411上的刷齿412，辊筒411被设置为可沿旋转轴413进行旋转，以便刷齿412作用于具有胶材20的基板10。根据本发明的具体实施例，刷辊驱动组件440与刷辊组件410相连，且被设置为可驱动辊筒411沿旋转轴413进行旋转，其中，刷辊驱动组件440可以包括第二马达441。也就是说，刷辊组件410可以是在第二马达441的驱动作用下，带动刷辊组件410中旋转轴413旋转，并进一步使辊筒411以及刷齿412旋转，由此刷齿412与胶材20表面接触，剥离基板10上的胶材20。由此，提高了胶材剥离的效果，进一步提升了该系统的性能。根据本发明的实施例，刷齿412与旋转轴413的切线的夹角不受特别限制，例如可以为30-75度，由此，可以增大刷齿与胶材的接触面积，进一步提高剥离胶材的效果。根据本发明的实施例，形成刷齿412的材料不受特别限制，例如可以包括聚四氟乙烯、聚酰胺以及聚氯乙烯的至少之一。发明人发现，形成刷齿的材料的硬度可以影响剥离效果，而上述材料所形成的刷齿的硬度适中，既能提高胶材的剥离效果，又不损伤基板，便于基板的再次利用，节约成本。如前所述，刷辊单元400进行剥离处理时，可与上述加热处理和制冷处理同步进行，由此，可以大幅提高胶材剥离效果。
根据本发明的实施例，刷辊压力调节组件420、刷辊移动组件430以及刷辊驱动组件440之间的配合使用可以调节刷辊组件410的工作状态，刷辊驱动组件440可以控制刷辊组件410的转速，刷辊压力调节组件420可调节刷齿412与基板之间的压力，刷辊移动组件430可控制刷辊组件410沿基板10表面的移动速度，上述转速、压力、移动速度都直接影响剥离的成功率以及剥离效果，由此，参数的控制可以进一步提升系统的剥离效果，有利于在显示装置制造领域中，去除残留的胶材，提升基板的表面清洁度，避免基板在重复利用过程中，二次污染粘附的柔性基板，影响制备的柔性显示器的显示效果。
具体的，参考图2b以及图5，刷辊驱动组件440可以控制刷辊组件410的转速，直接影响剥离效果。根据本发明的实施例，刷辊驱动组件440驱动刷辊组件410旋转的转速不受特别限制，例如可以为180-600转/分钟。发明人发现，在上述转速范围，可以提升剥离效果以及工作效率。
根据本发明的实施例，参考图2b以及图5，刷辊压力调节组件420与刷辊组件410相连，且被设置为可调节刷齿412与基板之间的压力。刷辊压力调节组件420进一步包括第三马达421、第二丝杆422、第一螺母423，可用于调整辊筒411压入基板10的压入量。其中，第一螺母423固定在刷辊组件410的旋转轴413上，为了保持辊筒411与基板10之间的距离相同，刷辊组件410的两侧可以各设置一组相同的刷辊压力调节组件420。该刷辊压力调节组件420的具体工作原理如下：第三马达421转动，通过二丝杆422、第一螺母423、旋转轴413，带动辊筒411向上或向下直线移动，进而调控刷齿412的压入量。根据本发明的实施例，当剥离装置2000进行剥离处理时，刷辊组件410的刷齿412与基板10之间的压力不受特别限制，本领域技术人员可以根据实际需求进行选择。发明人发现，通过刷辊压力调节组件可以精确控制并调整刷齿的压入量，辊筒向下移动，压入量增大，刷齿剥离胶材的效果增加，但压入量过大，会增大基板被压碎的风险，因此压力的调节既可以保证基板不会被压碎，又可以保证刷齿的剥离效果。
根据本发明的实施例，参考图2b以及图5，刷辊移动组件430与刷辊组件410相连，且被设置为可驱动辊筒411沿基板表面移动。刷辊移动组件430包括第四马达431、第三丝杆432、第二螺母433，可用于驱动刷辊组件410直线移动。该刷辊移动组件430的具体工作原理如下：刷辊压力调节组件420可以通过第二螺母433与刷辊移动组件430相连，第四马达431转动，通过第三丝杆432、第二螺母433驱动刷辊压力调节组件420沿基板表面直线移动，例如，沿图5中所示出的方向c移动，进而带动刷辊组件410直线移动，进而使刷辊组件410对基板10上的所有胶材20进行剥离作业。根据本发明的实施例，当剥离装置2000进行剥离处理时，刷辊移动组件430驱动刷辊组件410沿基板10表面移动的速度不受特别限制，本领域技术人员可以根据实际需求进行选择。发明人发现，移动速度的调节，可以在保证剥离效果的同时，提升作业的工作效率。
此外，为了进一步提升剥离装置2000的剥离效果，可以将剥离装置2000所在区域的传送装置进行特别设计。具体的，参考图5，可以在剥离装置2000所在的区域设置刷辊区域传送单元500，刷辊区域传送单元500可以包括：第五马达510、传送滚轮520、传动轴530、定位轮540，用于驱动基板10在剥离装置2000所在的区域进行流动。刷辊区域传送单元500的工作原理如下：第五马达510转动，通过传动轴530、传送滚轮520，驱动基板10沿直线方向移动，例如沿图5中所示出的方向c移动。根据本发明的实施例，传送滚轮520以一定的倾斜角度安装，定位轮540用于固定基板10，防止基板10下坠。根据本发明的实施例，传送滚轮520安装的倾斜角度不受特别限制，例如，可以为5～45度。发明人发现，传送滚轮520安装的倾斜角度的大小在上述范围时，可以进一步提升剥离效果，并且，该倾斜角可以使喷淋的热水或者冷水沿基板10流出，带走被剥离的胶材20，提升工作效率。
根据本发明的实施例，参考图5，该系统进一步包括胶材回收装置4000，胶材回收装置4000用于回收从基板上剥离的胶材。由此，可以重复利用回收的胶材，进一步节省成本。胶材回收装置5000可以包括滤网610、回收车620、上下推拉门630以及气缸640，用于回收从基板上剥离的胶材20。该胶材回收装置5000的工作原理如下：如前所述，剥离装置2000进行剥离处理时，可与上述加热处理和制冷处理同步进行，由此，剥离掉的胶材20可以在水流和刷辊单元410的双重作用下，带到胶材回收装置5000中，并且，上述传送滚轮520以一定的倾斜角度安装，可以使基板10呈一定的倾斜角，进一步促进水流带走剥离的胶材20的速度，而剥离掉的胶材20掉入胶材回收装置5000以后，胶材20会掉落在滤网610上，水通过滤网610掉入胶材回收装置5000底部，回收的水也可以继续循环利用，节约资源。对于上下推拉门630的打开和关闭可由气缸640进行驱动，滤网610以倾斜角度进行安装，当滤网610上的胶材20堆积到一定程度后，气缸640驱动上下推拉门630向上移动，将门打开后，胶材20自动掉入回收车620中，回收的胶材还可以循环利用，进一步节约成本。
根据本发明的实施例，参考图2b，与剥离装置2000相连的清洁装置3000可以包括清洁水喷头单元700。清洁装置3000进行清洁处理的具体方式如下：经过剥离处理的基板10，被传送至清洁装置3000所在的区域，清洁水喷头单元700喷淋清洁水，直接作用于基板10的表面，由此可以清洁基板10。最终，经过清洁处理，即可完成从基板上剥离胶材的全部工艺制程。该清洁装置3000，在显示装置制造领域中，可以进一步去除基板表面残留的胶材，提升基板的表面清洁度，避免基板在重复利用过程中，二次污染粘附的柔性基板，影响制备的柔性显示器的显示效果。
综上所述，该系统可以具有以下优点的至少之一：
(1)结构简单，可以实现胶材的全自动化剥离，避免人工手动撕除胶材；
(2)胶材剥离的效率高，适应自动化生产的需要；胶材剥离的成功率以及胶材剥离的效果大幅提高。
(3)可以针对所需要剥离的胶材的特性，选择相应的药液，进行相应的升温处理或者降温处理，提升剥离处理的效果；并且，可以对系统进行调节，例如控制刷齿对胶材的压力、辊筒的转速、刷辊组件的移动速度等，以便发挥系统最佳的工作性能。
在本发明的另一个方面，本发明提出了一种从基板上剥离胶材的方法。该方法可以是利用前面描述的系统从基板上剥离胶材，由此，可以具有前面描述的系统所具有的全部特征以及优点，在此不再赘述。总的来说，该方法具有以下优点的至少之一：可以实现胶材的全自动化剥离，避免人工手动撕除胶材，提高了胶材剥离的效率，适应自动化生产的需要；并且，大幅提高了胶材剥离的成功率以及胶材剥离的效果。根据本发明的实施例，参考图6，该方法包括：
s100：提供基板
在该步骤中，所提供的基板上具有胶材。根据本发明的实施例，基板的具体类型不受特别限制，例如，在显示装置制造领域中，是以玻璃基板为载体进行柔性显示产品的工艺制程，因此，该基板可以是玻璃基板。
s200：对基板进行预处理
在该步骤中，利用预处理装置对基板进行预处理，以便得到预处理基板。根据本发明的实施例，参考图7，对基板进行预处理进一步包括：
s10：切割处理
在该步骤中，对基板进行切割处理，切割处理为利用第一方向激光组件以及第二方向激光组件分别独立地沿第一方向和第二方向对胶材进行激光切割，以便形成切割处理基板。由此，激光切割可以避免整张胶材直接被剥离而缠绕辊筒，并且有利于在后续药液喷淋过程中，降低胶材的粘附力，进一步提升该系统的性能。根据本发明的实施例，第一方向激光组件以及第二方向激光组件的具体结构以及利用该激光组件进行激光切割的具体方式与原理前面已经进行了详细的叙述，在此不再赘述。根据本发明的实施例，进行激光切割时，所使用的激光的波长不受特别限制，只需满足可以对胶材进行切割并且不影响基板即可，例如，激光的波长可以是不高于30微米。
s20：药液喷淋处理
在该步骤中，对切割处理基板进行药液喷淋处理，药液喷淋处理是利用药液喷淋单元将药液喷淋在切割处理基板上的所胶材表面而实现的。根据本发明的实施例，药液喷淋单元的具体结构以及利用药液喷淋单元进行药液喷淋处理的具体方式与原理前面已经进行了详细的叙述，在此不再赘述。需要说明的是，所使用的药液可以根据胶材的类型的不同，选取合适的药液，以便大限度的降低胶材与基板的粘附力。根据本发明的实施例，药液的具体类型不受特别限制，例如，可以包括无机碱性药液或者有机碱性药液，更具体的，可以为koh水溶液或者naoh水溶液。根据本发明的实施例，药液的ph不受特别限制，本领域技术人员可以根据胶材的不同选取合适的ph值，例如，药液的ph可以为9～12。
s300：剥离处理
在该步骤中，利用剥离装置对预处理基板上的胶材进行剥离处理，以便得到胶材剥离基板，其中，剥离处理是令刷辊组件的刷齿作用于胶材而实现的。根据本发明的实施例，剥离装置的具体结构以及利用剥离装置进行玻璃处理的具体方式与原理前面已经进行了详细的叙述，在此不再赘述。根据本发明的实施例，利用剥离装置对预处理基板进行剥离处理时，刷辊组件的刷齿与预处理基板之间的压力、刷辊组件的辊筒沿预处理基板表面移动的速度、刷辊组件的辊筒沿旋转轴旋转的转速，前面已经进行了详细的叙述，在此不再赘述。根据本发明的实施例，利用剥离装置对预处理基板进行剥离处理时，上述压力的调节、移动速度的调节、转速的调节的具体方式与原理，前面已经进行了详细的叙述，在此不再赘述。由此，可以进一步提高胶材剥离的效果。
根据本发明的实施例，利用剥离装置对预处理基板进行剥离处理时，通过加热组件以及制冷组件分别对预处理基板进行加热处理或者降温处理，即加热处理和降温处理可以与剥离处理同步进行。根据本发明的实施例，加热组件以及制冷组件的具体结构、利用加热组件以及制冷组件分别进行加热处理或者降温处理的原料与方式，前面已经进行了详细的叙述，在此不再赘述。根据本发明的实施例，加热处理以及降温处理的具体温度范围前面已经进行了详细的叙述，在此不再赘述。
s400：清洁处理
在该步骤中，利用清洁装置对胶材剥离基板进行清洁处理，以便去除基板上残留的胶材。根据本发明的实施例，清洁装置的具体结构、利用清洁装置进行清洁处理的具体方式以及原理，前面已经进行了详细的叙述，在此不再赘述。
根据本发明的实施例，对胶材剥离基板进行清洁处理后，参考图8该方法进一步包括：
s500：回收处理
在该步骤中，利用胶材回收装置对剥离的胶材进行回收处理。由此，可以重复利用回收的胶材，进一步节省成本。根据本发明的实施例，胶材回收装置的具体结构、利用胶材回收装置进行回收处理的具体方式以及原理，前面已经进行了详细的叙述，在此不再赘述。
综上所述，该方法具有以下优点的至少之一：可以实现胶材的全自动化剥离，避免人工手动撕除胶材，提高了胶材剥离的效率，适应自动化生产的需要；并且，大幅提高了胶材剥离的成功率以及胶材剥离的效果。
在本发明的描述中，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“另一个实施例”等的描述意指结合该实施例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。另外，需要说明的是，本说明书中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。