本发明涉及一种清洗设备，具体涉及一种公路路灯杆清洗机器人，属于公路路灯杆清洗机器人领域。
背景技术：
路灯常年处于露天环境，数量多且结构细高，所以灯杆会沉积大量灰尘而又不方便清洗。目前，很多地区采用人工擦拭，不仅费时费力，还存在安全隐患，还有一些地区采用高压水枪冲洗路灯杆，这样虽然能节省大量人力和时间，但是对于水资源却是极大的浪费。
技术实现要素：
针对上述问题，本发明提供一种公路路灯杆清洗机器人，其结构独特，清洗效率高。
本发明采取的技术方案为一种公路路灯杆清洗机器人，包括八个滚子单元，八个驱动单元，八个清洗喷头；所述的每个滚子单元包括两个万向球头，所述的万向球头头部均匀设置有球形槽，所述的球形槽内滚动安装有滚珠，万向球头的杆部外侧均匀设置有四条滑道，万向球头尾部设置有一个安装孔，万向球头通过其上设置的四条滑道滑动安装在辊轴内侧对应的滑轨上，所述的辊轴外侧设置若干组空心凸台，所述的空心凸台壁上设有长圆孔，所述的辊轴上同轴固定安装环形辊，所述的滚子单元还包括端部摩擦辊和中部摩擦辊，所述的端部摩擦辊安装在辊轴的某一位置空心凸台中，通过端部摩擦辊下部滑杆上设置的滑动销滑装在辊轴的空心凸台的长圆孔中，端部摩擦辊下部还设置有调整弹簧，所述的调整弹簧安装在辊轴上的空心凸台内，所述的中部摩擦辊安装在辊轴的另一位置的空心凸台中，所述的中部摩擦辊通过其下部滑杆上设置的滑动销滑装在辊轴的空心凸台的长圆孔中，所述的中部摩擦辊下部还设置有另一调整弹簧，所述的调整弹簧安装在辊轴上的空心凸台内，所述的辊轴内部还设置有弹簧拉杆，所述的弹簧拉杆两端分别安装在两个万向球头尾部的安装孔上。
所述的驱动单元包括电机架，所述的电机架中部固定安装电机，所述的电机通过变速箱带动安装在电机架上的小齿轮，所述的电机架前端设置有空心轴座，所述的空心轴座设置有长圆孔，所述的电机架前端的空心轴座内滑动安装滑动球头扣，所述的滑动球头扣通过其尾部设置的滑动销滑装在电机架前端空心轴座的长圆孔中，所述的滑动球头扣尾部还设置有压缩弹簧，所述的压缩弹簧安装在电机架前端的空心轴座内，所述的滑动球头扣头部设置有稳定滚球，所述的电机架的尾部为两个环形座，所述的的电机架环形座内设置有两个支架轴承，所述的支架轴承内转动安装有主球头扣，所述的主球头扣的球面内侧设置有滚珠滑道，主球头扣上还设置有大齿轮，所述的大齿轮位于两个支架轴承之间，所述的大齿轮与小齿轮保持相互啮合，所述的主球头扣尾部设置有副轴承，所述的副轴承外侧同轴转动安装有副球头扣，副球头扣球面内侧设置有滚珠滑道，所述的电机架还设置有固定安装载物平台。
进一步的，所述的滚子单元与驱动单元的安装关系为，滚子单元一侧万向球头球形槽中滚动安装的滚珠滑装在主球头扣内部的滚珠滑道中，滚子单元另一侧万向球头球形槽中滚动安装的滚珠滑装在副球头扣内部的滚珠滑道中。
进一步的，所述的中部摩擦辊设置三个，并均匀分布在辊轴的一个径向截面圆上且两两之间留有间隙，所述的端部摩擦辊设置有六个，三个为一组并均匀分布在辊轴的另一个径向截面圆上且两两之间留有间隙。
进一步的，所述的载物平台上至少设置有清洗喷头。
由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：（1）本发明包括多种弹性元件，对公路路灯杆粗细的不同做出及时有效地调整；（2）本发明结构独特，清洗效率高。
附图说明
图1为本发明的整体装配立体结构示意图。
图2为本发明滚子单元1装配立体结构示意图。
图3为本发明中滚子单元1部分零部件的局部装配立体结构示意图
图4为本发明中滚子单元1部分零部件的局部装配立体结构示意图。
图5为本发明中滚子单元1部分零部件的局部装配立体结构示意图。
图6为本发明中端部摩擦辊103的立体结构示意图。
图7为本发明中万向球头101的立体结构示意图。
图8为本发明驱动单元2装配立体结构示意图。
图9本发明中驱动单元2局部剖视立体结构示意图。
图10为本发明中电机架204的立体结构示意图。
附图标号：1-滚子单元；2-驱动单元；3-清洗喷头；101-万向球头；102-环形辊；103-端部摩擦辊；104-中部摩擦辊；105-滚球；106-辊轴；107-弹簧拉杆；108-调整弹簧；201-载物平台；202-副球头扣；203-电机；204-电机架；205-滑动球头扣；206-稳定滚球；207-小齿轮；208-大齿轮；209-主球头扣；210-副轴承；211-压缩弹簧；212-支架轴承。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
如图1至图10所示的一种公路路灯杆清洗机器人，包括八个滚子单元1，八个驱动单元2，八个清洗喷头3。
每个滚子单元1包括两个万向球头101，万向球头101头部均匀设置有球形槽，球形槽内滚动安装有滚珠105，万向球头101的杆部外侧均匀设置有四条滑道，万向球头101尾部设置有一个安装孔，万向球头101通过其上设置的四条滑道滑动安装在辊轴106内侧对应的滑轨上，辊轴106外侧设置若干组空心凸台，空心凸台壁上设有长圆孔，辊轴106上同轴固定安装环形辊102，滚子单元1还包括端部摩擦辊103和中部摩擦辊104，端部摩擦辊103安装在辊轴106的某一位置空心凸台中，通过端部摩擦辊103下部滑杆上设置的滑动销滑装在辊轴106的空心凸台的长圆孔中，端部摩擦辊103下部还设置有调整弹簧108，调整弹簧108安装在辊轴106上的空心凸台内，中部摩擦辊104安装在辊轴106的另一位置的空心凸台中，中部摩擦辊104通过其下部滑杆上设置的滑动销滑装在辊轴106的空心凸台的长圆孔中，中部摩擦辊104下部还设置有另一调整弹簧108，调整弹簧108安装在辊轴106上的空心凸台内，辊轴106内部还设置有弹簧拉杆107，弹簧拉杆107两端分别安装在两个万向球头101尾部的安装孔上。
驱动单元2包括电机架204，电机架204中部固定安装电机203，电机203通过变速箱带动安装在电机架204上的小齿轮207，电机架204前端设置有空心轴座，空心轴座设置有长圆孔，电机架204前端的空心轴座内滑动安装滑动球头扣205，滑动球头扣205通过其尾部设置的滑动销滑装在电机架204前端空心轴座的长圆孔中，滑动球头扣205尾部还设置有压缩弹簧211，压缩弹簧安装在电机架204前端的空心轴座内，滑动球头扣205头部设置有稳定滚球206，电机架204的尾部为两个环形座，的电机架204环形座内设置有两个支架轴承212，支架轴承212内转动安装有主球头扣209，主球头扣209的球面内侧设置有滚珠滑道，主球头扣209上还设置有大齿轮208，大齿轮208位于两个支架轴承212之间，大齿轮208与小齿轮207保持相互啮合，主球头扣209尾部设置有副轴承210，副轴承210外侧同轴转动安装有副球头扣202，副球头扣202球面内侧设置有滚珠滑道，电机架204还设置有固定安装载物平台201。
滚子单元1与驱动单元2的安装关系为，滚子单元1一侧万向球头101球形槽中滚动安装的滚珠105滑装在主球头扣209内部的滚珠滑道中，滚子单元1另一侧万向球头101球形槽中滚动安装的滚珠105滑装在副球头扣209内部的滚珠滑道中。中部摩擦辊104设置三个，并均匀分布在辊轴106的一个径向截面圆上且两两之间留有间隙，端部摩擦辊103设置有六个，三个为一组并均匀分布在辊轴106的另一个径向截面圆上且两两之间留有间隙。载物平台201上至少设置有清洗喷头3。
采用上述实施例的本发明在工作过程中，首先稳定滚球206接触公路路灯杆，使驱动单元2不发生旋转，电机203驱动小齿轮207，小齿轮207带动大齿轮208转动，大齿轮208带动主球头扣209，主球头扣209通过滚珠105带动一侧的万向球头101转动，万向球头101带动辊轴106转动，辊轴106带动环形辊102，端部摩擦辊103和中部摩擦辊104转动，端部摩擦辊103和中部摩擦辊104与路灯杆之间相对滚动爬行，在滚动中实现本发明的上下移动，通过弹簧拉杆107和调整弹簧108来适应路灯杆粗细的不同，；在辊轴106带动环形辊102，端部摩擦辊103和中部摩擦辊104转动的同时，辊轴106带动还带动另一侧的万向球头101转动，进而带动副球头扣202转动，通过副轴承210实现与主球头扣209的转速相同或差异，以此来适应路灯杆直径的变化和弯曲，防止别死。