本发明主要涉及到物料样品的采制、分析设备领域，具体涉及一种煤样样瓶清洗系统。
背景技术：
对于物料（如矿石、煤料）的样品采制、分析工作，各个国家均有强制标准，必须遵照标准进行采制样和分析工作。样品采制、分析工作过程的准则是在不破坏样品代表性的前提下，把采集到的样品粒度逐渐减小，质量也逐步减少，直到符合实验室化验对样品的粒度和质量（重量）精度要求，然后对符合要求的样品进行相关的试验分析。这一过程中不能够有样本的损失，不能够令样本发生一些物理或化学变化，否则将会对最终的试验结果造成影响。
在煤样制备分析领域中，需要对制备出来的全水样、存查样、分析样进行装瓶，煤样封装好之后再送去化验室进行煤的特性分析。由于煤样样品个数较多，当天制备出来的样品一般当天需要化验完成，第二天又有同样多的煤样需要制备与化验。样瓶所封装的少量煤样为一批煤的代表性煤样，直接关系到大批量煤样的计价与优劣评价；样品从样瓶中倒出后，样瓶璧上会占有煤粉和难以清除的煤渍，如果不及时对样瓶进行清洗直接去装另外一个批次的样品，就会有混样的风险，这样对样品的代表性造成影响，给煤样计价造成影响。故需要对煤样样瓶定期进行清洗，去除样瓶内壁的煤粉及煤渍，防止煤样混样造成的经济风险。当前，行业内对样瓶进行清扫是利用工具敲击样瓶，或简单擦拭样桶内壁，存在以下技术问题：
一是这个擦拭做法只能对样瓶内壁进行清扫，不能对外壁进行清扫，清扫不干净导致样瓶后续作业时同样存在混样的风险。
二是擦拭或敲击的清扫时间长，工作效率低。
三是单纯擦拭或敲击，煤粉及煤渍仍有可能粘附在样瓶上，清扫效果差，使得样瓶存在混样的风险。
四是不具备清洗功能，只靠单纯的擦拭或敲击。当然，由于无清洗功能，自然也就无样瓶快速烘干功能。
五是单个操作，自动化程度低，不能快速的不间断连续作业，不适合物料样品采制自动化作业的要求。
技术实现要素：
本发明所解决的技术问题在于：针对现有技术存在的问题，提供一种结构简单紧凑、兼具清洗和烘干、清洁效果好、自动化程度高的煤样样瓶清洗系统。
为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：
一种煤样样瓶清洗系统，包括平移机械手装置、清洗装置和烘干装置，所述平移机械手装置用于夹取样瓶并带动样瓶进入清洗装置内进行清洗，并在清洗作业后再带动样瓶进入烘干装置内以进行烘干处理。
作为本发明的进一步改进，所述平移机械手装置包括平移轨道，所述平移轨道上设有升降机械手，所述平移轨道布置于清洗装置和烘干装置的上方，所述升降机械手夹取样瓶并沿平移轨道移动、以用于下降后将样瓶依次送入清洗装置和烘干装置内进行清洗烘干作业。
作为本发明的进一步改进，所述升降机械手的平移轨迹上还设有入口工位和出口工位，所述升降机械手用于移动至入口工位处夹取待清洗的样瓶、并在烘干后将样瓶移动取放至出口工位。
作为本发明的进一步改进，所述清洗装置包括外旋架和内旋架，所述外旋架套设在内旋架外，所述外旋架上设有一个以上朝向内旋架布置的外刷组件和喷头组件，所述内旋架上设有一个以上朝向外旋架布置的内刷组件和喷头组件，当样瓶伸入外旋架内、且罩设于内旋架上时，所述样瓶相对于外旋架和内旋架发生相对运动、以用于使得外刷组件和内刷组件分别对样瓶的外壁面和内壁面进行清扫并同时使喷头组件分别对样瓶的外壁面和内壁面进行喷洗清扫。
作为本发明的进一步改进，所述外旋架和内旋架均由上至下设有两层以上的安装部，所述外旋架的每层安装部均安装有两个以上平均分布的外刷组件，所述内旋架的每层安装部均安装有两个以上平均分布的内刷组件，所述外旋架的每层外刷组件与内旋架的每层内刷组件呈上下层交错设置。
作为本发明的进一步改进，所述外旋架和内旋架上均设有两个以上的喷头组件，其中至少一个用于喷射清洗液、且另外至少一个用于喷射清水。
作为本发明的进一步改进，所述外旋架的每层安装部上的外刷组件和喷头组件均呈依次间隔的平均布置，所述内旋架的每层安装部上的内刷组件和喷头组件也均呈依次间隔的平均布置。
作为本发明的进一步改进，所述外旋架的每层安装部上的每个喷头组件均对应安装在该层安装部的每个外刷组件处、以用于从刷内朝向样瓶喷射，所述内旋架的每层安装部上的每个喷头组件也均对应安装在该层安装部的每个内刷组件处、以同样用于从刷内朝向样瓶喷射。
作为本发明的进一步改进，每个所述外刷组件和内刷组件均可独立转动，当样瓶相对于外旋架和内旋架发生相对运动以进行清扫作业的同时、每个所述外刷组件和内刷组件也均同步实现独立旋转清扫。
作为本发明的进一步改进，所述升降机械手上还设有机械手旋转组件、用于带动样瓶于清洗装置内旋转以进行旋转清洗作业。
作为本发明的进一步改进，所述清洗装置还包括旋转驱动组件，所述旋转驱动组件用于驱动外旋架和内旋架同向旋转/或者逆向旋转以对样瓶进行旋转清扫作业。
作为本发明的进一步改进，所述外旋架和内旋架均包括两个以上呈上下平行对称布置的安装环，相邻两个安装环之间通过多根固定杆固定连接，所述外旋架的每个安装环上均安装有外刷组件和喷头组件，所述内旋架的每个安装环上均安装有内刷组件和喷头组件。
作为本发明的进一步改进，相邻两个安装环之间还连接有一根以上的通液管、以用于对每层安装环上的喷头组件供液。
作为本发明的进一步改进，所述烘干装置包括上部开口的烘干腔室，所述烘干腔室内设有热源管道以用于将外部热源导入，平移机械手装置夹取清洗后的样瓶并下降进入烘干腔室后，所述热源管道导入热风以对样瓶进行烘干。
作为本发明的进一步改进，所述热源管道竖向设立于烘干腔室内、以用于插入下降后的样瓶内，所述热源管道的下端用于与外部热源连通，所述热源管道的上端设有开口、用于使热风由下至上吹入样瓶以烘干样瓶的内壁面，所述烘干腔室的内侧壁面与样瓶的外侧壁面之间留有空间、用于使从样瓶内流出的热风再由下至上流动以烘干样瓶的外壁面。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
（1）本发明的煤样样瓶清洗系统，一是清扫干净。本系统的清洗装置，兼具了刷子清扫和喷射清扫，使得能够有效去除样瓶的煤粉煤渍，使得后续作业不会出现混样的风险。二是在提出清洗的同时，兼顾了烘干处理。使得样瓶不但干净，而且干燥，不会对后续装载的样品造成破坏和影响，有效保证了样品的代表精度。三是自动化程度高，通过设置相配合的平移机械手装置、清洗装置和烘干装置，能够依次有条不紊的处理清扫和烘干，能快速的不间断连续作业，使得清扫工作效率高，降低了人工劳动强度，很好的满足了物料样品采制自动化作业的要求。
（2）本发明的煤样样瓶清洗系统，一是能够同时对样瓶内壁、外壁进行清扫，使得样瓶内外均清扫干净，能有效去除样瓶内外表面的煤粉煤渍，使得后续作业不会出现混样的风险。二是外旋架和内旋架同圆心设置，使得本装置结构简单紧凑，占地空间小，操作方便灵活，便于工业使用或者便于和其他自动化设备进行集成和对接。三是通过套入加旋转（和）或升降的方式同时进行内外壁的清扫，使得清扫时间短，工作效率高。
（3）本发明的煤样样瓶清洗系统，通过特殊设置，使得外刷组件和内刷组件不在同一水平面上，这样可以有效防止内外刷子相互干涉，即可以有效保证内外刷子的水平方向的宽度，使得刷子水平方向的端部均能够和样瓶相接触，有效保证了清扫效果。
（4）本发明的煤样样瓶清洗系统，当刚刚清扫时，可以先朝样瓶喷射清洗液（清洗液能够提高清扫去污效果），然后利用外刷组件和内刷组件对样瓶进行充分刷扫，待将煤粉污渍清扫后，可以再利用喷头组件喷射清水，不但将刷动的污渍冲掉，同时也将清洁液残留冲掉，使得样瓶内外部十分干净。
（5）本发明的煤样样瓶清洗系统，充分利用了高温高速气流快速流过内壁外壁表面，快速带走水分，减少了烘干时间，保证了烘干效果。
附图说明
图1是本发明的煤样样瓶清洗系统的结构原理示意图。
图2是本发明的清洗装置的立体结构原理示意图。
图3是本发明的清洗装置在清扫样瓶a时的结构原理示意图。
图4是本发明的内旋架的立体结构原理示意图。
图5是本发明的外旋架的立体结构原理示意图。
图6是本发明的清洗装置的俯视结构原理示意图。
图7是本发明的烘干装置的结构原理示意图。
图例说明：
1、平移机械手装置；11、平移轨道；12、升降机械手；13、入口工位；14、出口工位；2、清洗装置；21、外旋架；22、内旋架；23、外刷组件；24、内刷组件；25、喷头组件；26、安装环；27、固定杆；28、通液管；3、烘干装置；31、烘干腔室；32、热源管道。
具体实施方式
以下结合具体实施例和附图对本发明作进一步详细说明。
如图1至图7所示，本发明提供一种煤样样瓶清洗系统，包括平移机械手装置1、清洗装置2和烘干装置3，清洗装置2包括外壳机箱（图中未示出），平移机械手装置1用于夹取样瓶并带动样瓶进入清洗装置2内进行清洗，并在清洗作业后再带动样瓶进入烘干装置3内以进行烘干处理。本发明的系统具有如下优点：
一是清扫干净。本系统的清洗装置2，兼具了刷子清扫和喷射清扫，使得能够有效去除样瓶的煤粉煤渍，使得后续作业不会出现混样的风险。二是在提出清洗的同时，兼顾了烘干处理。使得样瓶不但干净，而且干燥，不会对后续装载的样品造成破坏和影响，有效保证了样品的代表精度。三是自动化程度高，通过设置相配合的平移机械手装置1、清洗装置2和烘干装置3，能够依次有条不紊的处理清扫和烘干，能快速的不间断连续作业，使得清扫工作效率高，降低了人工劳动强度，很好的满足了物料样品采制自动化作业的要求。
进一步，在较佳实施例中，平移机械手装置1包括平移轨道11，平移轨道11上设有升降机械手12，平移轨道11布置于清洗装置2和烘干装置3的上方，升降机械手12夹取样瓶并沿平移轨道11移动、以用于下降后将样瓶依次送入清洗装置2和烘干装置3内进行清洗烘干作业。在本实施例中，升降机械手12的平移轨迹上还设有入口工位13和出口工位14，升降机械手12用于移动至入口工位13处夹取待清洗的样瓶、并在烘干后将样瓶移动取放至出口工位14。使得本系统自动化程度高，能够和其他自动化设备进行对接，很好的满足了物料样品采制自动化作业的要求。
进一步，在较佳实施例中，清洗装置2包括外旋架21和内旋架22，外旋架21套设在内旋架22外，外旋架21上设有一个以上朝向内旋架22布置的外刷组件23和喷头组件25，内旋架22上设有一个以上朝向外旋架21布置的内刷组件24和喷头组件25，当样瓶伸入外旋架21内、且罩设于内旋架22上时，样瓶相对于外旋架21和内旋架22发生相对运动、以用于使得外刷组件23和内刷组件24分别对样瓶的外壁面和内壁面进行清扫并同时使喷头组件25分别对样瓶的外壁面和内壁面进行喷洗清扫。在较佳实施例中，外刷组件23为毛刷，毛刷长度选择合适，要求毛刷在旋转清洗时至少能够接触样瓶外壁，同时，内刷组件24为毛刷，毛刷长度选择合适，要求毛刷在旋转清洗时至少达到样瓶内壁最远位置。当然，在其他实施例中，外刷组件23和内刷组件24还可以为其他形式，例如海绵刷、布刷等，这种简单的变换都应属于本发明的保护范围。
需要说明的是，首先，关于样瓶相对于外旋架21和内旋架22发生相对运动，既可以是升降机械手12带动样瓶进行旋转，也可以是如下方所述的清洗装置2还包括旋转驱动组件，旋转驱动组件用于驱动外旋架21和内旋架22同向旋转/或者逆向旋转以对样瓶进行旋转清扫作业。或者是升降机械手12带动样瓶进行上下升降以利用刷子对样瓶进行清扫，或者升降机械手12使样瓶不动，而外旋架21和内旋架22进行上下升降利用刷子对样瓶进行清扫，或者是升降机械手12和外旋架21、内旋架22都进行相对的上下升降，只要是使得样瓶相对于外旋架21和内旋架22发生相对运动即可，也都应属于本发明的保护范围。再次，关于外刷组件23和内刷组件24，既可以如下方所述的由上至下设有多个，也可以只设置一个，只要这一个刷子具有一定的上下长度，使得能够满足样瓶的高度并能够对样瓶的内外壁进行有效接触清扫即可。以上的简单变换都应属于本发明的保护范围。
具体实施原理如下：如图3，以下以旋转清扫的方式举例说明，当样瓶a相对于外旋架21和内旋架22发生旋转时，外刷组件23会对样瓶的外壁面进行旋转清扫，同时，处于样瓶内的内刷组件24也会同步对样瓶的内壁面进行旋转清扫。更为重要的是，在内外旋转清扫的同时，样瓶内外部的喷头组件25会分别对样瓶的外壁面和内壁面进行喷洗清扫。通过以上设计，具有如下优点：一是使得本装置能够同时对样瓶内壁、外壁进行清扫，使得样瓶内外均清扫干净，能有效去除样瓶内外表面的煤粉煤渍，使得后续作业不会出现混样的风险。二是外旋架21和内旋架22同圆心设置，使得本装置结构简单紧凑，占地空间小，操作方便灵活，便于工业使用或者便于和其他自动化设备进行集成和对接。三是通过套入加旋转的方式同时进行内外壁的清扫，使得清扫时间短，工作效率高。四是通过设置喷头组件25，使得本装置能够在进行内外部刷扫清洁的同时，还能够兼具进行内外部的液体喷射清洁，两者相配合，更能有效去除样瓶内外表面上粘附的煤粉煤渍，使得清扫效果极佳。
需要说明的是，外旋架21和内旋架22能够在特定时间段变换旋转方向，使得清扫效果更佳。同时，在清洗过程中，升降机械手12也能够带动样瓶进行多次升降清洗，这样保证清洗样瓶全方位无死角。并且，样瓶的清洗次数也可设置，可以是清洗一次就进行后续的烘干作业，或者也可以清洗多次再进行烘干作业。
进一步，在较佳实施例中，外旋架21和内旋架22均由上至下设有两层以上的安装部，外旋架21的每层安装部均安装有两个以上平均分布的外刷组件23，内旋架22的每层安装部均安装有两个以上平均分布的内刷组件24，外旋架21的每层外刷组件23与内旋架22的每层内刷组件24呈上下层交错设置。通过以上的特殊设置，使得外刷组件23和内刷组件24不在同一水平面上，这样可以有效防止内外刷子相互干涉，即可以有效保证内外刷子的水平方向的宽度，使得刷子水平方向的端部均能够和样瓶相接触，有效保证了清扫效果。
进一步，在较佳实施例中，外旋架21和内旋架22上均设有两个以上的喷头组件25，其中至少一个用于喷射清洗液、且另外至少一个用于喷射清水。当刚刚清扫时，可以先朝样瓶喷射清洗液（清洗液能够提高清扫去污效果），然后利用外刷组件23和内刷组件24对样瓶进行充分刷扫，待将煤粉污渍清扫后，可以再利用喷头组件25喷射清水，不但将刷动的污渍冲掉，同时也将清洁液残留冲掉，使得样瓶内外部十分干净。
进一步，在较佳实施例中，外旋架21的每层安装部上的外刷组件23和喷头组件25均呈依次间隔的平均布置，内旋架22的每层安装部上的内刷组件24和喷头组件25也均呈依次间隔的平均布置。当然，在其他实施例中（图中未示出），外旋架21的每层安装部上的每个喷头组件25均对应安装在该层安装部的每个外刷组件23处、以用于从刷内朝向样瓶喷射，内旋架22的每层安装部上的每个喷头组件25也均对应安装在该层安装部的每个内刷组件24处、以同样用于从刷内朝向样瓶喷射。
进一步，在较佳实施例中，每个外刷组件23和内刷组件24均可独立转动，当样瓶相对于外旋架21和内旋架22发生相对运动以进行清扫作业的同时、每个外刷组件23和内刷组件24也均同步实现独立旋转清扫。这能够进一步提高清扫效果。
关于样瓶相对于外旋架21和内旋架22发生相对运动，在此提供几种实施方式，一种是升降机械手12上还设有机械手旋转组件、用于带动样瓶于清洗装置2内旋转以进行旋转清洗作业。另一种清扫方式是升降机械手12不旋转，但是带动样瓶进行上下升降来刮扫。另一种清扫方式是升降机械手12边上下升降边旋转来进行清扫。另一种是升降机械手12不旋转，但是清洗装置2还包括旋转驱动组件，旋转驱动组件用于驱动外旋架21和内旋架22同向旋转/或者逆向旋转以对样瓶进行旋转清扫作业。本实施例中，外旋架21和内旋架22逆向旋转，即两者的旋转方向相反，这样能够保证样瓶受力均衡，机械手抓瓶平稳。另一种是升降机械手12不旋转，清洗装置2也不旋转，而是由清洗装置2的升降驱动组件来驱动外旋架21和内旋架22同步升降/或者交错升降进行升降式清扫。再另一种是清洗装置2边上下升降边旋转来进行清扫。
进一步，在较佳实施例中，外旋架21和内旋架22均包括两个以上呈上下平行对称布置的安装环26，相邻两个安装环26之间通过多根固定杆27固定连接，外旋架21的每个安装环26上均安装有外刷组件23和喷头组件25，内旋架22的每个安装环26上均安装有内刷组件24和喷头组件25。通过以上设置，使得外旋架21和内旋架22结构简单紧凑，易于制作和维护，降低了制作和维护的成本。在本实施例中，相邻两个安装环26之间还连接有一根以上的通液管28、以用于对每层安装环26上的喷头组件25供液。当然，在其他实施例中，也可以将通液管28设于固定杆27内，都应属于本发明的保护范围。
进一步，在较佳实施例中，烘干装置3包括上部开口的烘干腔室31，烘干腔室31内设有热源管道32以用于将外部热源导入，平移机械手装置1夹取清洗后的样瓶并下降进入烘干腔室31后，热源管道32导入热风以对样瓶进行烘干。当然，在其他实施方式中，热源管道32也可以替换为发热丝、发热盘等组件，只要能够提供热量以对样瓶进行烘干即可。
进一步，在较佳实施例中，热源管道32竖向设立于烘干腔室31内、以用于插入下降后的样瓶内，热源管道32的下端用于与外部热源连通，热源管道32的上端设有开口、用于使热风由下至上吹入样瓶以烘干样瓶的内壁面，烘干腔室31的内侧壁面与样瓶的外侧壁面之间留有空间、用于使从样瓶内流出的热风再由下至上流动以烘干样瓶的外壁面（如图中的箭头方向）。这充分利用了高温高速气流快速流过内壁外壁表面，快速带走水分，减少了烘干时间，保证了烘干效果。
以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，应视为本发明的保护范围。