本发明是一种一体式可移动石油管道清洗装置，属于工业器械领域。
背景技术
现在开始一起倒计时，石油、天然气和水要开始从管道里流出来了，你要将管道进行旋转，让里面的液体流到相应的正确的管道口中，以关闭系统，如果系统没有被关闭，那么液体将会四处乱喷，在现有的石油行业中，管道输送是原油输送中最普遍的输送方式，在管道运输过程中，经常会发生管道内壁沉积一定厚度的石蜡、胶质、凝油等杂质混合物的现象，这不仅减少了有效输油管径，也降低了管道输送能力，增加了生产成本，因此，管道清洗就成为原油输送中一项重要的工作，现有的高压水射流清洗技术针对一般结垢的油管，清洗效果很好，当遇到结垢严重的油管或者管道内壁有结垢严重部位的管线时，就难以达到预想的清洗效果，如采用单一的高压水射流清洗，就需要大幅提高水射流的压力才能达到清洗的效果，工人在高压甚至是超高压的环境下工作，也存在着安全隐患。如采用单一的先刮削，再大水流冲洗的办法，虽然清洗效果不错，但工作效率太低，现有的管道清洗装置存在一定程度的不足。现有管道清洗方法在一定程度上能够去除部分污垢杂质，但对于某些杂质如铁锈等，不能达到理想的效果，但现有技术使用时，管道作为一种特定的公共设施，关系到社会生活的许多方面，但随着使用年限的不断增长，管道的内侧会产生污垢杂质和不同程度的锈蚀，进而影响管道的使用寿命，大多数管道清洗装置无法适用于不同孔径的管体，在清洗不同孔径的管体时，需要更换不同的清洗头，使用较为不便，清洗设备购置成本较高。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种一体式可移动石油管道清洗装置，以解决现有技术使用时，管道作为一种特定的公共设施，关系到社会生活的许多方面，但随着使用年限的不断增长，管道的内侧会产生污垢杂质和不同程度的锈蚀，进而影响管道的使用寿命，大多数管道清洗装置无法适用于不同孔径的管体，在清洗不同孔径的管体时，需要更换不同的清洗头，使用较为不便，清洗设备购置成本较高的问题。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种一体式可移动石油管道清洗装置，其结构包括石油管道清洗装置、伸缩旋转承台、机身、t形承台控制箱、添水口、控制按钮、底轮、石油管道承板、伸缩转动旋杆，所述石油管道承板右端与机身左端面相连接，所述伸缩旋转承台右端与机身左端相连接，所述伸缩转动旋杆右端安装于伸缩旋转承台上，所述伸缩转动旋杆上设有石油管道清洗装置，所述机身上端面设有添水口，所述t形承台控制箱下端与机身上端相连接，所述t形承台控制箱上设有控制按钮，所述控制按钮共有四颗并且之间互相平行，所述机身下端菱角处设有底轮，所述石油管道清洗装置由清洗喷头调压结构、清洗书刷轮结构、稳固伸缩结构、中心固定结构、装置外壳、伸缩防护带组成，所述清洗喷头调压结构、清洗书刷轮结构、稳固伸缩结构、中心固定结构设于装置外壳内部，所述清洗喷头调压结构、清洗书刷轮结构、稳固伸缩结构之间通过中心固定结构相连接，所述装置外壳为一体化结构。
作为优选的，所述清洗喷头调压结构由喷洒头、集水腔室、进水管、u形槽板、开关闭合板、第一伸缩电机、开关闭合块、第一承板、第一旋转电机、调节阀开关、输水腔室、活塞杆组成，所述第一伸缩电机与活塞杆相连接，所述活塞杆设于u形槽板间隙处，所述u形槽板设于输水腔室内部，所述u形槽板左右两头设有开关闭合板，所述开关闭合板下端设有开关闭合块，所述开关闭合快下部一端与u形槽板相连接且另一端与输水腔室内壁相连接，所述输水腔室一端通过管线与进水管相连接，所述输水腔室另一端通过管线与调节阀开关相连接，所述调节阀开关通过管线与集水腔室相连接，所述集水腔室上设有喷洒头，所述输水腔室与第一承板相连接，所述第一承板上设有第一旋转电机，所述第一旋转电机通过传动带与调节阀开关传动连接，所述第一伸缩电机与中心固定结构相连接，所述第一承板上下两端与稳固伸缩结构相连接。
作为优选的，所述调节阀开关由第一齿轮、辅助固定杆、第二齿轮、移动u形外框、圆环、单齿组成，所述圆环内壁和外壁设有单齿并且呈中心圆分布，所述述圆环内壁设有的单齿与第一齿轮和第二齿轮齿槽相啮合，所述第一齿轮共有两个并且之间相啮合，所述第一齿轮和第二齿轮与移动u形外框上设有的齿槽相啮合，所述移动u形外框与辅助固定杆活动连接并且两者之间互相垂直，所述辅助固定杆固定于圆环内部。
作为优选的，所述清洗书刷轮结构由轨道承台板、清洗刷轮、导线轮、复合传动轮、滑移齿条板、稳固块、轨道配合竖杆、第一旋转电机、内齿环、滑轮轨道、导线滑轮、内齿传动齿轮、铰接片组成，所述轨道承台板机械连接于装置外壳内部，所述轨道承台板之间通过轨道配合竖杆相连接并且之间为间隙配合，所述轨道配合竖杆与内齿传动齿轮上设有的凸块间隙配合，所述铰接片一端与内齿传动齿轮铰接并且另一端与内齿环中心轴铰接，所述内齿环中心轴通过传动带与第一旋转电机传动连接，所述内齿传动齿轮设有的齿槽与内齿环设有的齿槽相啮合，所述轨道配合竖杆左右两端与滑移齿条板想相连接，所述滑移齿条板与稳固块间隙配合，所述稳固块与装置外壳相连接，所述滑移齿条板上端设有的齿槽与复合传动轮相啮合，所述复合传动轮通过传动带与导线轮、导线滑轮、清洗刷轮传动连接，所述导线滑轮设于滑轮轨道内部，所述滑轮轨道通过弹簧与导线滑轮相连接，所述第一旋转电机下端与中心固定结构相连接，所述轨道承台板与稳固伸缩结构相连接，所述滑移齿条板与稳固伸缩结构相连接。
作为优选的，所述稳固伸缩结构由第一铰接头、支撑连板、内杆、伸缩杆、孔洞板、搭架板、第二铰接头、滑头、第二承板、稳固臂、稳固块、辅助伸缩电机、外筒杆组成，所述支撑连板下端设有孔洞板，所述孔洞板与搭架板铰接，所述支撑连板下端通过伸缩杆与第一铰接头上端相连接，所述第一铰接头与搭架板铰接，所述第一铰接头与内杆且与外筒杆间隙配合，所述第二铰接头与搭架板铰接，所述第二铰接头上设有的滑头与内杆和外筒杆间隙配合，所述内杆设于外筒杆内部并且两者之间间隙配合，所述外筒杆下端与稳固块上端间隙配合，所述稳固块左右两端通过弹簧与稳固臂相连接，所述稳固臂与搭架板铰接，所述内杆下端与稳固块间隙配合，所述所述内杆下端与辅助伸缩电机上端相连接，所述辅助伸缩电机与中心固定结构相连接，所述第二承板与清洗喷头调压结构相连接，所述清洗喷头调调压结构含有第一承板，所述第二承板与清洗书刷轮结构相连接，所述清洗书刷轮结构含有轨道承台板。
作为优选的，所述中心固定结构由固定环、六变形固定环组成，所述六变形固定环内部设有固定环，所述中心固定结构与清洗喷头调压结构、清洗书刷轮结构、稳固伸缩结构相连接，所述洗喷头调调压结构含有第一伸缩电机，所述清洗书刷轮结构含有第一旋转电机，所述稳固伸缩结构含有辅助伸缩电机，所述六变形固定环与第一伸缩电机、第一旋转电机、辅助伸缩电机相连接。
作为优选的，所述第二承板与清洗喷头调压结构铰接，所述清洗喷头调压结构含有第一承板，所述第二承板与第一承板铰接。
作为优选的，所述轨道承台板与稳固伸缩结构铰接，所述稳固伸缩结构含有第二承板，所述轨道承台板与第二承板铰接。
有益效果
本发明一种一体式可移动石油管道清洗装置，将石油管道放于石油管道承板上(石油管道穿过伸缩转动旋杆)，然后调节石油管道承板的高度使得伸缩转动旋杆大体处于石油管道的中心轴，最后启动伸缩旋转承台使得石油管道清洗装置伸缩和旋转进行清理。
对于不同的口径的管道可由稳固伸缩结构伸缩控制，由控制按钮控制启动三个稳固伸缩结构中的辅助伸缩电机伸缩，辅助伸缩电机直接带动内杆伸长，内杆与第一铰接头连接并将其向外顶，此时支撑连板外伸将装置外壳外顶，装置外壳被顶大，而在伸缩转动旋杆旋转清洗时伸缩杆起到一定的缓冲作用，并且使得装置外壳由一定内外伸缩距离，使得清洗效果更佳。
清洗书刷轮结构的清洗，主要由第一旋转电机旋转带动铰接片和内齿传动齿轮在内齿环环绕进行旋转，而内齿传动齿轮上的凸块带动轨道配合竖杆和滑移齿条板左右滑移，滑移齿条板上设有的齿槽与复合传动轮相啮合，最有带动清洗刷轮正逆旋转进行清洗(而滑轮轨道和导线滑轮是为了辅助装置外壳改变半径而设，在装置外壳半径增加时导线滑轮下滑，反之上滑)，而在清洗的同时第一伸缩电机启动，此时活塞杆在输水腔室内部u形槽板做活塞运动，最后由喷洒头喷洒处水流进行辅助清洗，进一步水流的强度可由调节阀开关控制，调节阀开关通过传动带置于与第一旋转电机传动连接(由控制按钮控制)。
石油管道清洗装置，由稳固伸缩结构的伸缩改变装置外壳的外伸长度进而改变清洗装置的半径，由此可针对不同管径的管道，清洗和冲刷，大大节省了再次制造不同清洗管径的清洗设备的费用。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种一体式可移动石油管道清洗装置的结构示意图；
图2为本发明石油管道清洗装置的平面结构示意图；
图3为本发明清洗喷头调压结构传动的平面结构示意图；
图4为本发明稳固伸缩结构的平面结构示意图；
图5为本发明调节阀开关的平面结构示意图。
图中：1-石油管道清洗装置、2-伸缩旋转承台、3-机身、4-t形承台控制箱、5-添水口、6-控制按钮、7-底轮、8-石油管道承板、9-伸缩转动旋杆、101-清洗喷头调压结构、102-清洗书刷轮结构、103-稳固伸缩结构、104-中心固定结构、105-装置外壳、106-伸缩防护带、10101-喷洒头、10102-集水腔室、10103-进水管、10105-u形槽板10104、-开关闭合板、10106-第一伸缩电机、10107-开关闭合块、10108-第一承板、10109-第一旋转电机、10110-调节阀开关、10111-输水腔室、10112-活塞杆、101101-第一齿轮、101102-辅助固定杆、101103-第二齿轮、101104-移动u形外框、101105-圆环、101106-单齿、10201-轨道承台板、10202-清洗刷轮、10203-导线轮、10204-复合传动轮、10205-滑移齿条板、10206-稳固块、10207-轨道配合竖杆、10208-第一旋转电机、10209-内齿环、10210-滑轮轨道、10211-导线滑轮、10212-内齿传动齿轮、10213-铰接片、10301-第一铰接头、10302-支撑连板、10303-内杆、10304-伸缩杆、10305-孔洞板、10306-搭架板、10307-第二铰接头、10308-滑头、10309-第二承板、10310-稳固臂、10311-稳固块、10312-辅助伸缩电机、10313-外筒杆、10401-固定环、10402-六变形固定环。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1-图5，本发明提供一种一体式可移动石油管道清洗装置技术方案：其结构包括石油管道清洗装置1、伸缩旋转承台2、机身3、t形承台控制箱4、添水口5、控制按钮6、底轮7、石油管道承板8、伸缩转动旋杆9，所述石油管道承板8右端与机身3左端面相连接，所述伸缩旋转承台2右端与机身3左端相连接，所述伸缩转动旋杆9右端安装于伸缩旋转承台2上，所述伸缩转动旋杆9上设有石油管道清洗装置1，所述机身3上端面设有添水口5，所述t形承台控制箱4下端与机身3上端相连接，所述t形承台控制箱4上设有控制按钮6，所述控制按钮6共有四颗并且之间互相平行，所述机身3下端菱角处设有底轮7，所述石油管道清洗装置1由清洗喷头调压结构101、清洗书刷轮结构102、稳固伸缩结构103、中心固定结构104、装置外壳105、伸缩防护带106组成，所述清洗喷头调压结构101、清洗书刷轮结构102、稳固伸缩结构103、中心固定结构104设于装置外壳105内部，所述清洗喷头调压结构101、清洗书刷轮结构102、稳固伸缩结构103之间通过中心固定结构104相连接，所述装置外壳105为一体化结构，所述清洗喷头调压结构101由喷洒头10101、集水腔室10102、进水管10103、u形槽板10104、开关闭合板10105、第一伸缩电机10106、开关闭合块10107、第一承板10108、第一旋转电机10109、调节阀开关10110、输水腔室10111、活塞杆10112组成，所述第一伸缩电机10106与活塞杆10112相连接，所述活塞杆10112设于u形槽板10104间隙处，所述u形槽板10104设于输水腔室10111内部，所述u形槽板10104左右两头设有开关闭合板10105，所述开关闭合板10105下端设有开关闭合块10107，所述开关闭合快10107下部一端与u形槽板10104相连接且另一端与输水腔室10111内壁相连接，所述输水腔室10111一端通过管线与进水管10103相连接，所述输水腔室10111另一端通过管线与调节阀开关10110相连接，所述调节阀开关10110通过管线与集水腔室10102相连接，所述集水腔室10102上设有喷洒头10101，所述输水腔室10111与第一承板10108相连接，所述第一承板10108上设有第一旋转电机10109，所述第一旋转电机10109通过传动带与调节阀开关10110传动连接，所述第一伸缩电机10106与中心固定结构104相连接，所述第一承板10108上下两端与稳固伸缩结构103相连接，所述调节阀开关10110由第一齿轮101101、辅助固定杆101102、第二齿轮101103、移动u形外框101104、圆环101105、单齿101106组成，所述圆环101105内壁和外壁设有单齿101106并且呈中心圆分布，所述述圆环101105内壁设有的单齿101106与第一齿轮101101和第二齿轮101103齿槽相啮合，所述第一齿轮101101共有两个并且之间相啮合，所述第一齿轮101101和第二齿轮101103与移动u形外框101104上设有的齿槽相啮合，所述移动u形外框101104与辅助固定杆101102活动连接并且两者之间互相垂直，所述辅助固定杆101102固定于圆环101105内部，所述清洗书刷轮结构102由轨道承台板10201、清洗刷轮10202、导线轮10203、复合传动轮10204、滑移齿条板10205、稳固块10206、轨道配合竖杆10207、第一旋转电机10208、内齿环10209、滑轮轨道10210、导线滑轮10211、内齿传动齿轮10212、铰接片10213组成，所述轨道承台板10201机械连接于装置外壳105内部，所述轨道承台板10201之间通过轨道配合竖杆10207相连接并且之间为间隙配合，所述轨道配合竖杆10207与内齿传动齿轮10212上设有的凸块间隙配合，所述铰接片10213一端与内齿传动齿轮10212铰接并且另一端与内齿环10209中心轴铰接，所述内齿环10209中心轴通过传动带与第一旋转电机10208传动连接，所述内齿传动齿轮10212设有的齿槽与内齿环10209设有的齿槽相啮合，所述轨道配合竖杆10207左右两端与滑移齿条板10205想相连接，所述滑移齿条板10205与稳固块10206间隙配合，所述稳固块10206与装置外壳105相连接，所述滑移齿条板10205上端设有的齿槽与复合传动轮10204相啮合，所述复合传动轮10204通过传动带与导线轮10203、导线滑轮10211、清洗刷轮10202传动连接，所述导线滑轮10211设于滑轮轨道10210内部，所述滑轮轨道10210通过弹簧与导线滑轮10211相连接，所述第一旋转电机10208下端与中心固定结构104相连接，所述轨道承台板10201与稳固伸缩结构103相连接，所述滑移齿条板10205与稳固伸缩结构103相连接，所述稳固伸缩结构103由第一铰接头10301、支撑连板10302、内杆10303、伸缩杆10304、孔洞板10305、搭架板10306、第二铰接头10307、滑头10308、第二承板10309、稳固臂10310、稳固块10311、辅助伸缩电机10312、外筒杆10313组成，所述支撑连板10302下端设有孔洞板10305，所述孔洞板10305与搭架板10306铰接，所述支撑连板10302下端通过伸缩杆10304与第一铰接头10301上端相连接，所述第一铰接头10301与搭架板10306铰接，所述第一铰接头10301与内杆10303且与外筒杆10313间隙配合，所述第二铰接头10307与搭架板10306铰接，所述第二铰接头10307上设有的滑头10308与内杆10303和外筒杆10313间隙配合，所述内杆10303设于外筒杆10313内部并且两者之间间隙配合，所述外筒杆10313下端与稳固块10311上端间隙配合，所述稳固块10311左右两端通过弹簧与稳固臂10310相连接，所述稳固臂10310与搭架板10306铰接，所述内杆10303下端与稳固块10311间隙配合，所述所述内杆10303下端与辅助伸缩电机10312上端相连接，所述辅助伸缩电机10312与中心固定结构104相连接，所述第二承板10309与清洗喷头调压结构101相连接，所述清洗喷头调调压结构101含有第一承板10108，所述第二承板10309与清洗书刷轮结构102相连接，所述清洗书刷轮结构102含有轨道承台板10201，所述中心固定结构104由固定环10401、六变形固定环10402组成，所述六变形固定环10402内部设有固定环10401，所述中心固定结构104与清洗喷头调压结构101、清洗书刷轮结构102、稳固伸缩结构103相连接，所述洗喷头调调压结构101含有第一伸缩电机10106，所述清洗书刷轮结构102含有第一旋转电机10208，所述稳固伸缩结构103含有辅助伸缩电机10312，所述六变形固定环10402与第一伸缩电机10106、第一旋转电机10208、辅助伸缩电机10312相连接，所述第二承板10309与清洗喷头调压结构101铰接，所述清洗喷头调压结构101含有第一承板10108，所述第二承板10309与第一承板10108铰接，所述轨道承台板10201与稳固伸缩结构103铰接，所述稳固伸缩结构103含有第二承板10309，所述轨道承台板10201与第二承板10309铰接。
本专利所说的控制按钮6，控制按钮6是一种结构简单、应用广泛的主令电器，主要用于远距离控制接触器、电磁起动器、继电器线圈及其他控制线路，也可用于电气联锁线路等。
在进行使用时，首先将石油管道放于石油管道承板8上(石油管道穿过伸缩转动旋杆9)，然后调节石油管道承板8的高度使得伸缩转动旋杆9大体处于石油管道的中心轴，最后启动伸缩旋转承台2使得石油管道清洗装置1伸缩和旋转进行清理。
对于不同的口径的管道可由稳固伸缩结构103伸缩控制，由控制按钮6控制启动三个稳固伸缩结构103中的辅助伸缩电机10312伸缩，辅助伸缩电机10312直接带动内杆10303伸长，内杆10303与第一铰接头10301连接并将其向外顶，此时支撑连板10302外伸将装置外壳105外顶，装置外壳(105)被顶大，而在伸缩转动旋杆9旋转清洗时伸缩杆10304起到一定的缓冲作用，并且使得装置外壳由一定内外伸缩距离，使得清洗效果更佳。
清洗书刷轮结构102的清洗，主要由第一旋转电机10208旋转带动铰接片10213和内齿传动齿轮10212在内齿环10209环绕进行旋转，而内齿传动齿轮10212上的凸块带动轨道配合竖杆10207和滑移齿条板10205左右滑移，滑移齿条板10205上设有的齿槽与复合传动轮10204相啮合，最有带动清洗刷轮10202正逆旋转进行清洗(而滑轮轨道10210和导线滑轮10211是为了辅助装置外壳105改变半径而设，在装置外壳105半径增加时导线滑轮10211下滑，反之上滑)，而在清洗的同时第一伸缩电机10106启动，此时活塞杆10112在输水腔室10111内部u形槽板10104做活塞运动，最后由喷洒头10101喷洒处水流进行辅助清洗，进一步水流的强度可由调节阀开关10110控制，调节阀开关10110通过传动带置于与第一旋转电机10109传动连接(由控制按钮6控制)。
本发明解决的问题是现有技术使用时，管道作为一种特定的公共设施，关系到社会生活的许多方面，但随着使用年限的不断增长，管道的内侧会产生污垢杂质和不同程度的锈蚀，进而影响管道的使用寿命，大多数管道清洗装置无法适用于不同孔径的管体，在清洗不同孔径的管体时，需要更换不同的清洗头，使用较为不便，清洗设备购置成本较高的问题，本发明通过上述部件的互相组合，将石油管道放于石油管道承板8上(石油管道穿过伸缩转动旋杆9)，然后调节石油管道承板8的高度使得伸缩转动旋杆9大体处于石油管道的中心轴，最后启动伸缩旋转承台2使得石油管道清洗装置1伸缩和旋转进行清理。
对于不同的口径的管道可由稳固伸缩结构103伸缩控制，由控制按钮6控制启动三个稳固伸缩结构103中的辅助伸缩电机10312伸缩，辅助伸缩电机10312直接带动内杆10303伸长，内杆10303与第一铰接头10301连接并将其向外顶，此时支撑连板10302外伸将装置外壳105外顶，装置外壳(105)被顶大，而在伸缩转动旋杆9旋转清洗时伸缩杆10304起到一定的缓冲作用，并且使得装置外壳由一定内外伸缩距离，使得清洗效果更佳。
清洗书刷轮结构102的清洗，主要由第一旋转电机10208旋转带动铰接片10213和内齿传动齿轮10212在内齿环10209环绕进行旋转，而内齿传动齿轮10212上的凸块带动轨道配合竖杆10207和滑移齿条板10205左右滑移，滑移齿条板10205上设有的齿槽与复合传动轮10204相啮合，最有带动清洗刷轮10202正逆旋转进行清洗(而滑轮轨道10210和导线滑轮10211是为了辅助装置外壳105改变半径而设，在装置外壳105半径增加时导线滑轮10211下滑，反之上滑)，而在清洗的同时第一伸缩电机10106启动，此时活塞杆10112在输水腔室10111内部u形槽板10104做活塞运动，最后由喷洒头10101喷洒处水流进行辅助清洗，进一步水流的强度可由调节阀开关10110控制，调节阀开关10110通过传动带置于与第一旋转电机10109传动连接(由控制按钮6控制)。
石油管道清洗装置1，由稳固伸缩结构103的伸缩改变装置外壳105的外伸长度进而改变清洗装置1的半径，由此可针对不同管径的管道，清洗和冲刷，大大节省了再次制造不同清洗管径的清洗设备的费用。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。