本发明涉及污水处理设备技术领域，具体为一种具有滤渣清理功能的污水处理机器人。
背景技术：
污水处理是为使污水达到排水某一水体或再次使用的水质要求，并对其进行净化的过程，污水处理被广泛应用于建筑、农业、交通、能源、石化、环保、城市景观、医疗和餐饮等各个领域，也越来越多地走进寻常百姓的日常生活，污水处理行业的上游供应商主要是污水处理设备的制造商和污水处理药剂供应商，都属于发展较快，需求状况良好的行业，随着城市化的快速发展，越来越多的污染物质被释放到水体环境中，因此就需要采用各种污水处理设备来对污水进行处理，以防止直接排放污水而造成对环境的污染。
但对于目前的污水处理设备来说，其处理污水的效率较低，并且处理效果不够理想，并且污水处理设备在经过过滤板的过滤之后，过滤板上的滤渣，没及时得到处理，降低了污水过滤的效率，有些设备是通过人工对过滤板进行清洗，这就提高了成本，降低了工作效率，降低经处理后排放的污水仍含有大量污染物质或杂质，从而对环境造成了较大的污染，也更无法实现对工业用水的循环再利用。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本发明提供了一种具有滤渣清理功能的污水处理机器人，解决了过滤板上的滤渣，没及时得到处理，降低了污水过滤的效率的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种具有滤渣清理功能的污水处理机器人，包括底板，所述底板的顶部固定连接有箱体，所述箱体的顶部固定连接有电机箱，所述电机箱内壁的底部通过支撑块固定连接有第一电机，所述第一电机输出轴的外表面套设有第一皮带轮，所述箱体内壁的两侧均固定连接有挡板，且两个挡板的底部之间固定连接有过滤板，所述箱体内壁顶部固定连接有支撑板，所述支撑板的一侧通过轴承转动连接有旋转轴，所述旋转轴的外表面套设有第二皮带轮，所述第二皮带轮的外表面与第一皮带轮的外表面通过皮带传动连接，所述旋转轴的外表面且位于第二皮带轮的一侧套设有转盘，所述转盘一侧的顶部固定连接有凸杆，所述支撑板的一侧且位于旋转轴的顶部固定连接有连接杆，所述连接杆远离支撑板的一端转动连接有活动板，所述活动板的底部固定连接有安装块，所述活动板的内部通过槽孔与凸杆的外表面活动连接，所述安装块的内部开设有安装槽，所述安装槽内壁的顶部固定连接有弹簧，所述弹簧的底端固定连接有顶杆，所述顶杆的底端贯穿安装块并延伸至安装块的底部，所述顶杆延伸至安装块底部的一端固定连接有毛刷。
优选的，所述底板的顶部且位于箱体的一侧固定连接有抽泥机，所述抽泥机的进料口连通有污泥管，所述污泥管远离抽泥机的一端贯穿箱体，并延伸至箱体的内部，所述污泥管延伸至箱体内部的一端与过滤板底部的两侧连通。
优选的，所述底板的顶部且位于箱体的另一侧固定连接有固定箱，所述固定箱内壁的底部固定连接有支撑架，所述支撑架的顶部固定连接有消毒槽。
优选的，所述箱体内壁的底部固定连接有水泵，所述水泵的出水口连通有进水管，所述进水管远离水泵的一端依次贯穿箱体和固定箱并延伸至固定箱的内部。
优选的，所述固定箱的顶部固定连接有活动箱，所述活动箱内壁的底部固定连接有第二电机，所述第二电机输出轴的外表面套设有第三皮带轮，所述活动箱内壁的顶部通过轴承转动连接有搅拌轴，所述搅拌轴的底端依次贯穿活动箱和固定箱并延伸至固定箱的内部，所述搅拌轴延伸至固定箱内部的一端与消毒槽内壁的底部通过轴承转动连接，所述搅拌轴位于活动箱内部的外表面套设有第四皮带轮，所述第四皮带轮的外表面与第三皮带轮的外表面通过皮带传动连接。
优选的，所述消毒槽内壁底部的一侧连通有出水管，所述出水管远离消毒槽的一端贯穿固定箱并延伸至固定箱的外部，所述出水管的内部固定安装有出水阀，所述底板底部的两侧均固定连接有支撑腿。
有益效果
本发明提供了一种具有滤渣清理功能的污水处理机器人。具备以下有益效果：
（1）、该具有滤渣清理功能的污水处理装置，通过包括底板，所述底板的顶部固定连接有箱体，以及通过电机箱、第一电机、第一皮带轮、挡板、过滤板、支撑板、旋转轴、第二皮带轮、转盘、凸杆和连接杆的配合设置，所述连接杆远离支撑板的一端转动连接有活动板，所述活动板的底部固定连接有安装块，所述活动板的内部通过槽孔与凸杆的外表面活动连接，所述安装块的内部开设有安装槽，所述安装槽内壁的顶部固定连接有弹簧，所述弹簧的底端固定连接有顶杆，所述顶杆的底端贯穿安装块并延伸至安装块的底部，所述顶杆延伸至安装块底部的一端固定连接有毛刷，当污水处理设备在经过过滤板过滤之后，过滤板上的滤渣，能够及时通过毛刷进行清洗处理，提高了过滤板过滤的效果，过滤的同时不需要人工对过滤板进行清洗，这就提高了工作效率。提供支撑和减震，同时也增加了整体安装面积;负载过大发生阻转现象时，导致间隙变大，从而传动的扭矩减小，可以很好的保护该装置，避免处于较大阻力下转动，使该装置具有实用性增强的效果。有效保证结构整体的结构层次多样性，以保证结构整体的结构稳定性和牢固性，使得整体机械结构具备抗拉抗压强度、力学模量和耐热性等性能。配合起到了良好的机械性能和绝缘性能。
（2）、该具有滤渣清理功能的污水处理装置，通过底板的顶部且位于箱体的一侧固定连接有抽泥机，所述抽泥机的进料口连通有污泥管，所述污泥管远离抽泥机的一端贯穿箱体，并延伸至箱体的内部，所述污泥管延伸至箱体内部的一端与过滤板底部的两侧连通，当毛刷对过滤板上的滤渣进行清洗后，可以通过抽泥机对滤渣进行抽出箱体，提高了滤渣清洗效率。
（3）、该具有滤渣清理功能的污水处理装置，通过底板的顶部且位于箱体的另一侧固定连接有固定箱，所述固定箱内壁的底部固定连接有支撑架，所述支撑架的顶部固定连接有消毒槽，当过滤板对污水中的滤渣进行处理后，可以通过消毒槽，对过滤过的水进行消毒，提高了污水处理的效果。
（4）、该具有滤渣清理功能的污水处理装置，通过消毒槽内壁底部的一侧连通有出水管，所述出水管远离消毒槽的一端贯穿固定箱并延伸至固定箱的外部，所述出水管的内部固定安装有出水阀，所述底板底部的两侧均固定连接有支撑腿，可以当污水进行过滤和消毒之后，出水管可以将消毒槽内部的水很好的排出去，提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明支撑板结构的侧视图；
图3为本发明安装块结构的剖视图。
图中：1底板、2箱体、3电机箱、4第一电机、5第一皮带轮、6挡板、7过滤板、8支撑板、9旋转轴、10第二皮带轮、11转盘、12凸杆、13连接杆、14活动板、15安装块、16安装槽、17弹簧、18顶杆、19毛刷、20抽泥机、21污泥管、22固定箱、23支撑架、24消毒槽、25水泵、26进水管、27支撑腿、28活动箱、29第二电机、30第三皮带轮、31搅拌轴、32第四皮带轮、33出水管、34出水阀。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种具有滤渣清理功能的污水处理机器人，包括底板1，底板1的顶部且位于箱体2的另一侧固定连接有固定箱22，在固定箱22的顶部位于活动箱28的一侧固定连接了一个消毒水储存箱，方便对污水进行消毒处理，固定箱22的顶部固定连接有活动箱27，活动箱28内壁的底部固定连接有第二电机29，第二电机29输出轴的外表面套设有第三皮带轮30，活动箱28内壁的顶部通过轴承转动连接有搅拌轴31，搅拌轴31的底端依次贯穿活动箱28和固定箱22并延伸至固定箱22的内部，搅拌轴31延伸至固定箱22内部的一端与消毒槽24内壁的底部通过轴承转动连接，搅拌轴31位于活动箱28内部的外表面套设有第四皮带轮32，第四皮带轮32的外表面与第三皮带轮30的外表面通过皮带传动连接，固定箱22内壁的底部固定连接有支撑架23，支撑架23的顶部固定连接有消毒槽24，消毒槽24内壁底部的一侧连通有出水管33，出水管33远离消毒槽24的一端贯穿固定箱22并延伸至固定箱22的外部，出水管33的内部固定安装有出水阀34，在这里固定安装有出水阀34，是为了当水进行消毒槽24内部消毒时，水不会通过出水管33流出去，出水阀34可以对出水管33形成一个堵塞的作用，底板1底部的两侧均固定连接有支撑腿27，底板1的顶部且位于箱体2的一侧固定连接有抽泥机20，在这里固定连接有抽泥机20，是为了当过滤板7上的滤渣不能够很顺利的通过污泥管21流出箱体2，固定连接抽泥机20，可以对滤渣进行一个吸力，抽泥机20的进料口连通有污泥管21，污泥管21远离抽泥机20的一端贯穿箱体2，并延伸至箱体2的内部，污泥管21延伸至箱体2内部的一端与过滤板7底部的两侧连通，底板1的顶部固定连接有箱体2，箱体2内壁的底部固定连接有水泵25，水泵25的出水口连通有进水管26，进水管26远离水泵25的一端依次贯穿箱体2和固定箱22并延伸至固定箱22的内部，箱体2的顶部固定连接有电机箱3，电机箱3内壁的底部通过支撑块固定连接有第一电机4，第一电机4输出轴的外表面套设有第一皮带轮5，箱体2内壁的两侧均固定连接有挡板6，且两个挡板6的底部之间固定连接有过滤板7，箱体2内壁顶部固定连接有支撑板8，支撑板8的一侧通过轴承转动连接有旋转轴9，旋转轴9的外表面套设有第二皮带轮10，第二皮带轮10的外表面与第一皮带轮5的外表面通过皮带传动连接，旋转轴9的外表面且位于第二皮带轮10的一侧套设有转盘11，转盘11一侧的顶部固定连接有凸杆12，支撑板8的一侧且位于旋转轴9的顶部固定连接有连接杆13，连接杆13远离支撑板8的一端转动连接有活动板14，活动板14的底部固定连接有安装块15，活动板14的内部通过槽孔与凸杆12的外表面活动连接，安装块15的内部开设有安装槽16，安装槽16内壁的顶部固定连接有弹簧17，弹簧17的底端固定连接有顶杆,18，顶杆18的底端贯穿安装块15并延伸至安装块15的底部，顶杆18延伸至安装块15底部的一端固定连接有毛刷19，在设立固定连接一个毛刷19，可以提高对过滤板7清洗的效果。
使用时，将污水通过箱体2顶部的管道排进箱体2的内部，污水会通过过滤板7流向箱体2的底部，这时启动水泵25，当水泵25启动时，水泵25会通过进水管26将过滤的水流向固定箱22内部的消毒槽24内，在添加消毒液的同时，启动第二电机29，当第二电机29启动时，套设在第第二电机29输出轴的第三皮带轮30就会进行旋转，因第三皮带轮30的外表面与第四皮带轮32的外表面通过皮带传动连接，当第三皮带轮30旋转时，就会直接带动第四皮带轮32进行旋转，第四皮带轮32是套设在搅拌轴31位于活动箱28内部的外表面，当第四皮带轮32旋转时，就会直接带动搅拌轴31进行旋转，从而对过滤后的水和消毒液进行搅拌。消毒完毕后，在打开出水阀34，消毒槽24内部的水会通过出水管33流出箱体2。当污水处理结束后，再启动第一电机4，当第一电机4启动时，套设在第一电机4输出轴的第一皮带轮5就会进行旋转，因第一皮带轮5的外表面与第二皮带轮10的外表面是通过皮带传动连接，当第一皮带轮5旋转时，就会直接带动第二皮带轮10进行旋转，第二皮带轮10是套设在旋转轴9的外表面，当第二皮带轮10旋转时，就会直接带动旋转轴9进行旋转，因旋转轴9位于第二皮带轮10一侧的外表面套设有转盘11，从而使得转盘11进行旋转，当转盘11旋转时，就会直接带动凸杆12进行旋转运动，又因活动板14的内部通过槽口与凸杆12的外表面活动连接，从而使得活动板14进行左右来回运动，又因活动板14的底部固定连接了安装块15，安装块15的内部开设有安装槽16，安装槽16内部固定连接弹簧17，弹簧17的底部固定连接了顶杆18，而顶杆18的底部固定连接有毛刷19，通过活动板14的运动，就会间接带动毛刷19进行摆动，从而对过滤板7上的滤渣进行清洗，通过左右摆动，将滤渣运动到过滤板7的两侧，这时启动抽泥机20，当抽泥机20启动时，抽泥机20就会通过污泥管21将过滤板7两侧的滤渣进行抽出箱体2，从而实现滤渣清理。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。