本发明涉及石油管道清洗设备领域，本发明涉及一种石油管道清洗装置及清洗方法。
背景技术：
输油管道(也称管线、管路)是由油管及其附件所组成，并按照工艺流程的需要，配备相应的油泵机组，设计安装成一个完整的管道系统，用以完成油料接卸及输转任务。
输油管道系统，即用于运送石油及石油产品的管道系统，主要由输油管线、输油站及其他辅助相关设备组成，是石油储运行业的主要设备之一，也是原油和石油产品最主要的输送设备，与同属于陆上运输方式的铁路和公路输油相比，管道输油具有运量大、密闭性好、成本低和安全系数高等特点。
输油管道的管材一般为钢管，使用焊接和法兰等连接装置连接成长距离管道，并使用阀门进行开闭控制和流量调节。输油管道主要有等温输送、加热输送和顺序输送等输送工艺。管道的腐蚀和如何防腐是管道养护的重要环节之一。目前输油管道已经成为石油的主要输送工具之一，但是在管道运输过程中，通过长时间的使用后管道内壁沉积一定厚度的石蜡、胶质、凝油等杂质混合物的现象，在降低了管道输送能力，也增加了生产成本，因此，因此输油管道需要定期进行清洗以保证其工作状态，现有的高压水射流清洗技术针对一般结垢的油管，清洗效果很好，当遇到结垢严重的油管或者管道内壁有结垢严重部位的管线时，就难以达到预期的清洗效果，如果采取刮削的方式来处理则会显著增加成本，因此需要发明一种新型设备来解决上述问题。
技术实现要素：
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种石油管道清洗装置及清洗方法。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
一种石油管道清洗装置，包括基台、滑台、清洗台、清洗器、安装台，所述基台上设置有滑轨，所述滑轨上设置有所述滑台，所述滑台内部设置有滑台移动电机，所述滑台前后均设置有移动定位器，所述滑台上设置有滑台固定器，所述滑台固定器内设置有石油管道，所述基台上设置有固定座，所述固定座上方设置有支撑立柱，所述支撑立柱上方设置有所述安装台，所述安装台下方设置有所述清洗器，所述清洗器顶部设置有安装座，所述清洗器内部设置有伺服电机，所述伺服电机一侧设置有移动气缸，所述伺服电机一端设置有传动杆，所述传动杆一端设置有位置感应器，所述传动杆内部设置有高度调节气缸，所述高度调节气缸上方设置有卡紧器，所述卡紧器上方设置有可更换刷头，所述可更换刷头下方设置有压力感应器，所述安装架下方设置有所述清洗台，所述清洗台下方设置有高度调节器，所述高度调节器下方设置有废液回收处理器，所述清洗台上方设置有紧固器，所述清洗台内部设置有滑台预留槽，所述滑台预留槽上设置有连接卡扣，所述连接卡扣中间设置有承托带，所述清洗台一侧设置有烘干风机。
进一步的，所述基台与所述滑轨通过螺钉紧固连接在一起，所述滑台与所述滑轨滑动连接在一起。
进一步的，所述滑台移动电机与所述滑台通过螺钉紧固连接在一起，所述滑台与所述移动定位器通过卡合连接在一起，所述滑台固定器与所述滑台通过螺钉紧固连接在一起。
进一步的，所述固定座与所述基台通过螺钉紧固连接在一起，所述支撑立柱与所述固定座通过螺钉紧固连接在一起，所述安装台与所述支撑立柱通过螺钉紧固连接在一起。
进一步的，所述清洗器与所述安装台通过螺钉紧固连接在一起，所述清洗器与所述安装座焊接在一起，所述移动气缸与所述清洗器通过螺钉紧固连接在一起。
进一步的，所述伺服电机与所述传动杆传动连接，所述位置感应器与所述传动杆通过卡合连接在一起，所述高度调节气缸与所述可更换刷头传动连接。
进一步的，所述卡紧器与所述可更换刷头通过螺钉紧固连接在一起，所述压力感应器与所述可更换刷头通过螺钉紧固连接在一起。
进一步的，所述高度调节器与所述基台通过螺钉紧固连接在一起，所述高度调节器与所述清洗台通过螺钉紧固连接在一起，所述废液回收处理器与所述基台通过螺钉紧固连接在一起。
进一步的，所述紧固器与所述清洗台通过螺钉紧固连接在一起，所述清洗台上成型有所述滑台预留槽，所述滑台预留槽与所述连接卡扣焊接在一起，所述承托带与所述清洗台通过卡扣连接在一起。
本发明还提供一种石油管道清洗方法,应用于上述石油管道清洗装置中，在进行所述石油管道清洗操作时，可先将所述石油管道放置于所述滑台上并通过所述滑台固定器进行固定，所述滑台移动电机驱动所述滑台移动至所述清洗台内部的所述滑台预留槽内，所述移动定位器会确定所述滑台移动位置，所述承托带相互连接承托起所述石油管道，所述紧固器将所述石油管道进行固定，通过所述连接卡扣将清洗台连接在一起，所述高度调节器将所述清洗台进行高度提升，所述清洗器上的所述位置感应器会确定所述石油管道的位置，之后所述移动气缸驱动所述传动杆伸长至所述石油管道内部，所述高度调节气缸驱动所述可更换刷头进行位置提升，所述压力感应器会实时监控反馈压力，确定合适位置后所述卡紧器会将所述可更换刷头的位置固定，之后所述伺服电机驱动所述传动杆运转，进行清洗工作，在清洗过程中可通过所述移动气缸来调节清洗位置，完成清洗工作后所述高度调节器调整所述石油管道的高度将其移动至所述滑台上，通过所述滑台的移动至所述烘干风机处进行烘干操作，即完成整个加工过程。
本发明的有益效果在于：清洗效果好，清洗时间短，显著降低工人劳动强度，操作简便，安全性好，采取电控化设计，智能化程度高，使用寿命长。
附图说明
图1是本发明所述一种石油管道清洗装置的主视结构简图；
图2是本发明所述一种石油管道清洗装置的清洗器结构视图；
图3是本发明所述一种石油管道清洗装置的清洗台俯视图；
图4是本发明所述一种石油管道清洗装置的滑台俯视图。
附图标记说明如下：
1、滑台移动电机；2、滑轨；3、滑台；4、石油管道；5、滑台固定器；6、清洗器；7、安装台；8、紧固器；9烘干风机；10、基台；11、固定座；12、清洗台；13、高度调节器；14、压力感应器；15、废液回收处理器；16、支撑立柱；17、伺服电机；18、安装座；19、移动气缸；20、卡紧器；21、高度调节气缸；22、位置感应器；23、可更换刷头；24、传动杆；25、滑台预留槽；26、连接卡扣；27、承托带；28、移动定位器。
具体实施方式
下面结合实施例和附图对本发明作进一步说明：
如图1-图4所示，一种石油管道清洗装置，包括基台10、滑台3、清洗台12、清洗器6、安装台7，所述基台10上设置有滑轨2，所述滑轨2上设置有所述滑台3，所述滑台3内部设置有滑台移动电机1，所述滑台3前后均设置有移动定位器28，所述滑台3上设置有滑台固定器5，所述滑台固定器5内设置有石油管道4，所述基台10上设置有固定座11，所述固定座11上方设置有支撑立柱16，所述支撑立柱16上方设置有所述安装台7，所述安装台7下方设置有所述清洗器6，所述清洗器6顶部设置有安装座18，所述清洗器6内部设置有伺服电机17，所述伺服电机17一侧设置有移动气缸19，所述伺服电机17一端设置有传动杆24，所述传动杆24一端设置有位置感应器22，所述传动杆24内部设置有高度调节气缸21，所述高度调节气缸21上方设置有卡紧器20，所述卡紧器20上方设置有可更换刷头23，所述可更换刷头23下方设置有压力感应器14，所述安装架下方设置有所述清洗台12，所述清洗台12下方设置有高度调节器13，所述高度调节器13下方设置有废液回收处理器15，所述清洗台12上方设置有紧固器8，所述清洗台12内部设置有滑台预留槽25，所述滑台预留槽25上设置有连接卡扣26，所述连接卡扣26中间设置有承托带27，所述清洗台12一侧设置有烘干风机9。
本实施例中，所述基台10与所述滑轨2通过螺钉紧固连接在一起，所述滑台3与所述滑轨2滑动连接在一起。
本实施例中，所述滑台移动电机1与所述滑台3通过螺钉紧固连接在一起，所述滑台3与所述移动定位器28通过卡合连接在一起，所述滑台固定器5与所述滑台3通过螺钉紧固连接在一起。
本实施例中，所述固定座11与所述基台10通过螺钉紧固连接在一起，所述支撑立柱16与所述固定座11通过螺钉紧固连接在一起，所述安装台7与所述支撑立柱16通过螺钉紧固连接在一起。
本实施例中，所述清洗器6与所述安装台7通过螺钉紧固连接在一起，所述清洗器6与所述安装座18焊接在一起，所述移动气缸19与所述清洗器6通过螺钉紧固连接在一起。
本实施例中，所述伺服电机17与所述传动杆24传动连接，所述位置感应器22与所述传动杆24通过卡合连接在一起，所述高度调节气缸21与所述可更换刷头23传动连接。
本实施例中，所述卡紧器20与所述可更换刷头23通过螺钉紧固连接在一起，所述压力感应器14与所述可更换刷头23通过螺钉紧固连接在一起。
本实施例中，所述高度调节器13与所述基台10通过螺钉紧固连接在一起，所述高度调节器13与所述清洗台12通过螺钉紧固连接在一起，所述废液回收处理器15与所述基台10通过螺钉紧固连接在一起。
本实施例中，所述紧固器8与所述清洗台12通过螺钉紧固连接在一起，所述清洗台12上成型有所述滑台预留槽25，所述滑台预留槽25与所述连接卡扣26焊接在一起，所述承托带27与所述清洗台12通过卡扣连接在一起。
本发明还提供一种石油管道清洗方法,应用于上述石油管道4清洗装置中，在进行所述石油管道4清洗操作时，可先将所述石油管道4放置于所述滑台3上并通过所述滑台固定器5进行固定，所述滑台移动电机1驱动所述滑台3移动至所述清洗台12内部的所述滑台预留槽25内，所述移动定位器28会确定所述滑台3移动位置，所述承托带27相互连接承托起所述石油管道4，所述紧固器8将所述石油管道4进行固定，通过所述连接卡扣26将清洗台12连接在一起，所述高度调节器13将所述清洗台12进行高度提升，所述清洗器6上的所述位置感应器22会确定所述石油管道4的位置，之后所述移动气缸19驱动所述传动杆24伸长至所述石油管道4内部，所述高度调节气缸21驱动所述可更换刷头23进行位置提升，所述压力感应器14会实时监控反馈压力，确定合适位置后所述卡紧器20会将所述可更换刷头23的位置固定，之后所述伺服电机17驱动所述传动杆24运转，进行清洗工作，在清洗过程中可通过所述移动气缸19来调节清洗位置，完成清洗工作后所述高度调节器13调整所述石油管道4的高度将其移动至所述滑台3上，通过所述滑台3的移动至所述烘干风机9处进行烘干操作，即完成整个加工过程。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。