本发明涉及医疗技术领域，特别涉及一种医疗镊子自动传送清洗器械。
背景技术：
镊子是用于夹取块状药品、金属颗粒、毛发、细刺及其他细小物品的取用的一种工具，尤其在医疗领域中镊子的用途非常广，几乎每个科室都需要用到镊子，对于使用过后的镊子需要对镊子进行彻底的清洗与消毒，如果清理消毒不彻底会造成不可估量的后果。
一般镊子的清理采用人工的方式进行，将镊子放置到消毒药水中浸泡，然后通过人工对镊子的表面进行擦洗，对于镊子的夹缝处清理的不彻底，容易造成镊子的夹缝处堆积细菌杂物等，现有人工对镊子夹缝处的清洗存在的问题如下，人工对镊子夹缝处清理只能一个个的清理，且需要多人配合对镊子夹缝进行清理，造成工作效率低，需要人工将镊子进行拿取与放置，费事费力，人工对镊子夹缝清理不彻底效果差，镊子清理时无法对其进行固定，人工拉伸镊子有安全隐患，清理后的镊子人工正位效果差。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本发明提供了一种医疗镊子自动传送清洗器械，可以解决现有对医用镊子夹缝处清理时存在的工作效率低、需要人工将镊子进行拿取与放置、人工对镊子夹缝清理不彻底、需要多人配合对镊子夹缝进行清理、镊子清理时无法对其进行固定、人工拉伸镊子有安全隐患、清理后的镊子人工正位效果差等难题；可以实现对医用镊子进行限位传送、将镊子进行固定后拉伸、对镊子的夹缝处进行清理的功能，具有工作效率高、自动将镊子进行拿取与放置、机械化对镊子夹缝清理彻底、无需人工配合对镊子夹缝进行清理、镊子清理时可以对其进行牢固固定、机械化拉伸镊子无安全隐患、清理后的镊子正位效果好等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种医疗镊子自动传送清洗器械，包括支撑底板、传送装置和清理装置,所述的支撑底板的顶部上均匀安装有清理装置，传送装置位于清理装置的上方，传送装置安装在支撑底板的顶部上。
所述的传送装置包括两个传送架、传送齿条、传送电机、传送转轴、转轴板、传送齿轮、传送放置架、传送连杆和传送机构，两个传送架对称安装在支撑底板的外侧顶部上，每个传送架的内侧均设置有滑槽，传送齿条通过滑动配合的方式安装在两个传送架上的滑槽之间，两个传送架的顶部上均匀安装有传送连杆，传送电机通过电机套安装在位于支撑底板后端的传送架上，传送电机的输出轴通过联轴器与传送转轴的后端相连接，传送转轴的前端通过转轴板安装在位于支撑底板前端的传送架上，传送转轴的中部上安装有传送齿轮，传送放置架安装在传送齿条的左端底部上,传送放置架的顶部为弧形结构，传送放置架上均匀安装有传送机构，传送机构的位置与清理装置的位置一一对应，具体工作时，传送装置能够对镊子的位置进行限位并将镊子传送到清洗位置，在镊子清洗好后对镊子进行传送出去，传送电机的转动能够带动传送齿条进行移动，从而带动传送机构进行移动。
所述的清理装置包括清理电动滑块、清理气缸、清理连板、清理机构、拉伸机构、固定机构、推送机构和正位机构，清理电动滑块安装在支撑底板的中部上端面上，清理电动滑块的顶部上安装有清理气缸，清理气缸的顶部与清理连板的底部相连接，清理连板的顶部上安装有清理机构，清理机构的前后两端均设置有一个拉伸机构，拉伸机构安装在支撑底板的顶部上，固定机构安装在位于支撑底板前端的拉伸机构上，推送机构安装在位于支撑底板后端的拉伸机构上，正位机构的数量为二，固定机构与推送机构上均安装有一个正位机构，两个正位机构的位置相对称，具体工作时，清理装置能够将镊子进行限位固定，并镊子的中部进行扩张动作，在镊子扩张好后对镊子的夹缝处进行清理与清洗，清理电动滑块能够控制清理机构进行左右移动，清理气缸的伸缩运动能够调节清理机构的高度，使得本发明能够对不同型号的镊子进行清理动作。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的传送机构包括缓冲伸缩杆、缓冲板、缓冲弹簧、矫正推杆和矫正块，传送放置架的下端前后侧面上对称安装有缓冲伸缩杆，缓冲伸缩杆的顶部上安装有缓冲板，缓冲板为梯形结构，缓冲伸缩杆的外侧设置有缓冲弹簧，缓冲弹簧安装在传送放置架与缓冲板之间，传送放置架的中部前后侧面上均安装有一组矫正推杆，矫正块安装在矫正推杆的顶部上，矫正块为梯形结构，具体工作时，传送机构能够对镊子进行限位，缓冲板在镊子放置在传送放置架上时对其进行缓冲的作用，防止镊子从传送放置架上掉落，矫正推杆的伸长运动能够将镊子的位置进行限位，使得镊子位于传送放置架的中部，以便提高对镊子固定清理的精度，增加本发明对镊子的清理效果。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的固定机构包括固定柱、固定伸缩推杆、固定滑动体、滑动体推杆、伸缩块、伸缩弹簧、支撑弧形架、滑动架和固定连板，固定伸缩推杆通过固定连板安装在位于支撑底板前端的拉伸机构上，固定伸缩推杆的顶部上安装有固定柱，固定柱的中部设置有方槽，固定柱的方槽侧面上设置有滑槽，固定柱的前侧面对称设置有支撑滑槽，固定柱方槽的左右两端均通过滑动配合的方式连接有一个固定滑动体，固定滑动体的外端通过滑动体推杆安装在固定柱方槽的侧壁上，固定滑动体的内端顶部上安装有支撑弧形架，固定滑动体的内端中部通过滑动配合的方式连接有伸缩块，伸缩块的前端与伸缩弹簧的后端相连接，伸缩弹簧的前端安装在滑动架上，滑动架的后端通过滑动配合的方式与固定柱前侧面的支撑滑槽相连接，具体工作时，固定机构与推送机构相配合能够完成镊子的限位固定，当镊子传送到合适的位置时，同时调节固定伸缩推杆与推送推杆的长度，使得固定柱与推送板将镊子上端的前后侧面固定住，此时伸缩块会在伸缩弹簧的作用下自动进行收缩，控制滑动体推杆进行伸缩运动，固定滑动体上的伸缩块能够对镊子的左右两端进行限位，防止镊子在清理时发生左右晃动的问题，支撑弧形架能够对镊子的顶部进行限位，从而本发明能够对不同型号的镊子进行固定清洗。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的推送机构包括推送板、推送推杆和推送连板，推送推杆的底部通过推送连板安装在位于支撑底板后端的拉伸机构上，推送推杆的顶部上安装有推送板，具体工作时，推送机构能够配合固定机构将镊子进行限位固定。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的拉伸机构包括拉伸伸缩柱、拉伸连板、拉伸齿条、拉伸推杆、拉伸转柱、拉伸贴板、拉伸弹簧和锁定扣，拉伸连板通过拉伸伸缩柱安装在支撑底板的顶部上，锁定扣安装在拉伸连板的顶部上，拉伸齿条通过滑动配合的方式安装在锁定扣与拉伸连板之间，拉伸齿条的外端通过拉伸推杆安装在拉伸连板上，拉伸齿条的内端左右两侧均设置有一个拉伸转柱，拉伸转柱通过销轴安装在拉伸连板上，拉伸转柱的中部为伸缩结构，拉伸转柱的外端设置有轮齿，拉伸转柱上的轮齿与拉伸齿条相啮合，拉伸转柱的内端外侧面上通过铰链安装有拉伸贴板，拉伸弹簧安装在拉伸贴板的内侧面与拉伸转柱的内端外侧面之间，具体工作时，拉伸机构能够将固定后镊子的中部向外侧拉伸，以便对镊子的夹缝处进行清理动作，拉伸伸缩柱的伸缩运动能够调节拉伸机构的高度，拉伸推杆的伸缩运动可以控制拉伸齿条进行前后移动，从而带动拉伸转柱进行旋转，使得拉伸贴板转动到合适的位置，控制拉伸转柱的中部进行收缩运动，拉伸贴板可以将镊子向外侧拉动，拉伸贴板能够在拉伸弹簧的作用下自动贴合镊子的内侧面，防止镊子在拉伸过程中拉伸贴板从镊子上滑落。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的清理机构包括清理电机、清理滑槽、清理滑杆、清理顶板、清理支杆、清理转动杆、清理刷和清理角度推杆，清理电机通过电机套安装在清理连板的顶部上，清理电机的输出轴通过联轴器与清理顶板相连接，清理滑槽安装在清理连板上，清理支杆对称分布在清理电机的外侧，清理支杆的顶部与清理顶板的底部相连接，清理支杆的底部通过滑动配合的方式与清理滑槽相连接，清理支杆安装在清理顶板的中部上端面上，清理转动杆通过销轴安装在清理支杆的顶部上，清理转动杆的顶部为尖状结构，清理转动杆的后端安装有清理刷，清理刷的顶部为锥形结构，清理转动杆的前侧面中部与清理顶板的顶部之间通过铰链安装有清理角度推杆，具体工作时，清理机构能够完成镊子夹缝处杂物的刮除与对镊子夹缝处进行清理的作用，清理气缸的伸缩运动能够调节清理转动杆的高度，使得清理转动杆位于合适的清理高度，清理电动滑块的左右移动能够控制清理转动杆的尖状结构完成对镊子夹缝处杂物的清理，杂物清理完成后收缩清理角度推杆，使得清理刷转动合适的清洗角度，此时清理转动杆的尖状结构不会阻碍镊子的清洗动作，控制清理电机转动并控制清理电动滑块移动能够完成镊子夹缝处的清理动作。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的正位机构包括正位架、正位角度推杆、正位推块、正位弹簧和正位耳座，位于支撑底板前端的正位耳座安装在固定柱上，位于支撑底板后端的正位耳座安装在推送板上，正位架通过销轴安装在正位耳座的下端上，正位架的内侧设置有正位角度推杆，位于支撑底板前端的正位角度推杆通过铰链安装在固定柱与正位架之间，位于支撑底板后端的正位角度推杆通过铰链安装在推送板与正位架之间，正位架的下端内侧面通过铰链安装有正位推块，正位推块的内侧面上均匀设置有推动体，正位推块上的推动体从上到下长度依次减小，正位弹簧安装在正位架与正位推块之间，具体工作时，正位机构能够在镊子清理完成后对镊子进行位置的矫正，控制拉伸机构解除对镊子的拉伸动作，由于镊子被拉伸过，镊子会有一定的形变，调节正位角度推杆的长度，使得正位推块自动贴合住镊子的上部外侧，正位推块上从上到下长度依次减小的推动体能够适应镊子的外形增加镊子的正位效果。
工作时，第一步：传送装置能够对镊子的位置进行限位并将镊子传送到清洗位置，在镊子清洗好后对镊子进行传送出去，传送电机的转动能够带动传送齿条进行移动，从而带动传送机构进行移动，传送机构能够对镊子进行限位，缓冲板在镊子放置在传送放置架上时对其进行缓冲的作用，防止镊子从传送放置架上掉落，矫正推杆的伸长运动能够将镊子的位置进行限位，使得镊子位于传送放置架的中部，以便提高对镊子固定清理的精度，增加本发明对镊子的清理效果，第二步：清理装置能够将镊子进行限位固定，并镊子的中部进行扩张动作，在镊子扩张好后对镊子的夹缝处进行清理与清洗，固定机构与推送机构相配合能够完成镊子的限位固定，当镊子传送到合适的位置时，同时调节固定伸缩推杆与推送推杆的长度，使得固定柱与推送板将镊子上端的前后侧面固定住，此时伸缩块会在伸缩弹簧的作用下自动进行收缩，控制滑动体推杆进行伸缩运动，固定滑动体上的伸缩块能够对镊子的左右两端进行限位，防止镊子在清理时发生左右晃动的问题，支撑弧形架能够对镊子的顶部进行限位，从而本发明能够对不同型号的镊子进行固定清洗，拉伸机构能够将固定后镊子的中部向外侧拉伸，以便对镊子的夹缝处进行清理动作，拉伸伸缩柱的伸缩运动能够调节拉伸机构的高度，拉伸推杆的伸缩运动可以控制拉伸齿条进行前后移动，从而带动拉伸转柱进行旋转，使得拉伸贴板转动到合适的位置，控制拉伸转柱的中部进行收缩运动，拉伸贴板可以将镊子向外侧拉动，拉伸贴板能够在拉伸弹簧的作用下自动贴合镊子的内侧面，防止镊子在拉伸过程中拉伸贴板从镊子上滑落，清理机构能够完成镊子夹缝处杂物的刮除与对镊子夹缝处进行清理的作用，清理气缸的伸缩运动能够调节清理转动杆的高度，使得清理转动杆位于合适的清理高度，清理电动滑块的左右移动能够控制清理转动杆的尖状结构完成对镊子夹缝处杂物的清理，杂物清理完成后收缩清理角度推杆，使得清理刷转动合适的清洗角度，此时清理转动杆的尖状结构不会阻碍镊子的清洗动作，控制清理电机转动并控制清理电动滑块移动能够完成镊子夹缝处的清理动作，正位机构能够在镊子清理完成后对镊子进行位置的矫正，控制拉伸机构解除对镊子的拉伸动作，由于镊子被拉伸过，镊子会有一定的形变，调节正位角度推杆的长度，使得正位推块自动贴合住镊子的上部外侧，正位推块上从上到下长度依次减小的推动体能够适应镊子的外形增加镊子的正位效果，最后解除对镊子的固定并控制传送装置将镊子传送到合适的地点，可以实现对医用镊子进行限位传送、将镊子进行固定后拉伸、对镊子的夹缝处进行清理的功能。
本发明的有益效果在于：
一、本发明可以解决现有对医用镊子夹缝处清理时存在的工作效率低、需要人工将镊子进行拿取与放置、人工对镊子夹缝清理不彻底、需要多人配合对镊子夹缝进行清理、镊子清理时无法对其进行固定、人工拉伸镊子有安全隐患、清理后的镊子人工正位效果差等难题；可以实现对医用镊子进行限位传送、将镊子进行固定后拉伸、对镊子的夹缝处进行清理的功能，具有工作效率高、自动将镊子进行拿取与放置、机械化对镊子夹缝清理彻底、无需人工配合对镊子夹缝进行清理、镊子清理时可以对其进行牢固固定、机械化拉伸镊子无安全隐患、清理后的镊子正位效果好等优点；
二、本发明传送装置上设置有传送机构，传送机构能够对镊子进行限位，传送机构还能够在镊子放置在传送放置架上时对其进行缓冲的作用，防止镊子从传送放置架上掉落；
三、本发明清理装置上设置有固定机构与推送机构，固定机构与推送机构相配合能够完成镊子的全方位限位固定；
四、本发明清理装置上设置有拉伸机构，拉伸机构能够将固定后镊子的中部向外侧拉伸，以便对镊子的夹缝处进行清理动作；
五、本发明清理装置上设置有清理机构，清理机构能够完成镊子夹缝处杂物的刮除与对镊子夹缝处进行清理的作用；
六、本发明清理装置上设置有正位机构，正位机构能够在镊子清理完成后对镊子进行位置的矫正。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明传送齿条、传送放置架与传送机构之间的结构示意图；
图3是图2中a向局部放大图；
图4是本发明支撑底板与清理装置之间的结构示意图；
图5是本发明清理连板与清理机构之间的结构示意图；
图6是本发明支撑底板、拉伸机构、固定机构、推送机构与正位机构之间的结构示意图；
图7是图6中b向局部放大图；
图8是本发明拉伸机构去除拉伸伸缩柱之后的结构示意图；
图9是本发明固定机构去除固定伸缩推杆与固定连板之后的第一结构示意图；
图10是本发明固定机构去除固定伸缩推杆与固定连板之后的第二结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
如图1至图10所示，一种医疗镊子自动传送清洗器械，包括支撑底板1、传送装置2和清理装置3,所述的支撑底板1的顶部上均匀安装有清理装置3，传送装置2位于清理装置3的上方，传送装置2安装在支撑底板1的顶部上。
所述的传送装置2包括两个传送架21、传送齿条22、传送电机23、传送转轴24、转轴板25、传送齿轮26、传送放置架27、传送连杆28和传送机构29，两个传送架21对称安装在支撑底板1的外侧顶部上，每个传送架21的内侧均设置有滑槽，传送齿条22通过滑动配合的方式安装在两个传送架21上的滑槽之间，两个传送架21的顶部上均匀安装有传送连杆28，传送电机23通过电机套安装在位于支撑底板1后端的传送架21上，传送电机23的输出轴通过联轴器与传送转轴24的后端相连接，传送转轴24的前端通过转轴板25安装在位于支撑底板1前端的传送架21上，传送转轴24的中部上安装有传送齿轮26，传送放置架27安装在传送齿条22的左端底部上,传送放置架27的顶部为弧形结构，传送放置架27上均匀安装有传送机构29，传送机构29的位置与清理装置3的位置一一对应，具体工作时，传送装置2能够对镊子的位置进行限位并将镊子传送到清洗位置，在镊子清洗好后对镊子进行传送出去，传送电机23的转动能够带动传送齿条22进行移动，从而带动传送机构29进行移动。
所述的清理装置3包括清理电动滑块31、清理气缸32、清理连板33、清理机构34、拉伸机构35、固定机构36、推送机构37和正位机构38，清理电动滑块31安装在支撑底板1的中部上端面上，清理电动滑块31的顶部上安装有清理气缸32，清理气缸32的顶部与清理连板33的底部相连接，清理连板33的顶部上安装有清理机构34，清理机构34的前后两端均设置有一个拉伸机构35，拉伸机构35安装在支撑底板1的顶部上，固定机构36安装在位于支撑底板1前端的拉伸机构35上，推送机构37安装在位于支撑底板1后端的拉伸机构35上，正位机构38的数量为二，固定机构36与推送机构37上均安装有一个正位机构38，两个正位机构38的位置相对称，具体工作时，清理装置3能够将镊子进行限位固定，并镊子的中部进行扩张动作，在镊子扩张好后对镊子的夹缝处进行清理与清洗，清理电动滑块31能够控制清理机构34进行左右移动，清理气缸32的伸缩运动能够调节清理机构34的高度，使得本发明能够对不同型号的镊子进行清理动作。
所述的传送机构29包括缓冲伸缩杆291、缓冲板292、缓冲弹簧293、矫正推杆294和矫正块295，传送放置架27的下端前后侧面上对称安装有缓冲伸缩杆291，缓冲伸缩杆291的顶部上安装有缓冲板292，缓冲板292为梯形结构，缓冲伸缩杆291的外侧设置有缓冲弹簧293，缓冲弹簧293安装在传送放置架27与缓冲板292之间，传送放置架27的中部前后侧面上均安装有一组矫正推杆294，矫正块295安装在矫正推杆294的顶部上，矫正块295为梯形结构，具体工作时，传送机构29能够对镊子进行限位，缓冲板292在镊子放置在传送放置架27上时对其进行缓冲的作用，防止镊子从传送放置架27上掉落，矫正推杆294的伸长运动能够将镊子的位置进行限位，使得镊子位于传送放置架27的中部，以便提高对镊子固定清理的精度，增加本发明对镊子的清理效果。
所述的固定机构36包括固定柱361、固定伸缩推杆362、固定滑动体363、滑动体推杆364、伸缩块365、伸缩弹簧366、支撑弧形架367、滑动架368和固定连板369，固定伸缩推杆362通过固定连板369安装在位于支撑底板1前端的拉伸机构35上，固定伸缩推杆362的顶部上安装有固定柱361，固定柱361的中部设置有方槽，固定柱361的方槽侧面上设置有滑槽，固定柱361的前侧面对称设置有支撑滑槽，固定柱361方槽的左右两端均通过滑动配合的方式连接有一个固定滑动体363，固定滑动体363的外端通过滑动体推杆364安装在固定柱361方槽的侧壁上，固定滑动体363的内端顶部上安装有支撑弧形架367，固定滑动体363的内端中部通过滑动配合的方式连接有伸缩块365，伸缩块365的前端与伸缩弹簧366的后端相连接，伸缩弹簧366的前端安装在滑动架368上，滑动架368的后端通过滑动配合的方式与固定柱361前侧面的支撑滑槽相连接，具体工作时，固定机构36与推送机构37相配合能够完成镊子的限位固定，当镊子传送到合适的位置时，同时调节固定伸缩推杆362与推送推杆372的长度，使得固定柱361与推送板371将镊子上端的前后侧面固定住，此时伸缩块365会在伸缩弹簧366的作用下自动进行收缩，控制滑动体推杆364进行伸缩运动，固定滑动体363上的伸缩块365能够对镊子的左右两端进行限位，防止镊子在清理时发生左右晃动的问题，支撑弧形架367能够对镊子的顶部进行限位，从而本发明能够对不同型号的镊子进行固定清洗。
所述的推送机构37包括推送板371、推送推杆372和推送连板373，推送推杆372的底部通过推送连板373安装在位于支撑底板1后端的拉伸机构35上，推送推杆372的顶部上安装有推送板371，具体工作时，推送机构37能够配合固定机构36将镊子进行限位固定。
所述的拉伸机构35包括拉伸伸缩柱351、拉伸连板352、拉伸齿条353、拉伸推杆354、拉伸转柱355、拉伸贴板356、拉伸弹簧357和锁定扣358，拉伸连板352通过拉伸伸缩柱351安装在支撑底板1的顶部上，锁定扣358安装在拉伸连板352的顶部上，拉伸齿条353通过滑动配合的方式安装在锁定扣358与拉伸连板352之间，拉伸齿条353的外端通过拉伸推杆354安装在拉伸连板352上，拉伸齿条353的内端左右两侧均设置有一个拉伸转柱355，拉伸转柱355通过销轴安装在拉伸连板352上，拉伸转柱355的中部为伸缩结构，拉伸转柱355的外端设置有轮齿，拉伸转柱355上的轮齿与拉伸齿条353相啮合，拉伸转柱355的内端外侧面上通过铰链安装有拉伸贴板356，拉伸弹簧357安装在拉伸贴板356的内侧面与拉伸转柱355的内端外侧面之间，具体工作时，拉伸机构35能够将固定后镊子的中部向外侧拉伸，以便对镊子的夹缝处进行清理动作，拉伸伸缩柱351的伸缩运动能够调节拉伸机构35的高度，拉伸推杆354的伸缩运动可以控制拉伸齿条353进行前后移动，从而带动拉伸转柱355进行旋转，使得拉伸贴板356转动到合适的位置，控制拉伸转柱355的中部进行收缩运动，拉伸贴板356可以将镊子向外侧拉动，拉伸贴板356能够在拉伸弹簧357的作用下自动贴合镊子的内侧面，防止镊子在拉伸过程中拉伸贴板356从镊子上滑落。
所述的清理机构34包括清理电机341、清理滑槽342、清理滑杆343、清理顶板344、清理支杆345、清理转动杆346、清理刷347和清理角度推杆348，清理电机341通过电机套安装在清理连板33的顶部上，清理电机341的输出轴通过联轴器与清理顶板344相连接，清理滑槽342安装在清理连板33上，清理支杆345对称分布在清理电机341的外侧，清理支杆345的顶部与清理顶板344的底部相连接，清理支杆345的底部通过滑动配合的方式与清理滑槽342相连接，清理支杆345安装在清理顶板344的中部上端面上，清理转动杆346通过销轴安装在清理支杆345的顶部上，清理转动杆346的顶部为尖状结构，清理转动杆346的后端安装有清理刷347，清理刷347的顶部为锥形结构，清理转动杆346的前侧面中部与清理顶板344的顶部之间通过铰链安装有清理角度推杆348，具体工作时，清理机构34能够完成镊子夹缝处杂物的刮除与对镊子夹缝处进行清理的作用，清理气缸32的伸缩运动能够调节清理转动杆346的高度，使得清理转动杆346位于合适的清理高度，清理电动滑块31的左右移动能够控制清理转动杆346的尖状结构完成对镊子夹缝处杂物的清理，杂物清理完成后收缩清理角度推杆348，使得清理刷347转动合适的清洗角度，此时清理转动杆346的尖状结构不会阻碍镊子的清洗动作，控制清理电机341转动并控制清理电动滑块31移动能够完成镊子夹缝处的清理动作。
所述的正位机构38包括正位架381、正位角度推杆382、正位推块383、正位弹簧384和正位耳座385，位于支撑底板1前端的正位耳座385安装在固定柱361上，位于支撑底板1后端的正位耳座385安装在推送板371上，正位架381通过销轴安装在正位耳座385的下端上，正位架381的内侧设置有正位角度推杆382，位于支撑底板1前端的正位角度推杆382通过铰链安装在固定柱361与正位架381之间，位于支撑底板1后端的正位角度推杆382通过铰链安装在推送板371与正位架381之间，正位架381的下端内侧面通过铰链安装有正位推块383，正位推块383的内侧面上均匀设置有推动体，正位推块383上的推动体从上到下长度依次减小，正位弹簧384安装在正位架381与正位推块383之间，具体工作时，正位机构38能够在镊子清理完成后对镊子进行位置的矫正，控制拉伸机构35解除对镊子的拉伸动作，由于镊子被拉伸过，镊子会有一定的形变，调节正位角度推杆382的长度，使得正位推块383自动贴合住镊子的上部外侧，正位推块383上从上到下长度依次减小的推动体能够适应镊子的外形增加镊子的正位效果。
工作时，第一步：传送装置2能够对镊子的位置进行限位并将镊子传送到清洗位置，在镊子清洗好后对镊子进行传送出去，传送电机23的转动能够带动传送齿条22进行移动，从而带动传送机构29进行移动，传送机构29能够对镊子进行限位，缓冲板292在镊子放置在传送放置架27上时对其进行缓冲的作用，防止镊子从传送放置架27上掉落，矫正推杆294的伸长运动能够将镊子的位置进行限位，使得镊子位于传送放置架27的中部，以便提高对镊子固定清理的精度，增加本发明对镊子的清理效果，第二步：清理装置3能够将镊子进行限位固定，并镊子的中部进行扩张动作，在镊子扩张好后对镊子的夹缝处进行清理与清洗，固定机构36与推送机构37相配合能够完成镊子的限位固定，当镊子传送到合适的位置时，同时调节固定伸缩推杆362与推送推杆372的长度，使得固定柱361与推送板371将镊子上端的前后侧面固定住，此时伸缩块365会在伸缩弹簧366的作用下自动进行收缩，控制滑动体推杆364进行伸缩运动，固定滑动体363上的伸缩块365能够对镊子的左右两端进行限位，防止镊子在清理时发生左右晃动的问题，支撑弧形架367能够对镊子的顶部进行限位，从而本发明能够对不同型号的镊子进行固定清洗，拉伸机构35能够将固定后镊子的中部向外侧拉伸，以便对镊子的夹缝处进行清理动作，拉伸伸缩柱351的伸缩运动能够调节拉伸机构35的高度，拉伸推杆354的伸缩运动可以控制拉伸齿条353进行前后移动，从而带动拉伸转柱355进行旋转，使得拉伸贴板356转动到合适的位置，控制拉伸转柱355的中部进行收缩运动，拉伸贴板356可以将镊子向外侧拉动，拉伸贴板356能够在拉伸弹簧357的作用下自动贴合镊子的内侧面，防止镊子在拉伸过程中拉伸贴板356从镊子上滑落，清理机构34能够完成镊子夹缝处杂物的刮除与对镊子夹缝处进行清理的作用，清理气缸32的伸缩运动能够调节清理转动杆346的高度，使得清理转动杆346位于合适的清理高度，清理电动滑块31的左右移动能够控制清理转动杆346的尖状结构完成对镊子夹缝处杂物的清理，杂物清理完成后收缩清理角度推杆348，使得清理刷347转动合适的清洗角度，此时清理转动杆346的尖状结构不会阻碍镊子的清洗动作，控制清理电机341转动并控制清理电动滑块31移动能够完成镊子夹缝处的清理动作，正位机构38能够在镊子清理完成后对镊子进行位置的矫正，控制拉伸机构35解除对镊子的拉伸动作，由于镊子被拉伸过，镊子会有一定的形变，调节正位角度推杆382的长度，使得正位推块383自动贴合住镊子的上部外侧，正位推块383上从上到下长度依次减小的推动体能够适应镊子的外形增加镊子的正位效果，最后解除对镊子的固定并控制传送装置2将镊子传送到合适的地点，实现了对医用镊子进行限位传送、将镊子进行固定后拉伸、对镊子的夹缝处进行清理的功能，解决了现有对医用镊子夹缝处清理时存在的工作效率低、需要人工将镊子进行拿取与放置、人工对镊子夹缝清理不彻底、需要多人配合对镊子夹缝进行清理、镊子清理时无法对其进行固定、人工拉伸镊子有安全隐患、清理后的镊子人工正位效果差等难题，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。