一种高压水射流除混凝土机构的制作方法

本发明涉及混凝土清理设备领域，特别是涉及一种高压水射流除混凝土机构。

背景技术：

混凝土是常用的建筑材料之一，施工完成后地面上会遗留部分混凝土块，这样会影响路面整洁，长时间不清理一旦风干则更难处理，常规方式是使用铲刀进行人工清理，这种清理方式较为麻烦效率极低，并且效果不好，在水流长期冲洗下并配合加热机构混凝土会变软，而高压水流可以产生较大的压力，因此可以考虑利用高压水射流配合激光加热来去除地面或者建筑遗留的混凝土物质。

技术实现要素：

为了解决上述存在的问题，本发明提供一种高压水射流除混凝土机构，通过激光发射起进行软化后再通过高压水射将其去除，从而达到较快去除混凝土残渣的目的，并且由于采用激光加热和高压水射可以适合高层建筑清理清理范围广，并且底部为自动行走机构可以自动或者遥控移动至所需位置，使用后大幅降低相关工作强度，清理效果极好，为达此目的，本发明提供一种高压水射流除混凝土机构，包括水箱、支撑底板、后轮、万向轮、主旋转电机、机械臂旋转电机、激光发射器、高压水枪、端部支架、节点旋转电机一、连接臂一、节点旋转电机二和连接臂二，所述支撑底板底部有一个万向轮和两个后轮，所述万向轮通过带旋转电机支架安装在支撑底板底部，所述后轮通过后轮支架安装在支撑底板底部，两个后轮的转轴与转轮电机的连接轴相连，所述支撑底板上有水箱，所述水箱上的开口有水箱盖，所述水箱内安装有一对水泵，所述主旋转电机有一对，所述主旋转电机安装在水箱两侧的支撑底板上，所述主旋转电机的转轴上安装有机械臂旋转电机，所述机械臂旋转电机一侧的转轴通过连接臂二与节点旋转电机二的主体相连，所述节点旋转电机二一侧的转轴通过连接臂一与节点旋转电机一的主体相连，所述节点旋转电机一的转轴连有端部支架，所述端部支架并排安装有激光发射器和高压水枪，所述高压水枪后侧有水管接头，所述水管接头通过连接管道与水箱内对应的水泵的进水口相连。

本发明的进一步改进，所述端部支架上设置有摄像头，通过摄像头可以对混凝土块进行精确定位。

本发明的进一步改进，所述支撑底板底部设置有控制板和信号发射器，这样可以防止水碰到相关设备。

本发明的进一步改进，所述水箱顶部有活动盖，设置活动盖便于对水箱进行清理。

本发明一种高压水射流除混凝土机构，具有如下优点；

1、本发明支撑底板上有水箱，水箱两侧各有一个机械臂，机械臂设置有高压水枪和激光发射器，工作过程通过激光发射起进行软化后再通过高压水射将其去除，可以快速达到去除混凝土残渣的目的；

2、本发明设置有两组工作臂可以同时进行工作大大提高了整体工作效率；

3、本发明采用激光作为加热机构配合高压水枪可以对较高的地方进行清理，这样清理范围广适应性强；

4、该机构底部为自动行走机构可以根据需要设置相应的路线自动进行移动或者通过顶部的摄像头判断需要清理部分移动至相应的位置清理或者有人遥控至相应的地方进行清理。

附图说明

图1是本发明整体示意图；

图2是本发明局部示意图；

具体部件如下：

1，水箱盖2，水箱3，支撑底板4，后轮5，万向轮6，主旋转电机7，机械臂旋转电机8，激光发射器9，高压水枪10，摄像头11，水管接头12，端部支架13，节点旋转电机一14，连接臂一15，节点旋转电机二16，连接臂二。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：

本发明提供一种高压水射流除混凝土机构，通过激光发射起进行软化后再通过高压水射将其去除，从而达到较快去除混凝土残渣的目的，并且由于采用激光加热和高压水射可以适合高层建筑清理清理范围广，并且底部为自动行走机构可以自动或者遥控移动至所需位置，使用后大幅降低相关工作强度，清理效果极好。

作为本发明一种实施例，本发明提供一种高压水射流除混凝土机构，包括水箱2、支撑底板3、后轮4、万向轮5、主旋转电机6、机械臂旋转电机7、激光发射器8、高压水枪9、端部支架12、节点旋转电机一13、连接臂一14、节点旋转电机二15和连接臂二16，所述支撑底板3底部有一个万向轮5和两个后轮4，所述万向轮5通过带旋转电机支架安装在支撑底板3底部，所述后轮4通过后轮支架安装在支撑底板3底部，两个后轮4的转轴与转轮电机的连接轴相连，所述支撑底板3上有水箱2，所述水箱2上的开口有水箱盖1，所述水箱2内安装有一对水泵，所述主旋转电机6有一对，所述主旋转电机6安装在水箱2两侧的支撑底板3上，所述主旋转电机6的转轴上安装有机械臂旋转电机7，所述机械臂旋转电机7一侧的转轴通过连接臂二16与节点旋转电机二15的主体相连，所述节点旋转电机二15一侧的转轴通过连接臂一14与节点旋转电机一13的主体相连，所述节点旋转电机一13的转轴连有端部支架12，所述端部支架12并排安装有激光发射器8和高压水枪9，所述高压水枪9后侧有水管接头11，所述水管接头11通过连接管道与水箱2内对应的水泵的进水口相连。

作为本发明一种具体实施例，本发明提供如图1图2所示的一种高压水射流除混凝土机构，包括水箱2、支撑底板3、后轮4、万向轮5、主旋转电机6、机械臂旋转电机7、激光发射器8、高压水枪9、端部支架12、节点旋转电机一13、连接臂一14、节点旋转电机二15和连接臂二16，所述支撑底板3底部设置有控制板和信号发射器，这样可以防止水碰到相关设备，所述支撑底板3底部有一个万向轮5和两个后轮4，所述万向轮5通过带旋转电机支架安装在支撑底板3底部，所述后轮4通过后轮支架安装在支撑底板3底部，两个后轮4的转轴与转轮电机的连接轴相连，所述支撑底板3上有水箱2，所述水箱2顶部有活动盖，设置活动盖便于对水箱进行清理，所述水箱2上的开口有水箱盖1，所述水箱2内安装有一对水泵，所述主旋转电机6有一对，所述主旋转电机6安装在水箱2两侧的支撑底板3上，所述主旋转电机6的转轴上安装有机械臂旋转电机7，所述机械臂旋转电机7一侧的转轴通过连接臂二16与节点旋转电机二15的主体相连，所述节点旋转电机二15一侧的转轴通过连接臂一14与节点旋转电机一13的主体相连，所述节点旋转电机一13的转轴连有端部支架12，所述端部支架12上设置有摄像头10，通过摄像头可以对混凝土块进行精确定位，所述端部支架12并排安装有激光发射器8和高压水枪9，所述高压水枪9后侧有水管接头11，所述水管接头11通过连接管道与水箱2内对应的水泵的进水口相连。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作任何其他形式的限制，而依据本发明的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本发明所要求保护的范围。

技术特征：

技术总结
一种高压水射流除混凝土机构，本申请支撑底板底部有一个万向轮和两个后轮，支撑底板上有水箱，水箱上的开口有水箱盖，水箱内安装有一对水泵，主旋转电机安装在水箱两侧的支撑底板上，主旋转电机的转轴上安装有机械臂旋转电机，机械臂旋转电机一侧的转轴通过连接臂二与节点旋转电机二的主体相连，节点旋转电机二一侧的转轴通过连接臂一与节点旋转电机一的主体相连，节点旋转电机一的转轴连有端部支架，端部支架并排安装有激光发射器和高压水枪，高压水枪后侧有水管接头，水管接头通过连接管道与水箱内对应的水泵的进水口相连。本发明通过激光发射起进行软化后再通过高压水射将其去除，从而达到较快去除混凝土残渣的目的。

技术研发人员：罗乃将;孔加春;金生林;徐加信;成锦秀
受保护的技术使用者：江苏中鼎建材集团有限公司
技术研发日：2018.06.22
技术公布日：2018.12.07