本发明涉及一种管道清洁器，具体涉及一种螺旋推动式管道清洁器到石油管道的清洁器。
背景技术：
管道经过长期的使用，水垢、油垢不断在管内累积变厚影响正常的作业甚至堵塞管道，同时还会对管道造成腐蚀，对于工程作业造成极大的隐患；尤其对于长期使用的注水井，其管道内部累积的水垢加大了管道的阻力，致使对泵压的要求提高，增加了作业现场的安全隐患。为解决这一问题，通常情况下需要借助管道清洁器对管道进行清洁，以除去管道内壁的水垢或油垢；但是，现有的管道清洁器存有结构复杂，清除效率低的不足，且不能在变径的管道内作业；一定程度上影响清除效果，因此，有必要对其进行改进。
技术实现要素：
本发明的目的在于：提供一种结构简单、实用性好，清除效率高，且能在变径管道内作业的螺旋推动式管道清洁器。
本发明的技术方案是：
一种螺旋推动式管道清洁器，包括洗刷装置、推动装置和动力装置；其特征在于：所述的动力装置由壳体、双轴电机、联轴器、换向器、传输齿轮a、传输齿轮b、传动轴a、传动轴b、传动齿轮a和传动齿轮b构成，壳体呈圆筒状，壳体的一端通过固定螺栓安装有盖板，壳体的另一端固定设置有封堵板；盖板和封堵板的中心部位分别设置有传动孔；盖板的传动孔内装有传动轴a，封堵板的传动孔内装有传动轴b，传动轴a和传动轴b的一端分别延伸至壳体内，延伸至壳体内的传动轴a端头装有传动齿轮a，延伸至壳体内的传动轴b端头装有传动齿轮b，传动齿轮a和传动齿轮b之间的壳体内固装有双轴电机，双轴电机经导线与电源连接，双轴电机一侧的壳体内固装有换向器，双轴电机一端的电机传动轴上装有传输齿轮b，传输齿轮b与传动齿轮b啮合连接；双轴电机另一端的电机传动轴通过联轴器与换向器连接；换向器的传输轴上装有传输齿轮a，传输齿轮a与传动齿轮a啮合连接；壳体外端的传动轴a上装有推动装置，壳体外端的传动轴b上装有洗刷装置。
所述的推动装置由推动装配套、滚轮、推动伸缩臂、推动固定套、固定螺栓和缓冲器a构成，缓冲器a的一端固定安装有推动固定套，缓冲器a的另一端固定安装有推动装配套，推动装配套的圆周上螺旋装安装有多个推动伸缩臂，推动伸缩臂上安装有滚轮，推动装置由推动固定套通过固定螺栓与传动轴a固定连接。
所述的洗刷装置由洗刷装配套、缓冲器b、洗刷伸缩臂、洗刷固定套构成，缓冲器b的一端固定安装有洗刷装配套，洗刷装配套的圆周上均布有多个洗刷伸缩臂，缓冲器b的另一端固定安装有洗刷固定套，洗刷固定套通过固紧螺栓与传动轴b固定连接。
所述的多个洗刷伸缩臂在洗刷装配套轴向上呈两组设置，每组洗刷伸缩臂的数量为三个，在洗刷装配套周向上呈120度均布，两组洗刷伸缩臂之间在洗刷装配套周向上呈错位状设置。
所述的缓冲器a和缓冲器b分别由缓冲座、缓冲套、限位螺钉和扭簧构成；缓冲座上套装有缓冲套，缓冲套的端口圆周上均布有限位螺钉，限位螺钉与缓冲座滑动连接；缓冲套内的缓冲座端面圆周上安装有多个扭簧，扭簧的一端与缓冲套连接。
所述的缓冲座截面呈工字型。
所述的推动伸缩臂和洗刷伸缩臂分别由底座管、装配杆和装配弹簧构成；底座管内通过装配弹簧安装有装配杆，装配杆的顶部装有滚轮或洗刷刀。
本发明具有以下优点：
该螺旋推动式管道清洁器结构简单、实用性好，清除效率高，工作过程中，通过伸缩臂的伸缩可在变径管道内进行作业，并保持工作过程中滚轮或洗刷刀与管壁之间的接触力，通过洗刷装配套轴向上呈两组设置的洗刷伸缩臂，可对管壁进行二次清洗，同时，由于推动装配套的圆周上螺旋装安装有多个推动伸缩臂，工作过程中，可为该清洁器提供稳定的推进动力。解决了现有管道清洁器结构复杂，清除效率低，且不能在变径的管道内作业，一定程度上影响清除效果的问题，特别适用于管道水垢或油垢清除使用。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的动力装置的剖视结构示意图；
图3为本发明的推动装置的剖视结构示意图；
图4为本发明的洗刷装置的剖视结构示意图；
图5为本发明的洗刷伸缩臂的剖视结构示意图。
图中：1、洗刷装置，2、推动装置，3、动力装置，4、壳体，5、双轴电机，6、联轴器，7、换向器，8、传输齿轮a，9、传输齿轮b，10、传动轴a，11、传动轴b，12、传动齿轮a，13、传动齿轮b，14、盖板，15、封堵板，16、推动装配套，17、滚轮，18、推动伸缩臂，19、推动固定套，20、固定螺栓，21、洗刷装配套，22、洗刷伸缩臂，23、洗刷固定套，24、固紧螺栓，25、缓冲座，26、缓冲套，27、限位螺钉，28、扭簧，29、底座管，30、装配杆，31、装配弹簧，32、洗刷刀。
具体实施方式
该螺旋推动式管道清洁器包括洗刷装置1、推动装置2和动力装置3；动力装置3由壳体4、双轴电机5、联轴器6、换向器7、传输齿轮a8、传输齿轮b9、传动轴a10、传动轴b11、传动齿轮a12和传动齿轮b13构成，壳体4呈圆筒状，壳体4的一端通过固定螺栓安装有盖板14，壳体4的另一端固定设置有封堵板15；盖板14和封堵板15的中心部位分别设置有传动孔；盖板14的传动孔内装有传动轴a10，封堵板15的传动孔内装有传动轴b11，传动轴a10和传动轴b11的一端分别延伸至壳体4内，延伸至壳体4内的传动轴a10端头装有传动齿轮a12，延伸至壳体4内的传动轴b11端头装有传动齿轮b13，传动齿轮a12和传动齿轮b13之间的壳体4内固装有双轴电机5，双轴电机5一侧的壳体4内固装有换向器7（市售），双轴电机5一端的电机传动轴上装有传输齿轮b9，传输齿轮b9与传动齿轮b13啮合连接；双轴电机5另一端的电机传动轴通过联轴器6与换向器7连接；换向器7的传输轴上装有传输齿轮a8，传输齿轮a8与传动齿轮a12啮合连接；壳体4外端的传动轴a10上装有推动装置2。
推动装置2由推动装配套16、滚轮17、推动伸缩臂18、推动固定套19、固定螺栓20和缓冲器a构成，缓冲器a的一端固定安装有推动固定套19，缓冲器a的另一端固定安装有推动装配套16，推动装配套16的圆周上螺旋状安装有多个推动伸缩臂18，推动伸缩臂18上安装有滚轮17，推动装置2由推动固定套19通过固定螺栓20与传动轴a10固定连接。传动轴a10、固定螺栓20、推动装配套16和缓冲器a上均设置有中心孔，以方便导线的穿过用于连接地面的电源和双轴电机5（图中未示）。
壳体4外端的传动轴b11上装有洗刷装置1。洗刷装置1由洗刷装配套21、缓冲器b、洗刷伸缩臂22、洗刷固定套23构成，缓冲器b的一端固定安装有洗刷装配套21，洗刷装配套21的圆周上均布有多个洗刷伸缩臂22，缓冲器b的另一端固定安装有洗刷固定套23，洗刷固定套23通过固紧螺栓24与传动轴b11固定连接。洗刷装置1的多个洗刷伸缩臂22在洗刷装配套21轴向上呈两组设置，每组洗刷伸缩臂22的数量为三个，在洗刷装配套21周向上呈120度均布，两组的洗刷伸缩臂22之间在洗刷装配套21周向上呈错位状设置，以此在工作中，洗刷装配套21的一个转动周期中，可两次对同一部位的垢进行两次清除。
推动装置2的缓冲器a和洗刷装置1的缓冲器b分别由缓冲座25、缓冲套26、限位螺钉27和扭簧28构成；工字型的缓冲座25上套装有缓冲套26，缓冲套26的端口圆周上均布有限位螺钉27，限位螺钉27与缓冲座25滑动连接；缓冲座25与缓冲套26之间轴向上可滑动，周向上可转动，限位螺钉27的作用是防止两者之间滑脱。缓冲套26内的缓冲座25端面圆周上安装有多个扭簧28，扭簧28的一端与缓冲套26连接。扭簧28的目的是在工作中遇到较大阻力时，通过扭簧28的回缩蓄降低推动装置2或洗刷装置1的扭矩波动，还可用于储存和释放能量。在扭矩遇阻时储存能量，储存的能量达到一定值后突然释放，达到辅助破阻的目的。
推动装置2的推动伸缩臂18和洗刷装置1的洗刷伸缩臂22分别由底座管29、装配杆30和装配弹簧31构成；底座管29内通过装配弹簧31安装有装配杆30，推动伸缩臂18的装配杆30的顶部装有滚轮17，洗刷伸缩臂22的装配杆30的顶部装有洗刷刀32。洗刷刀32呈弯弧形。
该螺旋推动式管道清洁器工作时，在双轴电机5的作用下，推动装置2和洗刷装置1转动，其中，在换向器7的作用下，推动装置2的转动方向与洗刷装置1的转动方向相反；从而可以防止推动装置2和洗刷装置1转动方向相同而导致动力装置3的自身旋转；由于推动装置2的推动装配套16圆周上螺旋状安装有多个推动伸缩臂18，且推动伸缩臂18上安装有滚轮17，推动装置2转动过程中滚轮17通过伸缩臂以螺旋的方式安装，由此将旋转运动转化成直线运动，进而推动该清洁器整体前行。
该清洁器整体前行的过程中，洗刷装置1也在同时转动，由此通过洗刷伸缩臂22顶部的洗刷刀32对管道内壁的污垢进行清除。由于推动装置2的推动伸缩臂18和洗刷装置1的洗刷伸缩臂22安装由滚轮17或洗刷刀32的装配杆30是通过装配弹簧31安装在底座管29内，工作过程中，当管道内径变小时，在压力作用下装配杆30可回缩，当管道内径变大时，在装配弹簧31的作用下装配杆30伸出，由此保证滚轮17或洗刷刀32时刻保持与内壁的接触，可为该清洁器提供稳定的推进动力。由此解决了现有管道清洁器结构复杂，清除效率低，且不能在变径的管道内作业，一定程度上影响清除效果的问题，特别适用于管道水垢或油垢清除使用。