单电机双绳驱动的光伏清洁小车的制作方法

本发明涉及光伏板清扫设备的技术领域，更具体地说涉及单电机双绳驱动的光伏清洁小车。

背景技术：

光伏板是由若干个太阳能电池组件按一定方式组装在一块板上的组装件，是通过吸收太阳光，将太阳辐射能通过光电效应或者光化学效应直接或间接转换成电能的装置。当光伏板布满灰尘时，达到光伏电池表面的光强减弱，光伏发电量减小，且会发生热斑效应。因此，电站运维方面亟需高效稳定可靠的清洁设备来实现对光伏板的清洁。

目前部分光伏清洁设备的驱动通过拉绳进行牵引控制，专利号为201510281843.8的发明专利提出了一种双绳双电机控制清洁设备的牵引运行结构，采用双电机控制，一组电机收绳，另一组电机放绳，要求电机同步，双绳也同步，而实际工况复杂多变，往往导致绳差，进而导致设备运行不稳甚至卡死；从而亟需开发能消除绳差、稳定运行的清洁设备。

技术实现要素：

本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供了一种单电机双绳驱动的光伏清洁小车，采用一个电机驱动，能消除绳差，同时降低能耗，确保光伏清洁小车高效、平稳、可靠的运行。

单电机双绳驱动的光伏清洁小车，包括横跨光伏组件阵列的清洁小车，光伏组件一侧的安装支架上固定有第一张紧机构和第二张紧机构，光伏组件另一侧的安装支架上铰接有主动轮和从动轮，主动轮插套固定在电机的转轴上，电机固定在安装支架上；光伏组件上侧的两角分别设有第一导轮、第二导轮、第三导轮和第四导轮，第三导轮和第四导轮分别分布在第二导轮和第一导轮的正下方；第一拉绳的一端固定在清洁小车的一端，第一拉绳的另一端绕过第二导轮、第一张紧机构、第三导轮、第四导轮并往复绕过主动轮与从动轮若干圈和绕过第一导轮固定在清洁小车上；

所述光伏组件下侧的两角分别设有第五导轮、第六导轮、第七导轮和第八导轮，第七导轮和第八导轮分别分布在第六导轮和第五导轮的正下方；第二拉绳的一端固定在清洁小车的另一端，第二拉绳的另一端绕过第七导轮、第二张紧机构、第六导轮、第五导轮并往复绕过从动轮与主动轮若干圈和绕过第八导轮固定在清洁小车上；所述的第一导轮、第二导轮、第三导轮、第四导轮、第五导轮、第六导轮、第七导轮和第八导轮均铰接在安装支架上。

优选的，所述的主动轮和从动轮上均成型有若干道轮槽，第一拉绳和第二拉绳均呈环形并均分布在主动轮和从动轮的驱动轮槽内，同一所述的驱动轮槽内只有一根第一拉绳或一根第二拉绳。

优选的，所述主动轮或从动轮的轮槽内至少绕置有两圈以上的第一拉绳或第二拉绳。

优选的，所述主动轮和从动轮之间的第一拉绳呈相互交叉；主动轮和从动轮之间的第二拉绳呈相互交叉；主动轮的转向和从动轮的转向相反。

优选的，所述主动轮和从动轮之间的第一拉绳呈相互平行；主动轮和从动轮之间的第二拉绳呈相互平行；主动轮的转向和从动轮的转向相同。

优选的，所述的第一张紧机构和第二张紧机构均由张紧座、压簧和张紧轮组成，压簧的两端分别抵靠在张紧座和张紧轮上，张紧轮滑动连接在张紧座上，所述的第一拉绳或第二拉绳分别绕过在第一张紧机构的张紧轮或第二张紧机构的张紧轮。

优选的，所述的主动轮和从动轮均第一轮体和第二轮体组成，第一轮体上成型有圆锥形的连接头，连接头插接在第二轮体内，连接头四周的第二轮体上成型有圆弧形的插槽，第二轮体的插槽内插接有螺栓，螺栓螺接在第一轮体上，第二轮体压靠在连接头上。

优选的，所述的主动轮和从动轮均第一轮体和第二轮体组成，第一轮体和第二轮体之间设有胀紧套并通过胀紧套相固接。

优选的，所述的第一拉绳分布在主动轮和从动轮的第一轮体上，第二拉绳分布在主动轮和从动轮的第二轮体上。

本发明的有益效果在于：

1、本清洁小车利用两根拉绳绕置于两个驱动轮，由单电机控制，实现两个驱动轮同步，实现两根拉绳同步，从而消除绳差，同时有效降低牵引的能耗，确保光伏清洁小车高效、平稳、可靠的运行。

2、本清洁小车设置张紧机构，能实现拉绳与驱动轮保证足够的摩擦力，防止拉绳打滑产生绳差。

3、本清洁小车将驱动轮分成两部分并利用胀紧套固接，同一驱动轮上的两部分可调节，两根拉绳分别设置在驱动轮的两部分内，通过调节能消除绳差。

附图说明：

图1为本发明交叉绕线的结构示意图；

图2为本发明交叉绕线中驱动轮的立体示意图；

图3为本发明交叉绕线中驱动轮的正视示意图；

图4为本发明平行绕线的结构示意图；

图5为本发明平行绕线中驱动轮的立体示意图；

图6为本发明平行绕线中驱动轮的正视示意图；

图7为本发明第一张紧机构或第二张紧机构的结构示意图；

图8为本发明组合式主动轮或从动轮胀紧套连接的结构示意图；

图9为本发明组合式主动轮或从动轮圆锥面胀紧连接的结构示意图。

图中：1、清洁小车；2、第一拉绳；3、第二拉绳；4、第一张紧机构；5、第二张紧机构；6、主动轮；7、从动轮；8、电机；9、第一导轮；10、第二导轮；11、第三导轮；12、第四导轮；13、第五导轮；14、第六导轮；15、第七导轮；16、第八导轮；a、张紧座；b、压簧；c、张紧轮；d、第一轮体；e、第二轮体；f、胀紧套；g、连接头；h、螺栓。

具体实施方式：

实施例：见图1至9所示，单电机双绳驱动的光伏清洁小车，包括横跨光伏组件阵列的清洁小车1，光伏组件一侧的安装支架上固定有第一张紧机构4和第二张紧机构5，光伏组件另一侧的安装支架上铰接有主动轮6和从动轮7，主动轮6插套固定在电机8的转轴上，电机8固定在安装支架上；光伏组件上侧的两角分别设有第一导轮9、第二导轮10、第三导轮11和第四导轮12，第三导轮11和第四导轮12分别分布在第二导轮10和第一导轮9的正下方；第一拉绳2的一端固定在清洁小车1的一端，第一拉绳2的另一端绕过第二导轮10、第一张紧机构4、第三导轮11、第四导轮12并往复绕过主动轮6与从动轮7若干圈和绕过第一导轮9固定在清洁小车1上；

所述光伏组件下侧的两角分别设有第五导轮13、第六导轮14、第七导轮15和第八导轮16，第七导轮15和第八导轮16分别分布在第六导轮14和第五导轮13的正下方；第二拉绳3的一端固定在清洁小车1的另一端，第二拉绳3的另一端绕过第七导轮15、第二张紧机构5、第六导轮14、第五导轮13并往复绕过从动轮7与主动轮6若干圈和绕过第八导轮16固定在清洁小车1上；所述的第一导轮9、第二导轮10、第三导轮11、第四导轮12、第五导轮13、第六导轮14、第七导轮15和第八导轮16均铰接在安装支架上。

优选的，所述的主动轮6和从动轮7上均成型有若干道轮槽，第一拉绳2和第二拉绳3均呈环形并均分布在主动轮6和从动轮7的驱动轮槽内，同一所述的驱动轮槽内只有一根第一拉绳2或一根第二拉绳3。

优选的，所述主动轮6或从动轮7的轮槽内至少绕置有两圈以上的第一拉绳2或第二拉绳3。

优选的，所述主动轮6和从动轮7之间的第一拉绳2呈相互交叉；主动轮6和从动轮7之间的第二拉绳3呈相互交叉；主动轮6的转向和从动轮7的转向相反。

优选的，所述主动轮6和从动轮7之间的第一拉绳2呈相互平行；主动轮6和从动轮7之间的第二拉绳3呈相互平行；主动轮6的转向和从动轮7的转向相同。

优选的，所述的第一张紧机构4和第二张紧机构5均由张紧座a、压簧b和张紧轮c组成，压簧b的两端分别抵靠在张紧座a和张紧轮c上，张紧轮c滑动连接在张紧座a上，所述的第一拉绳2或第二拉绳3分别绕过在第一张紧机构4的张紧轮c或第二张紧机构5的张紧轮c。

优选的，所述的主动轮6和从动轮7均第一轮体d和第二轮体e组成，第一轮体d上成型有圆锥形的连接头g，连接头g插接在第二轮体e内，连接头g四周的第二轮体e上成型有圆弧形的插槽，第二轮体e的插槽内插接有螺栓h，螺栓h螺接在第一轮体d上，第二轮体e压靠在连接头g上。

优选的，所述的主动轮6和从动轮7均第一轮体d和第二轮体e组成，第一轮体d和第二轮体e之间设有胀紧套f并通过胀紧套f相固接。

优选的，所述的第一拉绳2分布在主动轮6和从动轮7的第一轮体d上，第二拉绳3分布在主动轮6和从动轮7的第二轮体e上。

工作原理：本发明为单电机双绳驱动的光伏清洁小车，其可以通过一个电机8驱动，实现第二拉绳3和第一拉绳2移动，从而牵引清洁小车1移动，其控制方式有两种：

一种为主动轮6和从动轮7之间交叉绕线的情况，其电机8控制主动轮6和从动轮7以相反的转向进行转动，要求清洁小车1的两端固定在运行方向相同的拉绳上，如图1所示；

另一为主动轮6和从动轮7之间平行绕线的情况，其电机8控制主动轮6和从动轮7以相同的转向进行转动，要求清洁小车1的两端固定在运行方向相同的拉绳上，如图4所示；

上述两种方式均可以分别通过第一张紧机构4和第二张紧机构5能实现拉绳与主动轮6或驱动轮7保证足够的摩擦力，防止打滑产生绳差；

同时将主动轮6或从动轮7设计成两个轮体的结构，并利用胀紧套f实现两轮体固接(还可以利用圆锥面的连接头g配合螺栓h进行胀紧固接)，松动胀紧套f(或松动螺栓h)可进行两个轮体之间的转动，从而当在拉绳受力不均时出现绳差时，松动胀紧套f(或松动螺栓h)，实现上轮体或下轮体l的转动，调节第一拉绳2或第二拉绳3与清洁小车1联结点位置，消除绳差，再紧固胀紧套f(或紧固螺栓h)，实现主动轮6或从动轮7上的两个轮体相固接。

所述实施例用以例示性说明本发明，而非用于限制本发明。任何本领域技术人员均可在不违背本发明的精神及范畴下，对所述实施例进行修改，因此本发明的权利保护范围，应如本发明的权利要求所列。