一种针灸针清洁处理装置及其使用方法与流程

本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种针灸针清洁处理装置及其使用方法。

背景技术

现有技术的针灸针一般包括针柄和针体，在针灸治疗过程中，大部分都是采用一次性针灸针，使用后遗弃，造成一定程度的浪费，另外一部分针灸针是通过消毒杀菌处理可实现多次使用，虽然不是一次性的，但其在其多次在常用的酒精或其他消毒剂浸泡的方法中，并不能完全杀灭病菌，也可能清洁不到位而在针尖残留上次病患的血液，针灸针长时间经过酒精杀毒会使针尖变钝，引起肌肉不适口。

因此，如何对针灸针地清洁处理，以满足针灸针使用要求并实现针灸针地循环使用，是目前本领域技术人员急需解决地问题。

技术实现要素：

本发明针对现有技术的不足，提供一种针灸针清洁处理装置及其使用方法，可以对针灸针进行彻底地清洁处理，实现对针灸针的循环使用。

本发明是通过如下技术方案实现的：

提供一种针灸针清洁处理装置，包括含有浸泡液的浸泡池、针柄可浮于浸泡液液面上的针灸针以及位于浸泡池后方且含有杀菌液的清洗池，还包括夹取输送装置，所述的夹取输送装置包括经过浸泡池和清洗池上方的滑轨，滑轨表面滑动连接有由驱动装置驱动的滑动座，滑动座底面通过垂直穿过滑轨且上下动作的伸缩机构连接有连接有安装旋转机构的夹取机械手，所述的夹取机械手连接有控制器，所述的控制器还分别与驱动装置、伸缩机构和旋转机构电连接。

针灸针的针柄浮于浸泡液液面上，在经过浸泡液浸泡去污后通过夹取机械手夹取送入到清洗池内进行清洗杀菌，滑动座带动夹取机械手配合伸缩机构动作将夹取机械手夹取的针灸针进行不同容器内输送。

进一步的，还包括位于清洗池后方的消毒台，所述的消毒台上放置有敞开的消毒包。

去污杀菌后的针灸针通过机械手夹取输送至消毒台并将其放于消毒包内，便于进行高温消毒。

作为优选，所述的清洗池内相向转动设置有两个表面相互贴合且设有毛刷的清洗滚筒，所述的清洗滚筒的轴线均垂直于清洗池底面且对称设置在所述的滑轨长度方向的两侧。

通过清洗池内的清洗滚筒转动，带动毛刷对经过两个清洗滚筒之间的针灸针进行清洗，去除针灸针上残留的污渍，提高清洗效率。

进一步的，所述的针灸针的针柄的密度小于浸泡液密度，且针柄的直径大于针体的直径。

为了保证针灸针的针柄要浮于浸泡液内，便于滑轨下方的机械手进行夹取。

作为优选，所述的浸泡池内设有将浸泡液由前至后循环流动的循环泵，且浸泡池内在水流的方向的两侧对称固定有导流隔板。

浸泡液在循环泵的作用下，由前至后流动，配合导流隔板的作用可以使得浸泡池内的针灸针排列依次，更便于机械手进行夹取。

进一步的，所述的导流隔板在浸泡池内呈由前至后开口依次变小的漏斗形。

漏斗形的导流隔板使得针灸针可以呈一字形排列至漏斗形的中线，便于收集针灸针。

进一步的，所述的伸缩机构包括垂直固定在滑动座底面且沿长度方向开槽的固定套筒，所述的固定套筒的两端通过轴承转动安装有通过电机驱动的丝杠，所述的丝杠上螺纹连接有截面为非圆形的丝母，所述的丝母通过开槽与夹取机械手固定，所述的固定套筒的内孔在两轴承之间对应丝杠的部分与丝母截面相同。

丝杠在电机带动下转动，丝母在周向被固定套筒的内孔限制转动，而发生沿丝杠长度方向的纵向移动，通过调节电机的正反转，可以实现丝母的上下移动实现伸缩功能。

进一步的，所述的旋转机构包括转轴，所述的转轴通过轴承与套设在转轴外侧且长度小于转轴长度的轴套转动连接，所述的轴套通过固定杆与伸缩机构固定，转轴的一端与夹取机械手远离夹取端的一端垂直固定，转轴的另一端通过带轮传动连接有固定在固定杆上的电机。

电机通过皮带传动结构带动转轴旋转，进而实现对夹取机械手的转动控制，控制电机可调节夹取机械手旋转角度。

进一步的，所述的针灸针清洁处理装置的使用方法，包括以下步骤：

步骤一、浸泡去污：针灸针在浸泡池内浸泡液流动方向上由前至后依次排列，通过流动的浸泡液对液面下方的针体冲刷去污；

步骤二、清洗杀菌：位于浸泡池上方的夹取机械手夹取针灸针的针柄，伸缩机构向上缩短带动夹取机械手将浸泡后的针灸针带离浸泡池，滑动座移动至清洗池上方，待伸缩机构向下伸长将针灸针送入清洗池时，滑动座继续后移至针灸针均通过清洗滚筒；

步骤三、放针待消毒：待伸缩机构向上缩短带动夹取机械手将清洗后的针灸针带离清洗池，夹取机械手沿垂直于滑动座移动方向的一侧转动同时滑动座启动沿滑轨后移至消毒台，夹取机械手将夹取的针灸针放入消毒台上的消毒包内。

作为优选，步骤三中，夹取机械手沿垂直于滑动座移动方向的一侧转动90°使得针灸针与消毒台平面平行。

本发明的有益效果：

一、通过控制器对滑动座、伸缩机构及夹取机械手的智能控制，对针灸针进行浸泡去污、清洗杀菌及高温消毒实现针灸针的循环利用。

二、清洁杀菌效果好，对针灸针的清洁效率高，避免了因针灸针消毒不彻底导致的交叉感染，提高了针灸的安全性。

三、结构简单，操作方便。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1中a的放大示意图；

图4为图1中固定套筒内部截面示意图；

图中所示：

1、滑轨，2、滑动座，3、伸缩机构，4、旋转机构，5、夹取机械手，6、针柄，7、浸泡液，8、输送管，9、浸泡池，10、循环泵，11、隔板，12、杀菌液，13、清洗滚筒，14、清洗池，15、消毒台，16、消毒包，17、导流隔板，18、毛刷，19、丝杠，20、丝母，21、轴承，22、带轮传动，23、轴套，24、固定套筒，25、连接杆，26、固定杆，27、电机，28、转轴。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。

一种针灸针清洁处理装置，包括含有浸泡液7的浸泡池9、针柄6可浮于浸泡液7液面上的针灸针以及位于浸泡池9后方且含有杀菌液12的清洗池14。

浸泡液7可以为清水、生理盐水等溶剂，起到浸泡去污作用。所述的浸泡池9内设有将浸泡液由前至后循环流动的循环泵10，且浸泡池9内在水流的方向的两侧对称固定有导流隔板17，所述的导流隔板17在浸泡池9内呈由前至后开口依次变小的漏斗形。通过循环泵10的作用不断将浸泡池9内的浸泡液7从前至后经输送管8抽送循环，配合浸泡池9内的导流隔板17使得针灸针可以顺序排列在导流隔板17之间。为了防止针灸针吸入循环泵10内，可在浸泡池9内循环泵10的一侧固定安装带孔隔板11，带孔隔板11上的孔小于针柄6的直径，另外可适当调节循环泵10的功率，保证浸泡液7以较低的速度缓慢在浸泡池9内流动。

所述的针灸针的针柄6的密度小于浸泡液7密度，且针柄6的直径大于针体的直径。为了便于收集针灸针，设计一种针柄6密度小于针体以及浸泡液7密度的针柄，可以为塑料材质，使得将针灸针置于浸泡液7时，可以使得针柄6能浮于浸泡液7上不下沉，当然最优的方式是，针柄6和针体可以垂直于浸泡液面，这样便于夹取机械手5进行夹取。

清洗池14内的杀菌液12可以选用日常常用的杀菌液或消毒剂等，所述的清洗池14内相向转动设置有两个表面相互贴合且设有毛刷18的清洗滚筒13，所述的清洗滚筒13的轴线均垂直于清洗池14底面且对称设置在所述的滑轨1长度方向的两侧。夹取机械手5抓取的针灸针从两个清洗滚筒13之间经过，通过毛刷18的擦拭去除针灸针上残留的污渍，可以进一步增强清洁效率。

还包括夹取输送装置，所述的夹取输送装置包括经过浸泡池9和清洗池14上方的滑轨1，滑轨1表面滑动连接有由驱动装置驱动的滑动座2，滑动座2的一种设计方式为，滑动座2底面安装驱动轮与滑轨1配合，滑动座2上安装有驱动驱动轮滚动的驱动装置，驱动装置一般驱动电机，驱动装置与控制器电连接，通过控制器控制带动滑动座2运动。

滑动座2底面通过垂直穿过滑轨1且上下动作的伸缩机构3连接有安装旋转机构4的夹取机械手5，所述的夹取机械手5连接有控制器，所述的控制器还分别与驱动装置、伸缩机构3和旋转机构4电连接。

本实施例的使用的控制器除了设置有控制夹取机械手5抓取和放松动作的程序，还设置有分别对驱动装置、伸缩机构3和旋转机构4的控制程序，其中对于驱动装置的控制程序设定为控制器控制驱动装置在滑轨1上滑动且可以停留在消毒台15上方；对于伸缩机构3的控制程序设定为控制器在控制驱动装置带动的滑动座2滑动至浸泡池9上方时，控制器控制伸缩机构3向下伸长带动夹取机械手5下移至浸泡池9液面上的针柄6，在控制器控制夹取机械手5抓取针柄6后，控制伸缩机构3向上收回带动夹取机械手5上移；同样的控制器在控制驱动装置带动的滑动座2滑动至清洗池14上方时，控制器控制伸缩机构3向下伸长带动夹取机械手5下移至清洗池14内使得针体伸入杀菌液12的液面下，待针体全部通过清洗滚筒13后，控制器控制控制伸缩机构3向上收回带动夹取机械手5上移；对于旋转机构4的控制程序设定为夹取机械手5从清洗池14内收回时，控制器控制旋转机构4带动夹取机械手5旋转，将夹取机械手5夹持的针体旋转90°，便于将针灸针放置在消毒台15上的消毒包16内。

所述的伸缩机构3包括垂直固定在滑动座2底面且沿长度方向开槽的固定套筒24，所述的固定套筒24的两端通过轴承21转动安装有通过电机驱动的丝杠19，所述的丝杠19上螺纹连接有非圆形截面的丝母20，所述的非圆形截面的丝母20通过固定套筒24上的开槽与夹取机械手5固定，所述的固定套筒24的内孔在两轴承21之间对应丝杠的部分与丝母20截面相同。作为本发明的一种实施方式，丝母20的截面与固定套筒24的内孔截面均为方形截面，如图4所示。为方便运动，丝母20通过连接杆25与伸缩机构3连接。

所述的旋转机构4包括转轴28，所述的转轴28通过轴承与套设在转轴28外侧且长度小于转轴28长度的轴套23转动连接，所述的轴套23通过固定杆26与伸缩机构3固定，转轴28的一端与夹取机械手5远离夹取端的一端垂直固定，转轴28的另一端通过带轮传动22连接有固定在固定杆26上的电机27。

还包括位于清洗池14后方的消毒台15，所述的消毒台15上放置有敞开的消毒包16。便于将清洁后的针灸针通过夹取机械手5送至消毒包16上，然后将将消毒包16送至消毒柜内高温消毒。

所述的针灸针清洁处理装置的使用方法，包括以下步骤：

步骤一、浸泡去污：针灸针在浸泡池9内浸泡液7流动方向上由前至后依次排列，通过流动的浸泡液7对液面下方的针体冲刷去污；

步骤二、清洗杀菌：位于浸泡池9上方的夹取机械手5夹取针灸针的针柄6，伸缩机构3向上缩短带动夹取机械手5将浸泡后的针灸针带离浸泡池9，滑动座2移动至清洗池14上方，待伸缩机构3向下伸长将针灸针送入清洗池14时，滑动座2继续后移至针灸针均通过清洗滚筒13；

步骤三、放针待消毒：待伸缩机构3向上缩短带动夹取机械手5将清洗后的针灸针带离清洗池14，夹取机械手5沿垂直于滑动座2移动方向的一侧转动同时滑动座2启动沿滑轨1后移至消毒台15，夹取机械手5将夹取的针灸针放入消毒台15上的消毒包16内。

步骤三中，夹取机械手5沿垂直于滑动座2移动方向的一侧转动90°使得针灸针与消毒台15平面平行。

具体的工作流程为：将待清洁的针灸针置于浸泡池9的浸泡液7内，在循环泵10的作用下不断将浸泡池9内的浸泡液7经输送管8从前至后抽送循环，配合浸泡池9内的导流隔板17使得针灸针可以顺序排列在导流隔板17之间，控制器控制滑动座2上的电机运行带动滑动座2在滑轨1上滑动至浸泡池9上方，控制丝杠19的驱动电机启动，丝母20带动夹取机械手5下移至浸泡液7液面，控制夹取机械手5夹取浮于液面上的针灸针的针柄6，丝杠19的驱动驱动电机反转，带动丝母20及夹取机械手5上移，滑动座2驱动电机启动带动滑动座2及下方的整体移动至清洗池14上方，丝杠19的驱动电机驱动丝杠19旋转，丝母20带动夹取机械手5下移至清洗池14液面至针灸针的针体埋于杀菌液12面下，滑动座2驱动电机驱动滑动座2及整体移动，夹取机械手5带动针灸针依次从两个转动的清洗滚筒13之间经过，在毛刷18的作用下进行深度清洁，待清洁完后，丝杠19的驱动电机反转，带动丝母20及连接的夹取机械手5上移至高于清洗池14后，控制器控制旋转机构4中电机27启动，转轴28转动带动夹取机械手5沿垂直于滑动座2移动方向的一侧转动90°使得针灸针与消毒台15平面平行，同时滑动座2驱动电机启动带动整体移动至消毒台15上方，控制器控制夹取机械手5将针灸针放入敞开的消毒包16内，完成针灸针的收集清洁任务，将消毒包16置于消毒柜内进行高温进一步杀菌。

当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本发明的技术方案并非是对本发明的限制，参照优选的实施方式对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本发明的宗旨，也应属于本发明的权利要求保护范围。