一种悬浮球生物填料的捞取输送一体化设备的制作方法

本发明涉及悬浮球生物填料领域，特别涉及一种悬浮球生物填料的捞取输送一体化设备。

背景技术：

悬浮球生物填料，又称多孔旋转球形悬浮填料，是对国内处理污水、生物膜法处理技术采用的多种填料中开发的最新系列产品。在污水的生化处理中具有全立体结构，比表面积大，直接投放，无须固定，易挂膜，不堵塞，悬浮球生物填料放入污水进行污水处理后需要进行回收，但是，现有浸泡在污水中的悬浮球生物填料需要人工回收，由于污水较浑，人员不易打捞，且悬浮球为球状结构，增加了打捞的难度，在一些狭窄的空间人员不易打捞，打捞后需要人员将悬浮球生物填料逐个放入到指定位置，回收输送麻烦，过程繁琐复杂，过程所耗时间长，劳动强度大，生产效率低。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供了一种悬浮球生物填料的捞取输送一体化设备，可以解决现有浸泡在污水中的悬浮球生物填料需要人工回收，由于污水较浑，人员不易打捞，且悬浮球为球状结构，增加了打捞的难度，在一些狭窄的空间人员不易打捞，打捞后需要人员将悬浮球生物填料逐个放入到指定位置，回收输送麻烦，过程繁琐复杂，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对悬浮球生物填料进行打捞回收以及输送的功能，自动化抓取悬浮球生物填料，根据悬浮球的外表面进行抓取，抓取牢靠，根据打捞空间的大小进行针对调节进而打捞，减小了打捞的难度，自动化输送打捞上来的悬浮球生物填料，无需人工操作，提高了工作效率，减小了劳动强度，耗费短等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种悬浮球生物填料的捞取输送一体化设备，包括打捞装置、连接装置和输送装置，所述的连接装置的左端安装有打捞装置，连接装置的右端安装有输送装置。

所述的输送装置包括圆板、圆电机、固定架、滑槽、滑杆、输送环架、托架、调节架、调节气缸和稳板，圆板的下端安装有圆电机，圆电机的输出轴上安装有固定架，固定架上安装有滑槽，滑槽通过滑动配合的方式与滑杆相连，滑杆安装在圆板上，固定架的下端安装在输送环架上，输送环架的内槽上安装有稳板，输送环架的下端通过销轴安装有托架，托架的下端安装有调节架，调节架与稳板之间通过销轴安装有调节气缸，具体工作时，打捞装置将浸泡在水中的悬浮球生物填料打捞并依次输送到输送环架的输送限位槽内，托架对悬浮球生物填料下端进行托住，圆电机带动输送环架进行转动，将现有收集设备放在输送环架的右方下侧，输送环架转动到现有收集设备正上方时，调节气缸带动托架向内侧角度调节，悬浮球生物填料掉落进现有收集设备内，输送装置对打捞装置打捞上来的悬浮球生物填料进行依次输送，输送稳定，无需人工操作，提高了工作效率，减小了劳动强度，耗费短。

所述的连接装置包括连板、升降支架、电动滑块、移板和连气缸,连板左端安装有升降支架，连板的右端安装有电动滑块，电动滑块上设置有移板，移板上安装有连气缸，连气缸的顶端通过法兰安装在输送装置上，具体工作时，升降支架带动打捞装置进行升降，连接装置带动输送装置进行左右移动以及升降调节，连接装置带动打捞装置与输送装置进行初步方位调节，提高了工作效率，减小了劳动强度，耗费短。

所述的打捞装置包括转动调节机构、操作板和抓取机构，转动调节机构的下端安装有操作板，操作板上沿其周向均匀设置有空槽，操作板上均匀安装有抓取机构，且抓取机构为空槽内，具体工作时，转动调节机构根据当前打捞的空间情况带动抓取机构进行角度调节，抓取机构对悬浮球生物填料进行打捞，打捞装置根据打捞空间的大小进行针对调节进而打捞，打捞时，根据悬浮球的外表面进行抓取，抓取牢靠，无需人工操作，提高了工作效率，减小了劳动强度，耗费短。

所述的转动调节机构包括u型架、转轴、转电机、卡位板、卡柱、圆环板、卡气缸、l型架、伸缩杆、插柱、角度架和主电机，u型架的内壁之间通过轴承安装有转轴，转轴的后端与转电机的输出轴相连，转电机通过底座安装在u型架上，转轴的前端安装有卡位板，卡位板的上端安装有卡气缸，卡气缸的顶端安装在圆环板上，圆环板上沿其周向均匀安装有卡柱，u型架的侧壁上安装有l型架，l型架上安装有伸缩杆，伸缩杆上安装有插柱，转轴上安装有角度架，角度架的下端安装有主电机，主电机的输出轴上安装有操作板，具体工作时，当打捞空间狭窄时，转电机带动角度架转动九十度，当打捞空间较大时，转电机带动角度架进行角度调节使得操作板处于倾斜的状态，位于操作板外端的抓取机构处于最低面，位于操作板内端的抓取机构处于最高面，转动中，卡气缸带动卡柱卡入卡位孔内使得卡位板的右侧面处于水平面，插柱在处于水平面的卡位板上滑动，转动到完毕后，卡气缸带动卡柱退出卡位孔，插柱在伸缩杆的辅助下插入卡位孔进行限位，转动调节机构带动角度架角度调节后进行限位，转动调节机构根据打捞空间的大小进行角度调节进而打捞，无需人工操作，提高了工作效率，减小了劳动强度，耗费短。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的抓取机构包括辅电机、辅齿轮、连齿轮、主轴、连架、四个弧板、四个连轴、四个连杆、四个抓取爪、四个滚轮、横板、操作电机、凸轮、四个顶气缸、四个顶柱、连接架和四个弹簧，辅电机通过底座安装在操作板上，辅电机的输出轴上安装有辅齿轮，辅齿轮上啮合有连齿轮，连齿轮安装在主轴上，主轴通过轴承安装在空槽内，主轴的中部安装有连架，连架的内外两端安装在四个弧板上，相邻的弧板之间安装有连轴，连轴上安装有连杆，连杆的上端设置有辅助槽，辅助槽内通过轴承安装有滚轮，连杆的下端安装有抓取爪，抓取爪的外壁上安装有顶气缸，顶气缸的顶端安装在顶柱上，前后两侧的弧板之间安装有横板，横板上安装有操作电机，操作电机的输出轴上安装有凸轮，凸轮的上端安装有连接架，连接架与连杆之间安装有弹簧，具体工作时，当转电机带动操作板转动九十度时，连架在辅电机的辅助下转动九十度使得四个抓取爪全部向外，当转电机带动操作板进行调节使得操作板处于倾斜状态时，连架在辅电机的辅助下进行角度调节使得四个抓取爪始终处于正下方，当需要抓取时，操作电机带动凸轮转动，四个抓取爪在凸轮的挤压下向内调节使得四个抓取爪抓住悬浮球生物填料的外壁，四个顶气缸带动四个顶柱插入到悬浮球生物填料内，弹簧对连杆起到连接与复位的作用，滚轮减小了转动的凸轮与连杆之间的摩擦力，抓取机构对根据悬浮球的外表面进行抓取，抓取牢靠，无需人工操作，提高了工作效率，减小了劳动强度，耗费短。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的凸轮上沿其周向均匀设置有四个花瓣状结构，凸轮对四个连杆同时挤压确保四个连杆完成抓取的动作。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的抓取爪为弧形结构，且抓取爪内设置有通孔，通孔与顶柱相对应，抓取爪为弧形结构方便抓取爪抓取时紧贴在悬浮球表面，顶柱对悬浮球二次限位。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的输送环架的上端设置有环形凹面，输送环架上沿其周向均匀设置有输送限位槽，托架与输送限位槽相对应，确保悬浮球生物填料能够顺利进入输送限位槽内。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的托架的截面为圆形面，减小了托架角度调节时对悬浮球生物填料下端面的磨损程度。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的卡位板上沿其周向均匀设置有卡位孔，且卡位孔与卡柱相对应，方便卡位。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的角度架为倒t型结构，固定牢靠。

工作时，首先，将本发明放置到现有的方位调节设备上，第二步，连接装置开始工作，升降支架带动打捞装置进行升降，连接装置带动输送装置进行左右移动以及升降调节，第三步，打捞装置上的转动调节机构开始工作，当打捞空间狭窄时，转电机带动角度架转动九十度，当打捞空间较大时，转电机带动角度架进行角度调节使得操作板处于倾斜的状态，位于操作板外端的抓取机构处于最低面，位于操作板内端的抓取机构处于最高面，转动中，卡气缸带动卡柱卡入卡位孔内使得卡位板的右侧面处于水平面，插柱在处于水平面的卡位板上滑动，转动到完毕后，卡气缸带动卡柱退出卡位孔，插柱在伸缩杆的辅助下插入卡位孔进行限位，之后，抓取机构开始工作，当转电机带动操作板转动九十度时，连架在辅电机的辅助下转动九十度使得四个抓取爪全部向外，当转电机带动操作板进行调节使得操作板处于倾斜状态时，连架在辅电机的辅助下进行角度调节使得四个抓取爪始终处于正下方，当需要抓取时，操作电机带动凸轮转动，四个抓取爪在凸轮的挤压下向内调节使得四个抓取爪抓住悬浮球生物填料的外壁，四个顶气缸带动四个顶柱插入到悬浮球生物填料内，第四步，输送装置开始工作，打捞装置将浸泡在水中的悬浮球生物填料打捞并依次输送到输送环架的输送限位槽内，托架对悬浮球生物填料下端进行托住，圆电机带动输送环架进行转动，将现有收集设备放在输送环架的右方下侧，输送环架转动到现有收集设备正上方时，调节气缸带动托架向内侧角度调节，悬浮球生物填料掉落进现有收集设备内，可以实现对悬浮球生物填料进行打捞回收以及输送的功能。

本发明的有益效果在于：

1、本发明可以解决现有浸泡在污水中的悬浮球生物填料需要人工回收，由于污水较浑，人员不易打捞，且悬浮球为球状结构，增加了打捞的难度，在一些狭窄的空间人员不易打捞，打捞后需要人员将悬浮球生物填料逐个放入到指定位置，回收输送麻烦，过程繁琐复杂，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对悬浮球生物填料进行打捞回收以及输送的功能，自动化抓取悬浮球生物填料，根据悬浮球的外表面进行抓取，抓取牢靠，根据打捞空间的大小进行针对调节进而打捞，减小了打捞的难度，自动化输送打捞上来的悬浮球生物填料，无需人工操作，提高了工作效率，减小了劳动强度，耗费短等优点；

2、本发明设置有打捞装置，打捞装置根据打捞空间的大小进行针对调节进而打捞，打捞时，根据悬浮球的外表面进行抓取，抓取牢靠，无需人工操作，提高了工作效率，减小了劳动强度，耗费短；

3、本发明设置有连接装置，连接装置带动打捞装置与输送装置进行初步方位调节，提高了工作效率，减小了劳动强度，耗费短；

4、本发明设置有输送装置，输送装置对打捞装置打捞上来的悬浮球生物填料进行依次输送，输送稳定，无需人工操作，提高了工作效率，减小了劳动强度，耗费短。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明打捞装置的结构示意图；

图3是本发明操作板与抓取机构之间的结构示意图；

图4是本发明凸轮的结构示意图；

图5是本发明输送装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图1至图5所示，一种悬浮球生物填料的捞取输送一体化设备，包括打捞装置2、连接装置1和输送装置3，所述的连接装置1的左端安装有打捞装置2，连接装置1的右端安装有输送装置3。

所述的输送装置3包括圆板31、圆电机32、固定架33、滑槽34、滑杆35、输送环架36、托架37、调节架38、调节气缸39和稳板40，圆板31的下端安装有圆电机32，圆电机32的输出轴上安装有固定架33，固定架33上安装有滑槽34，滑槽34通过滑动配合的方式与滑杆35相连，滑杆35安装在圆板31上，固定架33的下端安装在输送环架36上，输送环架36的内槽上安装有稳板40，输送环架36的下端通过销轴安装有托架37，托架37的下端安装有调节架38，调节架38与稳板40之间通过销轴安装有调节气缸39，具体工作时，打捞装置2将浸泡在水中的悬浮球生物填料打捞并依次输送到输送环架36的输送限位槽内，托架37对悬浮球生物填料下端进行托住，圆电机32带动输送环架36进行转动，将现有收集设备放在输送环架36的右方下侧，输送环架36转动到现有收集设备正上方时，调节气缸39带动托架37向内侧角度调节，悬浮球生物填料掉落进现有收集设备内，输送装置3对打捞装置2打捞上来的悬浮球生物填料进行依次输送，输送稳定，无需人工操作，提高了工作效率，减小了劳动强度，耗费短。

所述的连接装置1包括连板11、升降支架12、电动滑块13、移板14和连气缸15,连板11左端安装有升降支架12，连板11的右端安装有电动滑块13，电动滑块13上设置有移板14，移板14上安装有连气缸15，连气缸15的顶端通过法兰安装在输送装置3上，具体工作时，升降支架12带动打捞装置2进行升降，连接装置1带动输送装置3进行左右移动以及升降调节，连接装置1带动打捞装置2与输送装置3进行初步方位调节，提高了工作效率，减小了劳动强度，耗费短。

所述的打捞装置2包括转动调节机构21、操作板25和抓取机构23，转动调节机构21的下端安装有操作板25，操作板25上沿其周向均匀设置有空槽，操作板25上均匀安装有抓取机构23，且抓取机构23为空槽内，具体工作时，转动调节机构21根据当前打捞的空间情况带动抓取机构23进行角度调节，抓取机构23对悬浮球生物填料进行打捞，打捞装置2根据打捞空间的大小进行针对调节进而打捞，打捞时，根据悬浮球的外表面进行抓取，抓取牢靠，无需人工操作，提高了工作效率，减小了劳动强度，耗费短。

所述的转动调节机构21包括u型架211、转轴212、转电机213、卡位板214、卡柱215、圆环板216、卡气缸217、l型架218、伸缩杆219、插柱220、角度架221和主电机222，u型架211的内壁之间通过轴承安装有转轴212，转轴212的后端与转电机213的输出轴相连，转电机213通过底座安装在u型架211上，转轴212的前端安装有卡位板214，卡位板214的上端安装有卡气缸217，卡气缸217的顶端安装在圆环板216上，圆环板216上沿其周向均匀安装有卡柱215，u型架211的侧壁上安装有l型架218，l型架218上安装有伸缩杆219，伸缩杆219上安装有插柱220，转轴212上安装有角度架221，角度架221的下端安装有主电机222，主电机222的输出轴上安装有操作板25，具体工作时，当打捞空间狭窄时，转电机213带动角度架221转动九十度，当打捞空间较大时，转电机213带动角度架221进行角度调节使得操作板25处于倾斜的状态，位于操作板25外端的抓取机构23处于最低面，位于操作板25内端的抓取机构23处于最高面，转动中，卡气缸217带动卡柱215卡入卡位孔内使得卡位板214的右侧面处于水平面，插柱220在处于水平面的卡位板214上滑动，转动到完毕后，卡气缸217带动卡柱215退出卡位孔，插柱220在伸缩杆219的辅助下插入卡位孔进行限位，转动调节机构21带动角度架221角度调节后进行限位，转动调节机构21根据打捞空间的大小进行角度调节进而打捞，无需人工操作，提高了工作效率，减小了劳动强度，耗费短。

所述的抓取机构23包括辅电机231、辅齿轮232、连齿轮233、主轴234、连架235、四个弧板236、四个连轴237、四个连杆238、四个抓取爪239、四个滚轮240、横板241、操作电机242、凸轮243、四个顶气缸244、四个顶柱245、连接架246和四个弹簧247，辅电机231通过底座安装在操作板25上，辅电机231的输出轴上安装有辅齿轮232，辅齿轮232上啮合有连齿轮233，连齿轮233安装在主轴234上，主轴234通过轴承安装在空槽内，主轴234的中部安装有连架235，连架235的内外两端安装在四个弧板236上，相邻的弧板236之间安装有连轴237，连轴237上安装有连杆238，连杆238的上端设置有辅助槽，辅助槽内通过轴承安装有滚轮240，连杆238的下端安装有抓取爪239，抓取爪239的外壁上安装有顶气缸244，顶气缸244的顶端安装在顶柱245上，前后两侧的弧板236之间安装有横板241，横板241上安装有操作电机242，操作电机242的输出轴上安装有凸轮243，凸轮243的上端安装有连接架246，连接架246与连杆238之间安装有弹簧247，具体工作时，当转电机213带动操作板25转动九十度时，连架235在辅电机231的辅助下转动九十度使得四个抓取爪239全部向外，当转电机213带动操作板25进行调节使得操作板25处于倾斜状态时，连架235在辅电机231的辅助下进行角度调节使得四个抓取爪239始终处于正下方，当需要抓取时，操作电机242带动凸轮243转动，四个抓取爪239在凸轮243的挤压下向内调节使得四个抓取爪239抓住悬浮球生物填料的外壁，四个顶气缸244带动四个顶柱245插入到悬浮球生物填料内，弹簧247对连杆238起到连接与复位的作用，滚轮240减小了转动的凸轮243与连杆238之间的摩擦力，抓取机构23对根据悬浮球的外表面进行抓取，抓取牢靠，无需人工操作，提高了工作效率，减小了劳动强度，耗费短。

所述的凸轮243上沿其周向均匀设置有四个花瓣状结构，凸轮243对四个连杆238同时挤压确保四个连杆238完成抓取的动作。

所述的抓取爪239为弧形结构，且抓取爪239内设置有通孔，通孔与顶柱245相对应，抓取爪239为弧形结构方便抓取爪239抓取时紧贴在悬浮球表面，顶柱245对悬浮球二次限位。

所述的输送环架36的上端设置有环形凹面，输送环架36上沿其周向均匀设置有输送限位槽，托架37与输送限位槽相对应，确保悬浮球生物填料能够顺利进入输送限位槽内。

所述的托架37的截面为圆形面，减小了托架37角度调节时对悬浮球生物填料下端面的磨损程度。

所述的卡位板214上沿其周向均匀设置有卡位孔，且卡位孔与卡柱215相对应，方便卡位。

所述的角度架221为倒t型结构，固定牢靠。

工作时，首先，将本发明放置到现有的方位调节设备上，第二步，连接装置1开始工作，升降支架12带动打捞装置2进行升降，连接装置1带动输送装置3进行左右移动以及升降调节，第三步，打捞装置2上的转动调节机构21开始工作，当打捞空间狭窄时，转电机213带动角度架221转动九十度，当打捞空间较大时，转电机213带动角度架221进行角度调节使得操作板25处于倾斜的状态，位于操作板25外端的抓取机构23处于最低面，位于操作板25内端的抓取机构23处于最高面，转动中，卡气缸217带动卡柱215卡入卡位孔内使得卡位板214的右侧面处于水平面，插柱220在处于水平面的卡位板214上滑动，转动到完毕后，卡气缸217带动卡柱215退出卡位孔，插柱220在伸缩杆219的辅助下插入卡位孔进行限位，之后，抓取机构23开始工作，当转电机213带动操作板25转动九十度时，连架235在辅电机231的辅助下转动九十度使得四个抓取爪239全部向外，当转电机213带动操作板25进行调节使得操作板25处于倾斜状态时，连架235在辅电机231的辅助下进行角度调节使得四个抓取爪239始终处于正下方，当需要抓取时，操作电机242带动凸轮243转动，四个抓取爪239在凸轮243的挤压下向内调节使得四个抓取爪239抓住悬浮球生物填料的外壁，四个顶气缸244带动四个顶柱245插入到悬浮球生物填料内，第四步，输送装置3开始工作，打捞装置2将浸泡在水中的悬浮球生物填料打捞并依次输送到输送环架36的输送限位槽内，托架37对悬浮球生物填料下端进行托住，圆电机32带动输送环架36进行转动，将现有收集设备放在输送环架36的右方下侧，输送环架36转动到现有收集设备正上方时，调节气缸39带动托架37向内侧角度调节，悬浮球生物填料掉落进现有收集设备内，实现了对悬浮球生物填料进行打捞回收以及输送的功能，解决了现有浸泡在污水中的悬浮球生物填料需要人工回收，由于污水较浑，人员不易打捞，且悬浮球为球状结构，增加了打捞的难度，在一些狭窄的空间人员不易打捞，打捞后需要人员将悬浮球生物填料逐个放入到指定位置，回收输送麻烦，过程繁琐复杂，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，达到了目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。