擦拭设备的制作方法

本发明涉及自动化加工设备的技术领域，具体涉及一种擦拭设备。

背景技术：

擦拭设备多用于自动加工行业，在产品进行加工前，需要先进行除尘，以便清洁产品表面。擦拭设备包括除尘擦拭机构和产品放置机构，当产品从生产线上输送至产品放置机构后，产品放置机构将产品逐个传送至除尘擦拭机构，除尘擦拭机构对产品表面分别进行除尘与擦拭，除尘去除产品表面颗粒，喷洒酒精后再进行擦拭，保证产品表面清洁。

但是现有的产品放置机构只能一次仅能传送一个产品至除尘擦拭机构，致使工作效率低下，而且一般的除尘擦拭机构无法彻底清除产品表面的尘土颗粒，影响产品后期加工使用。

技术实现要素：

本发明为了解决上述的技术问题，而提供一种擦拭设备。

本发明是按照以下技术方案实现的：

本发明的擦拭设备，包括架体、压力检测机构、产品放置机构和除尘擦拭机构，架体上分别设置有压力检测机构、产品放置机构和除尘擦拭机构，所述的产品放置机构包括上料定位机构和工位转盘机构，上料定位机构和工位转盘机构通过框架设置在架体上，除尘擦拭机构包括除尘机构与擦拭机构，除尘机构和擦拭机构通过固定座设置在框架一侧的架体上，除尘机构和擦拭机构均位于工位转盘机构上方，框架另一侧的架体上设置有压力检测机构，压力检测机构位于工位转盘机构下方，压力检测机构分别连接控制工位转盘机构和除尘机构的压力。

所述的上料定位机构包括四爪夹紧气缸、定位平台和四个夹紧爪，四爪夹紧气缸固定在框架上，四个夹紧爪分别对应设置在四爪夹紧气缸上，定位平台设置在四爪夹紧气缸上方并与四个夹紧爪相吻合，定位平台中央还设置有产品检测传感器。

所述的工位转盘机构包括分度盘驱动电机、分度旋转盘、回转治具、回转底座和磁力联轴器，分度旋转盘固定在框架上，分度旋转盘上等分设置有多个回转治具，回转底座固定在框架上，回转治具与回转底座通过磁力联轴器对应连接，框架上还设置有与分度旋转盘连接的分度盘驱动电机。

所述的回转治具包括产品摆放平台、回转轴、回转轴承座、第一回转轴承、第二回转轴承、锁紧螺母、磁力联轴器第一磁体，产品摆放平台下方连接回转轴，回转轴自上至下依次设置有第一回转轴承和第二回转轴承，回转轴、第一回转轴承和第二回转轴承均设置在回转轴承座内，回转轴与回转轴承座之间设置有密封圈，回转轴底部通过锁紧螺母连接磁力联轴器第一磁体，磁力联轴器第一磁体上设置有传感器感测片。

所述的回转治具底部的磁力联轴器第一磁体与回转底座顶部的磁力联轴器第二磁体磁性相连，回转底座上设置有光纤传感器，光纤传感器检测回转治具上的传感器感测片。

所述的回转治具分别位于分度旋转盘上的上料位、除尘位、擦拭位、下料位和闲置位，回转底座分别位于分度旋转盘上的上料位、除尘位、擦拭位和下料位，上料位与上料定位机构同处于产品上料方向的水平线上，除尘位和擦拭位分别位于除尘机构和擦拭机构的下方，下料位处于产品下料方向的水平线上，闲置位位于压力检测机构上方。

所述的除尘机构和擦拭机构通过升降机构设置在固定座上，升降机构包括升降电机、升降丝杠、升降导轨和管路通道，升降电机设置在固定座背面，升降丝杠和升降导轨设置在固定座正面，升降电机连接升降丝杠，升降丝杠分别通过除尘升降板和擦拭升降板连接除尘机构和擦拭机构，除尘机构和擦拭机构还分别通过除尘升降板和擦拭升降板滑动设置在升降导轨上，管路通道设置在固定座一侧的除尘机构背面，除尘机构和擦拭机构上的电线、管路均通过管路通道上方的进口穿入，并通过管路通道下方的出口穿出。

所述的除尘机构包括风刀安装板、环形通道、风刀、正压管道和负压管道，风刀安装板通过除尘升降板滑动设置在固定座上，风刀安装板上形成有正压进气口和负压出气口，风刀安装板上还设置有环形通道，环形通道包括内壁、外壁以及内壁与外壁之间的气流通道，环形通道顶部还设置有正压管道口，环形通道内壁内部设置有风刀，风刀连接正压管道的一端，正压管道另一端依次穿过正压管道口、正压进气口与送风管道连接，环形通道外壁上设置有负压管道，负压管道一端与气流通道相连通，负压管道另一端穿过负压出气口与排风管道连接。

所述的环形通道外壁向内延伸形成包围壁，包围壁设置在内壁外侧。

所述的擦拭机构包括设置在擦拭升降板上的新布卷布机构、擦拭头机构、废布卷布机构、导向滚轮和酒精喷枪机构，新布卷布机构包括相连接的新布卷滚轮和新布卷气缸，擦拭头机构包括相连接的擦拭头和擦拭气缸，废布卷布机构包括相连接的废布卷滚轮和废布卷电机，酒精喷枪机构包括酒精喷枪、喷枪安装板和喷枪伸缩气缸，新布卷滚轮设置在擦拭升降板顶部，新布卷滚轮下方设置有新布卷气缸，新布卷气缸一侧设置有第一导向滚轮，第一导向滚轮下方依次设置有擦拭气缸和擦拭头，新布卷气缸下方还设置有第二导向滚轮和第三导向滚轮，第三导向滚轮一侧设置有废布卷滚轮，废布卷电机对应废布卷滚轮设置在擦拭升降板另一面，喷枪伸缩气缸设置在擦拭升降板底部，酒精喷枪通过喷枪安装板设置在喷枪伸缩气缸上。

本发明具有的优点和积极效果是：

本发明的工位转盘机构可使多个产品同步进行上料、除尘、擦拭和下料，加快工作效率，而且上料前先进行定位，使产品更平稳地放置在工位转盘机构，能够更方便除尘擦拭机构进行除尘、擦拭，同时除尘机构采用环形通道连通正压管道和负压管道，可在风刀清除产品表面颗粒时，将颗粒通过环形通道吸收至负压管道，避免清除的颗粒再次污染产品，保证除尘效果。

附图说明

图1是本发明的整体结构图；

图2是本发明的整体结构图；

图3是本发明上料定位机构的结构示意图；

图4是本发明工位转盘机构的结构示意图；

图5是本发明回转治具的结构示意图；

图6是本发明回转治具的剖面图；

图7是本发明除尘擦拭机构的结构示意图；

图8是本发明除尘擦拭机构的结构示意图；

图9是本发明除尘机构的结构示意图；

图10是本发明除尘机构的结构示意图；

图11是本发明除尘机构的剖面图；

图12是本发明除尘机构的剖面图；

图13是本发明擦拭机构的结构示意图；

图14是本发明酒精喷枪机构的结构示意图；

图15是本发明酒精喷枪机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明进行详细的说明。

如图1-2所示，本发明的擦拭设备，包括架体1、压力检测机构2、产品放置机构和除尘擦拭机构，架体上分别设置有压力检测机构、产品放置机构和除尘擦拭机构，所述的产品放置机构包括上料定位机构3和工位转盘机构4，上料定位机构和工位转盘机构通过框架5设置在架体上，除尘擦拭机构包括除尘机构6与擦拭机构7，除尘机构和擦拭机构通过固定座8设置在框架一侧的架体上，除尘机构和擦拭机构均位于工位转盘机构上方，框架另一侧的架体上设置有压力检测机构，压力检测机构位于工位转盘机构下方。

压力检测机构采用dpsn1-01020+f-dpseb型号的压力检测开关，压力检测机构上安装的6个压力检测开关分别连接控制工位转盘机构上5个回转治具和除尘机构上风刀的压力。

如图3所示，所述的上料定位机构包括四爪夹紧气缸9、定位平台10和四个夹紧爪11，四爪夹紧气缸固定在框架上，四个夹紧爪分别对应设置在四爪夹紧气缸上，定位平台设置在四爪夹紧气缸上方并与四个夹紧爪相吻合，定位平台中央还设置有产品检测传感器12。产品检测传感器采用超薄型光电传感器btf30-ddtl型号。

如图4所示，所述的工位转盘机构包括分度盘驱动电机、分度旋转盘13、回转治具14、回转底座15和磁力联轴器，分度旋转盘固定在框架上，分度旋转盘上等分设置有多个回转治具，回转底座固定在框架上，回转治具与回转底座通过磁力联轴器对应连接，框架上还设置有与分度旋转盘连接的分度盘驱动电机。

如图5-6所示，所述的回转治具包括产品摆放平台16、回转轴17、回转轴承座18、第一回转轴承19、第二回转轴承20、锁紧螺母21、磁力联轴器第一磁体22，产品摆放平台下方连接回转轴，回转轴自上至下依次设置有第一回转轴承和第二回转轴承，回转轴、第一回转轴承和第二回转轴承均设置在回转轴承座内，回转轴与回转轴承座之间设置有密封圈23，回转轴底部通过锁紧螺母连接磁力联轴器第一磁体，磁力联轴器第一磁体上设置有传感器感测片24。

所述的回转治具底部的磁力联轴器第一磁体与回转底座顶部的磁力联轴器第二磁体磁性相连，回转底座上设置有fu-35fa型号的光纤传感器25，光纤传感器检测回转治具上的传感器感测片。

所述的回转治具分别位于分度旋转盘上的上料位、除尘位、擦拭位、下料位和闲置位，回转底座分别位于分度旋转盘上的上料位、除尘位、擦拭位和下料位，上料位与上料定位机构同处于产品上料方向的水平线上，除尘位和擦拭位分别位于除尘机构和擦拭机构的下方，下料位处于产品下料方向的水平线上，闲置位位于压力检测机构上方。

如图7-8所示，所述的除尘机构和擦拭机构通过升降机构设置在固定座上，升降机构包括升降电机26、升降丝杠27、升降导轨28和管路通道29，升降电机设置在固定座背面，升降丝杠和升降导轨设置在固定座正面，升降电机连接升降丝杠，升降丝杠分别通过除尘升降板30和擦拭升降板31连接除尘机构和擦拭机构，除尘机构和擦拭机构还分别通过除尘升降板和擦拭升降板滑动设置在升降导轨上，管路通道设置在固定座一侧的除尘机构背面，除尘机构和擦拭机构上的电线、管路均通过管路通道上方的进口穿入，并通过管路通道下方的出口穿出。

如图9-12所示，所述的除尘机构包括风刀安装板32、环形通道33、风刀34、正压管道35和负压管道36，风刀安装板通过除尘升降板滑动设置在固定座上，风刀安装板上形成有正压进气口37和负压出气口38，风刀安装板上还设置有环形通道，环形通道包括内壁39、外壁40以及内壁与外壁之间的气流通道41，环形通道顶部还设置有正压管道口42，环形通道内壁内部设置有风刀，风刀连接正压管道的一端，正压管道另一端依次穿过正压管道口、正压进气口与送风管道连接，环形通道外壁上设置有负压管道，负压管道一端与气流通道相连通，负压管道另一端穿过负压出气口与排风管道连接。

所述的环形通道外壁向内延伸形成包围壁43，包围壁设置在内壁外侧。

如图13-15所示，所述的擦拭机构包括设置在擦拭升降板上的新布卷布机构、擦拭头机构、废布卷布机构、导向滚轮和酒精喷枪机构，新布卷布机构包括相连接的新布卷滚轮44和新布卷气缸45，擦拭头机构包括相连接的擦拭头46和擦拭气缸47，废布卷布机构包括相连接的废布卷滚轮48和废布卷电机，酒精喷枪机构包括酒精喷枪49、喷枪安装板50和喷枪伸缩气缸51，新布卷滚轮设置在擦拭升降板顶部，新布卷滚轮下方设置有新布卷气缸，新布卷气缸一侧设置有第一导向滚轮52，第一导向滚轮下方依次设置有擦拭气缸和擦拭头，新布卷气缸下方还设置有第二导向滚轮53和第三导向滚轮54，第三导向滚轮一侧设置有废布卷滚轮，废布卷电机对应废布卷滚轮设置在擦拭升降板另一面，喷枪伸缩气缸设置在擦拭升降板底部，酒精喷枪通过喷枪安装板设置在喷枪伸缩气缸上。

本发明在生产加工线上工作时，当产品通过生产加工线上的上料机构输送至上料定位机构，四爪夹紧气缸工作，四爪夹紧气缸带动四个夹紧爪向块向产品移动，同时通过产品检测传感器检测产品位置，使产品的摆放位置与回转治具产品摆放平台上产品的放置位置相吻合，并能够在除尘时达到更好效果，完全清除表面颗粒，同时在擦拭时是擦拭头更加完全贴合产品表面，进行擦拭。

当产品通过生产加工线上的上料机构从上料定位机构输送至工位转盘机构上料位的回转治具时，由于该回转治具与上料定位机构同处于产品上料方向的水平线上，可在输送后仍保证产品呈水平状完全吻合的放置在产品摆放平台上。分度盘驱动电机驱动分度旋转盘旋转将处于上料位的回转治具依次旋转至除尘位和擦拭位，使产品分别在除尘机构和擦拭机构的下方进行除尘和擦拭，然后将回转治具旋转至下料位，由于下料位的回转治具处于产品下料方向的水平线上，可使产品呈水平状输送至之后的生产加工线上，最后将回转治具旋转至闲置位等待下次上料。该工位转盘机构可使多个产品同步进行上料、除尘、擦拭和下料，加快工作效率。

回转治具通过分度旋转盘旋转时，通过回转底座上的fu-35fa型号光纤传感器检测回转治具上的传感器感测片，便于回转治具与回转底座更准确的定位。

当产品在除尘机构和擦拭机构下方分别进行除尘和擦拭时，除尘机构和擦拭机构通过升降机构的升降电机工作、使升降丝杠带动除尘升降板和擦拭升降板在升降导轨上上下滑动，此时除尘升降板和擦拭升降板上的除尘机构和擦拭机构进行升降。管路通道便于集中管理除尘机构和擦拭机构的各种电线、管路，方便除尘机构和擦拭机构升降。

当产品在除尘机构下方进行除尘时，正压管道穿过风刀安装板上的正压进气口和环形通道顶部的正压管道口，正压气流通过正压管道流动至环形通道内部的风刀，风刀将气流吹至产品表面，清除尘埃颗粒。由于环形通道外壁向内延伸的包围壁设置在内壁外侧，可使吹起的尘埃颗粒通过负压吸引进入环形通道内的气流通道内。负压管道穿过风刀安装板上的负压出气口，连通环形通道内的气流通道，负压气流通过负压管道将气流通道内的尘埃颗粒吸引清除。

在回转治具和风刀工作时，回转治具需要通过压力吸附产品，风刀需要压力进行除尘，压力检测机构上安装的6个压力检测开关分别连接控制工位转盘机构上5个回转治具和除尘机构上风刀的压力。

当产品在擦拭机构下方进行擦拭时，喷枪伸缩气缸工作，使喷枪安装板带动酒精喷枪向回转治具方向移动，进行酒精喷洒。之后擦拭气缸带动擦拭头向下移动，使擦拭头上的擦拭布位于产品表面，左右移动进行擦拭，擦拭后，新布卷气缸和废布卷电机同时工作，分别带动新布卷滚轮和废布卷滚轮转动，使未使用的擦拭布从新布卷滚轮移至擦拭头，同时通过废布卷电机带动废布卷滚轮转动，使用过的擦拭布从擦拭头移至废布卷滚轮，而且新布卷滚轮、擦拭头和废布卷滚轮转动之间还设有多个导向滚轮，可使擦拭布缠绕在擦拭机构上，便于新布卷滚轮和废布卷滚轮缠绕，保证擦拭头上的擦拭布完全展开，达到更好的擦拭效果。

本发明的工位转盘机构可使多个产品同步进行上料、除尘、擦拭和下料，加快工作效率，而且上料前先进行定位，使产品更平稳地放置在工位转盘机构，能够更方便除尘擦拭机构进行除尘、擦拭，同时除尘机构采用环形通道连通正压管道和负压管道，可在风刀清除产品表面颗粒时，将颗粒通过环形通道吸收至负压管道，避免清除的颗粒再次污染产品，保证除尘效果。

以上对本发明的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。