一种包壳管管口清洁装置的制作方法

本发明属于核燃料元件单棒制造技术领域，具体涉及一种包壳管管口清洁装置。

背景技术：

由于包壳管上下环焊缝焊接对管口清洁度的要求，目前，多数采用手工对包壳管管口进行清洁，产品焊接质量因人工差异存在很大变动，质量不稳定。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种包壳管管口清洁装置，可以稳定管口清洁质量，提高产品焊接质量，提高产品的成品率，减少人力，减少生产成本、提高生产线自动化。

为达到上述目的，本发明所采取的技术方案为：

一种包壳管管口清洁装置，包括旋转变频电机、棉绳、棉绳进给旋转电机和棉绳收回旋转电机；旋转变频电机开启，带动连接杆转动，连接杆上装有的棉绳动作，对包壳管管口进行清洁；棉绳进给旋转电机启动，开始旋转，提供新的棉绳；棉绳收回旋转电机启动，开始旋转，收回清洁包壳管后的棉绳；清洁完成。

所述的旋转变频电机开启前，先进行以下工作：上料举升机构将装芯块后、准备清洁的包壳管传输到滚轮上；滚轮将包壳管传输通过包壳管夹紧气动卡盘，挡住激光对射传感器信号后，包壳管停止传输，包壳管夹紧气动卡盘夹紧，包壳管橡胶夹紧装置闭合，实现待清洁包壳管准确定位。

所述的清洁完成后，进行以下工作：包壳管橡胶夹紧装置松开，包壳管夹紧气动卡盘松开，滚轮将清洁后的包壳管带出，传输至下料机构，完成包壳管下料。

本发明所取得的有益效果为：

本发明用于包壳管管口焊接部位的自动清洁，保证清洁后质量，进而保证焊接的质量，提高产品的成品率，使用该工装后，可减少人力成本，提高生产线效率、提高生产线自动化。本发明可满足两种规格棒体的包壳管管口清洁。该装置采用线绳形式，当包壳管输送到该工位，夹紧定位装置将包壳管固定在同一位置，线绳送料装置将线绳送至管口位置，电机旋转一定角度。线绳与管口发生相对运动，利用线绳对管口及管口内外壁进行清洁。管口清洁动作次数可设定。

附图说明

图1为包壳管管口清洁装置结构图；

图中：1-旋转变频电机；2-连接杆；3-连接杆固定装置(带有圆形通孔)；4-棉绳进给旋转电机；5-棉绳；6-激光对射传感器；7-包壳管夹紧气动卡盘；8-包壳管；9-包壳管橡胶夹紧装置；10-棉绳收回旋转电机。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。

如图1所示，本发明所述包壳管管口清洁装置包括棉绳5、棉绳进给旋转电机4、棉绳收回旋转电机10；上料举升机构将装芯块后、准备清洁的包壳管8传输到滚轮上；滚轮将包壳管8传输通过包壳管夹紧气动卡盘7，挡住激光对射传感器6信号后，包壳管8停止传输，包壳管夹紧气动卡盘7夹紧，包壳管橡胶夹紧装置9闭合，实现待清洁包壳管8准确定位；旋转变频电机1开启，带动连接杆2转动，连接杆2上装有的棉绳5动作，对包壳管8管口进行清洁；棉绳进给旋转电机4启动，开始旋转，提供新的棉绳5；棉绳收回旋转电机10启动，开始旋转，收回清洁包壳管8后的棉绳5；清洁完成后，包壳管橡胶夹紧装置9松开，包壳管夹紧气动卡盘7松开，滚轮将清洁后的包壳管8带出，传输至下料机构，完成包壳管8下料。

技术特征：

技术总结
本发明属于核燃料元件单棒制造技术领域，具体涉及一种包壳管管口清洁装置。包括旋转变频电机、棉绳、棉绳进给旋转电机和棉绳收回旋转电机；旋转变频电机开启，带动连接杆转动，连接杆上装有的棉绳动作，对包壳管管口进行清洁；棉绳进给旋转电机启动，开始旋转，提供新的棉绳；棉绳收回旋转电机启动，开始旋转，收回清洁包壳管后的棉绳；清洁完成。本发明可以稳定管口清洁质量，提高产品焊接质量，提高产品的成品率，减少人力，减少生产成本、提高生产线自动化。

技术研发人员：刘志华;商献伟;申俊华;刘长城;张雪伟;周续;张彩凤;张蒙蒙;杨劲松;陈英男;郭建
受保护的技术使用者：中核北方核燃料元件有限公司;沈阳新松机器人自动化股份有限公司
技术研发日：2018.12.29
技术公布日：2019.04.02