用于光纤耦合器测试机器人的纯机械光纤清洁装置的制作方法

本实用新型涉及一种用于光纤耦合器测试机器人的纯机械光纤清洁装置。

背景技术：

随着社会经济不断发展和进步，伴随着网络经济已经普及消费者日常生活中，使得网络设备已经成为网络经济中必不可少的设备。而光纤耦合器是网络设备中重要元器件。所述光纤耦合器又称分歧器，主要是将光迅信号从一条光纤中分至到多条光纤中的元件，实现光信号功率在不同光纤件的分配或组合的光器件。利用不同光纤面紧邻光纤芯区中导波能量的相互交换作用构成。所述光纤耦合器的加工工序包括剥纤工序，清洁工序，切断工序，以及检测工序。现有光纤耦合器加工整个过程都是采用手工流水线作业方式完成剥纤，清洁，切断及检测等工序。在此过程中，由于人工在清洁被剥纤工序的时间比较长，导致清洁剥纤效率比较低。又由于人为因素参与剥纤工序，容易残留一些杂物或污垢于光纤表面，导致清洁剥纤工序清洁精度比较低。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种具有提高清洁剥纤工序的工作效率，提高清洁剥纤工序的清洁剥纤精度的用于光纤耦合器测试机器人的纯机械光纤清洁装置。

为此解决上述技术问题，本实用新型中的技术方案所采用一种用于光纤耦合器测试机器人的纯机械光纤清洁装置，其包括主体框架，安装在主体框架内部的核心组件板，以及置于核心组件板上的工装件，所述的核心组件板上面设置有用于完成光纤耦合器清洁光纤表面动作的纯机械光纤清洁机构；所述纯机械光纤清洁机构包括光纤清洁电动滑台，安装在光纤清洁电动滑台上方的工装件，安装在光纤清洁电动滑台上面的气动夹抓机构和清洁布缠绕轮机构，气动夹抓机构安装在清洁布缠绕轮机构的内侧，安装在清洁布缠绕轮机构上方的酒精滴入杆。

依据上述主要技术特征所述，所述光纤清洁电动滑台包括直接安装在核心组件板上面的滑台支架，安装在滑台支架一端的滑台电机，与滑台电机连接的滑台丝杆，与滑台丝杆连接的滑台导轨，设置于滑台支架两侧的滑台导轨凹槽；所述滑台支架包括水平放置的固定架，安装在固定架一端的垂直方向设置的滑台支撑板。

依据上述主要技术特征所述，所述工装件件包括置于滑台支撑板上面的工装，分别安装在工装两端的光纤耦合器。

依据上述主要技术特征所述，所述清洁布缠绕轮机构包括直接安装滑台导轨凹槽内的缠绕轮滑动块，安装在缠绕滑动块上面一侧的主动轮机构，安装在缠绕滑动块上面另一侧的从动轮机构；所述缠绕轮滑动块包括直接安装在滑台导轨凹槽上面的双清洁底板，安装在双清洁底板上的中央位置处的双清洁气缸定位板，安装在双清洁请定位板两侧的双清洁气缸，安装在双清洁气缸一侧的主动棘轮固定块；主动轮机构包括安装在主动棘轮固定块内部的主动卡簧轴，安装在主动卡簧轴上端的主动模数底齿，与主动模数底齿相互齿合的主动模数齿条，安装在主动卡簧轴上端的上齿主动底盘，安装在上齿主动底盘上面的第一主动清洁布底座，安装在第一主动清洁布底座上面的第二主动清洁布底座，安装在上齿主动底盘内部的主动齿轮，安装在主动齿轮内部的复数个主动弹簧和外棘轮齿，缠绕于第一主动清洁布底座与第二主动清洁布底座之间的清洁布；所述的从动轮机构包括安装在缠绕轮滑动块上面的上齿从动底盘，安装在上齿从动底盘上面的第一从动清洁布底座，安装在第一从动清洁布底座上面的第二从动清洁布底座，安装在上齿从动底盘内部的从动齿轮，安装在从动齿轮内部的内齿压块，安装在从动齿轮内部的复数个从动弹簧及内棘轮齿。

依据上述主要技术特征所述，所述气动夹抓机构包括安装在缠绕轮滑动块上面的气动夹抓固定块，安装在气动夹抓固定块侧面的气动夹抓，将气动夹抓固定块与气动夹抓连接的气动连接件，安装在位于主动轮端气动夹抓上端的主动酒精滴入杆，主动第二清洁轴，安装在缠绕轮滑动块上面的主动第三清洁轴；安装在位于从动轮端气动夹抓上端的从动酒精滴入杆，从动第二清洁轴，安装在缠绕轮滑动块上面的从动第三清洁轴；分别安装在主动第三清洁轴和从动第三清洁轴上端的清洁导轮，安装在清洁导轮内部的清洁轴承，安装在主动第三清洁轴和从动第三清洁轴底部的清洁轴底座；所述从动酒精滴入杆和主动酒精滴入杆的上端分别设置有管接头。

本实用新型的有益技术效果：因所述的核心组件板上面设置有用于完成光纤耦合器清洁光纤表面动作的纯机械光纤清洁机构；所述纯机械光纤清洁机构包括光纤清洁电动滑台，安装在光纤清洁电动滑台上方的工装件，安装在光纤清洁电动滑台上面的气动夹抓机构和清洁布缠绕轮机构，气动夹抓机构安装在清洁布缠绕轮机构的内侧，安装在清洁布缠绕轮机构上方的酒精滴入杆。工作时，当工装件被电磁吸盘进料装置将光纤耦合器送入到纯机械光纤清洁机构指定工作位后，光纤清洁电动滑台推进，气动夹抓机构闭合，通过设置于酒精滴入杆上面的带动清洁布夹紧光导纤维，清理光导纤维上面的灰尘或杂物或遗留物，使得光导纤维的残留物脱落，重复所述步骤2次，完成清洁工序，通过电磁吸盘进料装置进入下一个工序。在此光导纤维清洁工序过程中，不需要人工参与，避免了因人为因素在此光导纤维清洁工序过程引起误差工序产生，从而有利于提高清洁剥纤工序的清洁剥纤精度。与现有技术人工所完成光导纤维清洁工序相互，本实用新型中纯机械光纤清洁机构能够节省大量时间和人力物力，有利于提高提高清洁剥纤工序的工作效率。

下面结合附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

【附图说明】

图1为本实用新型中光纤耦合器测试机器人的立体图；

图2为本实用新型中主体框架的立体图；

图3为本实用新型中核心组件板的内部安装立体图；

图4为本实用新型中纯机械光纤清洁装置的装配立体图；

图5为本实用新型中纯机械光纤清洁装置的立体分解图；

图6为本实用新型中气动夹抓机构和清洁布缠绕轮机构的立体图；

图7为本实用新型中气动夹抓机构和清洁布缠绕轮机构的正面示意图；

图8为本实用新型气动夹抓机构和清洁布缠绕轮机构俯视方向的示意图；

图9为本实用新型中气动夹抓机构和清洁布缠绕轮机构的侧面示意图；

图10至图14为本实用新型中纯机械光纤清洁装置的工作示意图。

【具体实施方式】

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参考图1至图14所示，下面结合实施例说明一种用于光纤耦合器测试机器的纯机械光纤清洁装置，此装置主要使用在光纤耦合器测试机器人上，该光纤耦合器测试机器人主要是对1个或2个单模融拉型光纤耦合器产品进行检测的一种设备，所述的光纤耦合器测试机器人包括电动夹爪剥纤装置1，纯机械光纤清洁装置2，全自动光纤切刀装置3，功率器光源自动检测装置4，电吸盘送料装置，十字模组分选装置，上下传送带出料装置，短长纤自动检测装置，光路测试软件，视觉放大系统，进料工装件等机构。

纯机械光纤清洁装置2包括主体框架5，安装在主体框架5内部的核心组件板6，以及置于核心组件板6上的工装件7，设置于所述的核心组件板6上面设置有纯机械光纤清洁机构2。

所述纯机械光纤清洁机构2包括光纤清洁电动滑台8，安装在光纤清洁电动滑台8上方的工装件7，安装在光纤清洁电动滑台8上面的气动夹抓机构9和清洁布缠绕轮机构10，气动夹抓机构9安装在清洁布缠绕轮机构10的内侧，安装在清洁布缠绕轮机构10上方的酒精滴入杆。

所述光纤清洁电动滑台8包括直接安装在核心组件板6上面的滑台支架，安装在滑台支架一端的滑台电机，与滑台电机连接的滑台丝杆，与滑台丝杆连接的滑台导轨，设置于滑台支架两侧的滑台导轨凹槽；所述滑台支架包括水平放置的固定架，安装在固定架一端的垂直方向设置的滑台支撑板。所述工装件7包括置于滑台支撑板上面的工装，分别安装在工装两端的光纤耦合器。

所述清洁布缠绕轮机构10包括直接安装滑台导轨凹槽内的缠绕轮滑动块，安装在缠绕滑动块上面一侧的主动轮机构，安装在缠绕滑动块上面另一侧的从动轮机构；所述缠绕轮滑动块包括直接安装在滑台导轨凹槽上面的双清洁底板101，安装在双清洁底板101上的中央位置处的双清洁气缸定位板102，安装在双清洁请定位板102两侧的双清洁气缸103，安装在双清洁气缸103一侧的主动棘轮固定块104；主动轮机构包括安装在主动棘轮固定块104内部的主动卡簧轴105，安装在主动卡簧轴105上端的主动模数底齿106，与主动模数底齿106相互齿合的主动模数齿条107，安装在主动卡簧轴105上端的上齿主动底盘108，安装在上齿主动底盘108上面的第一主动清洁布底座109，安装在第一主动清洁布底座109上面的第二主动清洁布底座110，安装在上齿主动底盘108内部的主动齿轮111，安装在主动齿轮111内部的复数个主动弹簧113和外棘轮齿114，缠绕于第一主动清洁布底座109与第二主动清洁布底座110之间的清洁布115；所述的从动轮机构包括安装在缠绕轮滑动块上面的上齿从动底盘116，安装在上齿从动底盘116上面的第一从动清洁布底座117，安装在第一从动清洁布底座117上面的第二从动清洁布底座118，安装在上齿从动底盘116内部的从动齿轮119，安装在从动齿轮119内部的内齿压块120，安装在从动齿轮120内部的复数个从动弹簧121及内棘轮齿122。

所述气动夹抓机构9包括安装在缠绕轮滑动块上面的气动夹抓固定块90，安装在气动夹抓固定块90侧面的气动夹抓901，将气动夹抓固定块90与气动夹抓901连接的气动连接件902，安装在位于主动轮端气动夹抓901上端的主动酒精滴入杆903，主动第二清洁轴904，安装在缠绕轮滑动块上面的主动第三清洁轴905；安装在位于从动轮端气动夹抓901上端的从动酒精滴入杆906，从动第二清洁轴907，安装在缠绕轮滑动块上面的从动第三清洁轴908；分别安装在主动第三清洁轴905和从动第三清洁轴908上端的清洁导轮909，安装在清洁导轮909内部的清洁轴承910，安装在主动第三清洁轴905和从动第三清洁轴908底部的清洁轴底座911；所述从动酒精滴入杆906和主动酒精滴入杆903的上端分别设置有管接头912。

安装时，两个光纤清洁电动滑台8平行安装在核心组件板6上面，所述的工装件7安装在两个光纤清洁电动滑台8的上方，所述的清洁布缠绕轮机构10安装在缠绕轮滑动块外测，所述的气动夹抓机构9安装在缠绕轮滑动块的上面，且位于清洁布缠绕机构10的内侧。

清洁布115从从动齿轮119上出发，沿着从动酒精滴入杆906，经过从动第三清洁轴908，从动第二清洁轴907，到主动第二清洁轴904，主动第三清洁轴905，主动酒精滴入杆903，最后至主动齿轮111上。所述主动齿轮111与气动夹抓901连接，气动夹抓901张开时，主动齿轮111顺时针旋转一定角度，由清洁布115带动从动齿轮119顺时针旋转，气动夹爪901闭合时，主动齿轮111内齿逆时针旋转一定角度，外齿被外棘齿轮114限位，不可逆转；从动齿轮119被内棘齿轮122限位不可逆转。通过设置于酒精滴入杆上面的带动清洁布115夹紧光导纤维，清理光导纤维上面的灰尘或杂物或遗留物，使得光导纤维的残留物脱落。

工作时，当工装件7被电磁吸盘进料装置将光纤耦合器送入到纯机械光纤清洁机构2指定工作位后，光纤清洁电动滑台8推进，气动夹抓机构9闭合，通过设置于酒精滴入杆上面的带动清洁布115夹紧光导纤维，清理光导纤维上面的灰尘或杂物或遗留物，使得光导纤维的残留物脱落，重复所述步骤2次，完成清洁工序，通过电磁吸盘进料装置进入下一个工序。在此光导纤维清洁工序过程中，不需要人工参与，避免了因人为因素在此光导纤维清洁工序过程引起误差工序产生，从而有利于提高清洁剥纤工序的清洁剥纤精度。与现有技术人工所完成光导纤维清洁工序相互，节省大量时间和人力物力，有利于提高提高清洁剥纤工序的工作效率。

综上所述，因所述的核心组件板6上面设置有用于完成光纤耦合器清洁光纤表面动作的纯机械光纤清洁机构2；所述纯机械光纤清洁机构2包括光纤清洁电动滑台8，安装在光纤清洁电动滑台8上方的工装件7，安装在光纤清洁电动滑台8上面的气动夹抓机构9和清洁布缠绕轮机构10，气动夹抓机构9安装在清洁布缠绕轮机构10的内侧，安装在清洁布缠绕轮机构10上方的酒精滴入杆。工作时，当工装件7被电磁吸盘进料装置将光纤耦合器送入到纯机械光纤清洁机构2指定工作位后，光纤清洁电动滑台8推进，气动夹抓机构9闭合，通过设置于酒精滴入杆上面的带动清洁布115夹紧光导纤维，清理光导纤维上面的灰尘或杂物或遗留物，使得光导纤维的残留物脱落，重复所述步骤2次，完成清洁工序，通过电磁吸盘进料装置进入下一个工序。在此光导纤维清洁工序过程中，不需要人工参与，避免了因人为因素在此光导纤维清洁工序过程引起误差工序产生，从而有利于提高清洁剥纤工序的清洁剥纤精度。与现有技术人工所完成光导纤维清洁工序相互，节省大量时间和人力物力，有利于提高提高清洁剥纤工序的工作效率。

以上参照附图说明了本实用新型的优选实施例，并非因此局限本实用新型的权利范围。本领域技术人员不脱离本实用新型的范围和实质内所作的任何修改、等同替换和改进，均应在本实用新型的权利范围之内。