一种基于物联网的具有清洁功能的茶叶加工设备的制作方法

本实用新型涉及茶叶加工设备领域，特别涉及一种基于物联网的具有清洁功能的茶叶加工设备。

背景技术：

茶叶加工设备是指加工茶叶所用的设备，摇青机是茶叶加工设备的一种，主要用来完成制作茶叶中的摇青工序，通过机械摩擦力造成叶细胞损伤，使茶多酚酶促氧化，诱发香气，形成茶所特有的香高味醇品质。

现有的摇青机在长期使用后，由于其摇笼内壁不易清洗，会形成污垢层，如不及时清理会影响茶叶品质，不仅如此，现有的摇青机在运行过程中，底部的茶叶会由于翻滚速度不够得不到有效加工，严重影响茶叶摇青效果。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的具有清洁功能的茶叶加工设备。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的具有清洁功能的茶叶加工设备，包括底座、摇笼、翻转门、动力机构、连接杆和两个支架，两个支架的底端分别固定在底座的两端的上方，所述摇笼套设在连接杆上，所述摇笼和连接杆同轴设置，所述连接杆的两端分别固定在两个支架的一侧，所述动力机构包括驱动电机、驱动轮、从动轮和传动带，所述驱动电机固定在支架的靠近摇笼的一侧，所述驱动电机与驱动轮传动连接，所述从动轮套设在连接杆上，所述驱动轮和从动轮分别设置在传动带内侧的两端，所述摇笼内设有清洁机构和至少两个翻转机构，所述翻转机构均匀设置在摇笼的内壁上；

所述清洁机构包括动力组件和至少两个清洁组件，所述动力组件包括动力电机、丝杆和清洁板，所述动力电机固定在连接杆上，所述动力电机与丝杆传动连接，所述丝杆的轴线与摇笼的轴线平行，所述清洁板套设在连接杆和丝杆上，所述清洁板的与丝杆的连接处设有与丝杆匹配的螺纹，所述清洁板与连接杆同轴设置，所述清洁组件均匀设置在摇笼两端的内壁上；

所述翻转机构包括开口、升降板、支杆、连接板和两个控制组件，所述开口设置在摇笼的内壁上，所述开口套设在升降板上，所述升降板的靠近连接杆的一侧与摇笼的内壁处于同一平面，所述支杆的一端与升降板的远离连接杆的一侧固定连接，所述支杆的另一端与连接板的一侧固定连接，两个控制组件分别设置在连接板的两端；

所述底座内设有PLC，所述驱动电机、动力电机与PLC电连接。

作为优选，为了实现清洁的功能，所述清洁组件包括压缩缸、回力弹簧、移动板、移动杆、气管、高压气嘴和清洁单元，所述压缩缸固定在摇笼的内壁上，所述压缩缸的靠近清洁板的一侧套设在移动杆上，所述移动杆的靠近压缩缸的一端固定在移动板的一侧，所述压缩缸套设在移动板上，所述移动板的远离移动杆的一侧通过回力弹簧与压缩缸的远离移动杆内壁的一侧连接，所述高压气嘴固定在摇笼的内壁上，所述高压气嘴位于压缩缸的靠近连接杆的一侧，所述高压气嘴通过气管与压缩缸连通。

作为优选，为了便于压缩缸充气，所述压缩缸上设有单向阀，所述单向阀与压缩缸连通。

作为优选，为了防止清洁板过度移动，所述移动板的靠近回力弹簧的一侧设有压力传感器，所述压力传感器与PLC电连接。

作为优选，为了实现清除杂质的效果，所述清洁单元包括支撑块、滑杆、固定块、第一弹簧、连接线、定滑轮、固定杆、清洁块、第二弹簧和清洁孔，所述支撑块固定在移动杆的远离连接杆的一侧，所述支撑块和第一弹簧均套设在滑杆上，所述固定块固定在滑杆的远离压缩缸的一端，所述支撑块的远离压缩缸的一侧通过第一弹簧与固定块的靠近压缩缸的一侧连接，所述滑杆的远离固定块的一端与连接线的一端固定连接，所述连接线的另一端绕过定滑轮与清洁块的靠近压缩缸的一侧固定连接，所述定滑轮固定在压缩缸上，所述固定杆的一端固定在压缩缸上，所述定滑轮位于滑杆和清洁块之间，所述清洁块套设在固定杆上，所述清洁孔设置在摇笼上。

作为优选，为了实现清扫杂质的功能，所述第一弹簧的弹性大于第二弹簧的弹性，所述第二弹簧处于压缩状态。

作为优选，为了提高清洁效果，所述清洁板上设有凹口，所述凹口与清洁块匹配。

作为优选，为了驱动升降板升降，所述控制组件包括光杆、第三弹簧、转动杆、固定轴、连接块、动力块和导杆，所述连接板套设在光杆上，所述光杆的一端固定在开口的内壁上，所述光杆的轴线与支杆的轴线平行，所述固定轴的一端固定在开口的内壁上，所述转动杆套设在固定轴上，所述转动杆水平设置，所述导杆的一端固定在开口的内壁上，所述导杆的轴线与光杆的轴线平行，所述动力块套设在导杆上，所述连接块固定在动力块的靠近转动杆的一侧，所述转动杆的两端分别与连接板的下方和连接块的下方抵靠。

作为优选，为了避免连接板和动力块脱落，所述光杆的靠近升降板的一端和导杆的靠近升降板的一端均设有限位块，两个限位块分别与光杆和导杆固定连接。

作为优选，为了避免杂质掉落到底座上，所述底座上设有两个收纳箱，两个收纳箱分别设置在摇笼的两端的下方，所述收纳箱固定在底座上。

本实用新型的有益效果是，该基于物联网的具有清洁功能的茶叶加工设备通过清洁机构实现清洁摇笼内壁的功能，避免摇笼杂质影响茶叶品质，与现有的清洁机构相比，该清洁机构结构巧妙，实用性更高，不仅如此，还通过翻转机构提高茶叶的摇青效果，与现有的翻转机构相比，该翻转机构通过重力产生驱动力，更加环保。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的基于物联网的具有清洁功能的茶叶加工设备的结构示意图；

图2是本实用新型的基于物联网的具有清洁功能的茶叶加工设备的摇笼的剖视图；

图3是本实用新型的基于物联网的具有清洁功能的茶叶加工设备的翻转机构的结构示意图；

图4是本实用新型的基于物联网的具有清洁功能的茶叶加工设备的清洁组件的结构示意图；

图5是本实用新型的基于物联网的具有清洁功能的茶叶加工设备的清洁单元的结构示意图；

图6是本实用新型的基于物联网的具有清洁功能的茶叶加工设备的控制组件的结构示意图；

图中：1.底座，2.摇笼，3.翻转门，4.连接杆，5.支架，6.驱动电机，7. 驱动轮，8.从动轮，9.传动带，10.动力电机，11.丝杆，12.清洁板，13.开口，14.升降板，15.支杆，16.连接板，17.压缩缸，18.回力弹簧，19.移动板，20. 移动杆，21.气管，22.高压气嘴，23.单向阀，24.压力传感器，25.支撑块，26. 滑杆，27.固定块，28.第一弹簧，29.连接线，30.定滑轮，31.固定杆，32.清洁块，33.第二弹簧，34.清洁孔，35.凹口，36.光杆，37.第三弹簧，38.转动杆，39.固定轴，40.连接块，41.动力块，42.导杆，43.限位块，44.收纳箱。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1所示，一种基于物联网的具有清洁功能的茶叶加工设备，包括底座1、摇笼2、翻转门3、动力机构、连接杆4和两个支架5，两个支架5的底端分别固定在底座1的两端的上方，所述摇笼2套设在连接杆4上，所述摇笼2和连接杆4同轴设置，所述连接杆4的两端分别固定在两个支架5的一侧，所述动力机构包括驱动电机6、驱动轮7、从动轮8和传动带9，所述驱动电机6固定在支架5的靠近摇笼2的一侧，所述驱动电机6与驱动轮7传动连接，所述从动轮8套设在连接杆4上，所述驱动轮7和从动轮8分别设置在传动带9内侧的两端，所述摇笼2内设有清洁机构和至少两个翻转机构，所述翻转机构均匀设置在摇笼2的内壁上；

该设备通过驱动电机6的运行使驱动轮7转动，驱动轮7的转动通过传动带9带动从动轮8转动，从而使连接杆4转动，带动摇笼2转动，通过摇笼2 的转动使茶叶进行摇青，实现了摇青的作用，通过清洁机构实现清洁摇笼2内壁的功能，避免摇笼2杂质影响茶叶品质，还通过翻转机构提高茶叶的摇青效果。

如图2所示，所述清洁机构包括动力组件和至少两个清洁组件，所述动力组件包括动力电机10、丝杆11和清洁板12，所述动力电机10固定在连接杆4 上，所述动力电机10与丝杆11传动连接，所述丝杆11的轴线与摇笼2的轴线平行，所述清洁板12套设在连接杆4和丝杆11上，所述清洁板12的与丝杆11 的连接处设有与丝杆11匹配的螺纹，所述清洁板12与连接杆4同轴设置，所述清洁组件均匀设置在摇笼2两端的内壁上；

动力电机10运行，驱动丝杆11转动，从而使清洁板12在摇笼2内移动，通过清洁板12对摇笼2内壁进行清洁，通过清洁组件使清洁板12清洁下的杂质排出摇笼2。

如图3所示，所述翻转机构包括开口13、升降板14、支杆15、连接板16 和两个控制组件，所述开口13设置在摇笼2的内壁上，所述开口13套设在升降板14上，所述升降板14的靠近连接杆4的一侧与摇笼2的内壁处于同一平面，所述支杆15的一端与升降板14的远离连接杆4的一侧固定连接，所述支杆15的另一端与连接板16的一侧固定连接，两个控制组件分别设置在连接板 16的两端；

通过控制组件使连接板16升降，连接板16通过支杆15使升降板14升降，实现了升降板14升降的功能。

所述底座1内设有PLC，所述驱动电机6、动力电机10与PLC电连接。

当驱动电机6停止运行时，发出信号给PLC，PLC控制动力电机10运行，实现智能化。

如图4所示，所述清洁组件包括压缩缸17、回力弹簧18、移动板19、移动杆20、气管21、高压气嘴22和清洁单元，所述压缩缸17固定在摇笼2的内壁上，所述压缩缸17的靠近清洁板12的一侧套设在移动杆20上，所述移动杆20 的靠近压缩缸17的一端固定在移动板19的一侧，所述压缩缸17套设在移动板 19上，所述移动板19的远离移动杆20的一侧通过回力弹簧18与压缩缸17的远离移动杆20内壁的一侧连接，所述高压气嘴22固定在摇笼2的内壁上，所述高压气嘴22位于压缩缸17的靠近连接杆4的一侧，所述高压气嘴22通过气管21与压缩缸17连通，通过清洁板12的移动推动移动杆20向远离清洁板12 方向移动，使移动板19移动，从而使回力弹簧18压缩，使压缩缸17内的空气压力增大，当压缩缸17内的空气达到高压气嘴22的设定压力时，高压气嘴22 向清洁板12喷出气体，通过气体吹落清洁板12上的杂质，再通过清洁单元使杂质排出摇笼2，实现了清洁摇笼2内壁的功能。

作为优选，为了便于压缩缸17充气，所述压缩缸17上设有单向阀23，所述单向阀23与压缩缸17连通，当清洁板12向远离移动杆20方向移动时，移动板19通过回力弹簧18的弹性作用使移动板19向靠近清洁板12方向移动，通过单向阀23使压缩缸17内的空气进入压缩缸17内，由于单向阀23的单向特性，当压缩缸17内的空气压力增大时，气体不会从单向阀23中流出，实现了压缩缸17充气的效果。

作为优选，为了防止清洁板12过度移动，所述移动板19的靠近回力弹簧 18的一侧设有压力传感器24，所述压力传感器24与PLC电连接，当清洁板12 推动移动杆20时，移动杆20带动移动板19移动，使移动板19与压缩缸17内壁接触，当压力传感器24的检测值达到设定值时，压力传感器24给PLC发出信号，PLC控制动力电机10反转，避免清洁板12过度移动造成压缩缸17损坏。

如图5所示，所述清洁单元包括支撑块25、滑杆26、固定块27、第一弹簧 28、连接线29、定滑轮30、固定杆31、清洁块32、第二弹簧33和清洁孔34，所述支撑块25固定在移动杆20的远离连接杆4的一侧，所述支撑块25和第一弹簧28均套设在滑杆26上，所述固定块27固定在滑杆26的远离压缩缸17的一端，所述支撑块25的远离压缩缸17的一侧通过第一弹簧28与固定块27的靠近压缩缸17的一侧连接，所述滑杆26的远离固定块27的一端与连接线29 的一端固定连接，所述连接线29的另一端绕过定滑轮30与清洁块32的靠近压缩缸17的一侧固定连接，所述定滑轮30固定在压缩缸17上，所述固定杆31 的一端固定在压缩缸17上，所述定滑轮30位于滑杆26和清洁块32之间，所述清洁块32套设在固定杆31上，所述清洁孔34设置在摇笼2上，当清洁板12 向靠近压缩缸17方向移动时，清洁板12推动固定块27移动，从而使滑杆26 移动，使第一弹簧28压缩，从而使连接线29松开，清洁块32在第二弹簧33 的弹性作用下使清洁块32向远离压缩缸17方向移动，从而使清洁孔34与摇笼 2的内部连通，当清洁板12上的杂质清洁完毕后，清洁板12向远离压缩缸17 方向移动，带动清洁块32向靠近压缩缸17方向移动，从而使清洁块32带动掉落下的杂质向靠近清洁孔34方向移动，使杂质通过清洁孔34排出摇笼2，实现了清除杂质的效果。

作为优选，为了实现清扫杂质的功能，所述第一弹簧28的弹性大于第二弹簧33的弹性，所述第二弹簧33处于压缩状态，当一弹簧的弹性小于第二弹簧 33的弹性时，第二弹簧33无法处于压缩状态，使清洁板12无法移动而导致杂质无法排出。

作为优选，为了提高清洁效果，所述清洁板12上设有凹口35，所述凹口 35与清洁块32匹配，通过凹口35可以清除清洁块32上方的杂质，避免清洁块 32上方的杂质无法排出。

如图6所示，所述控制组件包括光杆36、第三弹簧37、转动杆38、固定轴 39、连接块40、动力块41和导杆42，所述连接板16套设在光杆36上，所述光杆36的一端固定在开口13的内壁上，所述光杆36的轴线与支杆15的轴线平行，所述固定轴39的一端固定在开口13的内壁上，所述转动杆38套设在固定轴39上，所述转动杆38水平设置，所述导杆42的一端固定在开口13的内壁上，所述导杆42的轴线与光杆36的轴线平行，所述动力块41套设在导杆42 上，所述连接块40固定在动力块41的靠近转动杆38的一侧，所述转动杆38 的两端分别与连接板16的下方和连接块40的下方抵靠，当动力块41由上向下转动时，使动力块41在导杆42上向远离升降板14方向移动，从而挤压转动杆 38，使转动杆38以固定轴39为圆心转动，推动连接板16向靠近升降板14方向移动，连接板16通过支杆15使升降板14移动，从而使摇笼2内底部的茶叶通过升降板14的推力实现翻转，实现了提高摇青效果的目的。

作为优选，为了避免连接板16和动力块41脱落，所述光杆36的靠近升降板14的一端和导杆42的靠近升降板14的一端均设有限位块43，两个限位块 43分别与光杆36和导杆42固定连接，通过限位块43可以避免连接板16和动力块41过度移动而脱落，防止驱动升降板14升降失败。

作为优选，为了避免杂质掉落到底座1上，所述底座1上设有两个收纳箱 44，两个收纳箱44分别设置在摇笼2的两端的下方，所述收纳箱44固定在底座1上，通过收纳箱44收集摇笼2内的杂质，提高了清洁度。

通过清洁机构实现清洁摇笼2内壁的功能，避免摇笼2杂质影响茶叶品质，还通过翻转机构提高茶叶的摇青效果。

与现有技术相比，该基于物联网的具有清洁功能的茶叶加工设备通过清洁机构实现清洁摇笼2内壁的功能，避免摇笼2杂质影响茶叶品质，与现有的清洁机构相比，该清洁机构结构巧妙，实用性更高，不仅如此，还通过翻转机构提高茶叶的摇青效果，与现有的翻转机构相比，该翻转机构通过重力产生驱动力，更加环保。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。