一种码头岸壁水下清洗机的制作方法

本实用新型涉及自动清洗设备技术领域，具体是指一种码头岸壁水下清洗机。

背景技术：

近年来，地下连续墙板桩码头由于其独有的陆上施工、施工机具简单、施工速度快、受天气影响小、造价相对较低等多种优点得以较多的应用和发展，国内主要是采用钢筋混凝土地连墙结构，但由于地连墙墙体施工主要是在地下开挖槽段内施工，施工后再进行港池开挖，开挖后水下墙面通常会附着大量污泥，使得对新建地连墙码头进行水下探摸检测录像无法有效完成，进而无法发现可能会存在的安全隐患。此外，对于沉箱、方块以及其他岸壁式结构随着使用，水下部分均会被大量海生物覆盖，在进行检测时也无法直观有效的检测。常用的潜水员水下探摸进行，但限于水下光线昏暗外加海生物的阻隔，水下结构缺陷将无法及时发现，即使采用潜水员人工清理，需要大量人力，且费用较高。

技术实现要素：

本实用新型为了解决上述的各种问题，提供了一种结构简单、操作便捷、可快速有效清洁码头岸壁水下混凝土结构表面附着物的码头岸壁水下清洗机。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种码头岸壁水下清洗机，包括水下的清洗装置和岸上的卷扬装置，所述的清洗装置和卷扬装置之间通过钢丝绳连接，所述的清洗装置包括清洗装置主体，所述的清洗装置主体的上面设有可自动调节压力的高压水泵，所述的清洗装置主体内设有与高压水泵相连的高压水集流管，所述的高压水集流管的另一端连接设有若干个高压旋喷头，所述的高压水泵的另一端连接设有进水管，所述的进水管内设有过滤层一，所述的清洗装置主体的上面靠近四角处设有与钢丝绳相连的不锈钢平衡吊点，所述的清洗装置主体不用于喷射清洗的相对两侧面上设有自动喷射平衡装置，所述的清洗装置主体用于喷射清洗的面上设有盲孔和水深仪，所述的清洗装置主体内设有液压装置一，所述的液压装置一上设有推力杆一，所述的推力杆一伸入盲孔的一端上设有用于测量所需清理污泥厚度的测深杆，所述的测深杆上均匀分布设有若干个红外传感器，所述的清洗装置主体内还设有电子水平仪，所述的卷扬装置上设有用于控制清洗装置和卷扬装置的控制器。

作为改进，所述的卷扬装置包括底座，所述的钢丝绳包括钢丝绳一和钢丝绳二，所述的底座上面靠近岸边一边的两端处设有支撑柱一，所述的支撑柱一之间设有轴一，所述的轴一上套接设有滚筒一，所述的滚筒一上卷有钢丝绳一，所述的支撑柱一内设有液压装置二和为滚筒一的滚动提供动力的电机一，所述的液压装置二上设有向水面上方伸出的推力杆二，所述的推力杆二的另一端设有相对且靠近设置的杆件一，所述的杆件一的端部设有通孔一，所述的底座远离岸边一端处设有配重块，所述的支撑柱一和配重块之间设有支撑柱二，所述的支撑柱二之间设有轴二，所述的轴二上套接设有滚筒二，所述的滚筒二上卷有钢丝绳二，所述的支撑柱二内设有液压装置三和为滚筒二的滚动提供动力的电机二，所述的液压装置三上设有向水面上方伸出的推力杆三，所述的推力杆三的另一端设有相对且靠近设置的杆件二，所述的杆件二的端部设有通孔二，所述的钢丝绳一穿过通孔一与靠近岸边的不锈钢平衡吊点相连，所述的钢丝绳二穿过通孔二与远离岸边的不锈钢平衡吊点相连。

作为改进，所述的自动喷射平衡装置包括设于清洗装置主体相对两侧面上的圆筒，所述的圆筒内设有支撑架，所述的支撑架上设有电机三，所述的电机三的传动轴上设有螺旋桨，所述的圆筒靠近电机三的一端设有过滤层二。

作为改进，所述的卷扬装置下面设有可自行移动的轮子。

本实用新型与现有技术相比的优点在于：本实用新型在使用时，高压旋喷头可喷射带切向力高压水，通过切向力高压水对岸壁上附着物剥离，通过机械作业代替传统人工清理；每段可以清理6m宽度的岸壁，高效节约劳动力；设备移动方便，通过卷扬装置进行移位后就可以进行，可以进行连续作业；同时无需潜水员看护，仅需清理后检查即可；清洗装置通过不锈钢平衡吊点和自动喷射平衡装置保持作业时始终处于平衡姿态，提高清洗质量。

附图说明

图1为本实用新型一种码头岸壁水下清洗机的结构示意图。

图2为本实用新型一种码头岸壁水下清洗机的A处局部放大结构示意图。

图3为本实用新型一种码头岸壁水下清洗机的清洗装置右视结构示意图。

图4为本实用新型一种码头岸壁水下清洗机的卷扬装置俯视结构示意图。

如图所示：1、清洗装置；2、卷扬装置；3、钢丝绳；3.1、钢丝绳一；3.2、钢丝绳二；4、清洗装置主体；5、高压水泵；6、高压水集流管；7、高压旋喷头；8、进水管；9、过滤层一；10、不锈钢平衡吊点；11、自动喷射平衡装置；12、盲孔；13、液压装置一；14、推力杆一；15、测深杆；16、红外传感器； 17、电子水平仪；18、水深仪；19、控制器；20、底座；21、支撑柱一；22、轴一；23、滚筒一；24、液压装置二；25、推力杆二；26、杆件一；27、通孔一；28、配重块；29、支撑柱二；30、轴二；31、滚筒二；32、液压装置三；33、推力杆三；34、杆件二；35、通孔二；36、圆筒；37、支撑架；38、电机一； 39、电机二；40、电机三；41、螺旋桨；42、过滤层二；43、轮子。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。

结合附图1、附图2、附图3和附图4，一种码头岸壁水下清洗机，包括水下的清洗装置1和岸上的卷扬装置2，所述的清洗装置1和卷扬装置2之间通过钢丝绳3连接，所述的清洗装置1包括清洗装置主体 4，所述的清洗装置主体4的上面设有可自动调节压力的高压水泵5，所述的清洗装置主体4内设有与高压水泵5相连的高压水集流管6，所述的高压水集流管6的另一端连接设有若干个高压旋喷头7，所述的高压水泵5的另一端连接设有进水管8，所述的进水管8内设有过滤层一9，所述的清洗装置主体4的上面靠近四角处设有与钢丝绳3相连的不锈钢平衡吊点10，所述的清洗装置主体4不用于喷射清洗的相对两侧面上设有自动喷射平衡装置11，所述的清洗装置主体4用于喷射清洗的面上设有盲孔12和水深仪18，所述的清洗装置主体4内设有液压装置一13，所述的液压装置一13上设有推力杆一14，所述的推力杆一14 伸入盲孔12的一端上设有用于测量所需清理附着物厚度的测深杆15，所述的测深杆15上均匀分布设有若干个红外传感器16，所述的清洗装置主体4内还设有电子水平仪17，所述的卷扬装置2上设有用于控制清洗装置1和卷扬装置2的控制器19。

所述的卷扬装置2包括底座20，所述的钢丝绳3包括钢丝绳一3.1和钢丝绳二3.2，所述的底座20 上面靠近岸边一边的两端处设有支撑柱一21，所述的支撑柱一21之间设有轴一22，所述的轴一22上套接设有滚筒一23，所述的滚筒一23上卷有钢丝绳一3.1，所述的支撑柱一21内设有液压装置二24和为滚筒一23的滚动提供动力的电机一38，所述的液压装置二24上设有向水面上方伸出的推力杆二25，所述的推力杆二25的另一端设有相对且靠近设置的杆件一26，所述的杆件一26的端部设有通孔一27，所述的底座20远离岸边一端处设有配重块28，所述的支撑柱一21和配重块28之间设有支撑柱二29，所述的支撑柱二29之间设有轴二30，所述的轴二30上套接设有滚筒二31，所述的滚筒二31上卷有钢丝绳二 3.2，所述的支撑柱二29内设有液压装置三32和为滚筒二31的滚动提供动力的电机二39，所述的液压装置三32上设有向水面上方伸出的推力杆三33，所述的推力杆三33的另一端设有相对且靠近设置的杆件二 34，所述的杆件二34的端部设有通孔二35，所述的钢丝绳一3.1穿过通孔一27与靠近岸边的不锈钢平衡吊点10相连，所述的钢丝绳二3.2穿过通孔二35与远离岸边的不锈钢平衡吊点10相连。

所述的自动喷射平衡装置11包括设于清洗装置主体4相对两侧面上的圆筒36，所述的圆筒36内设有支撑架37，所述的支撑架37上设有电机三40，所述的电机三40的传动轴上设有螺旋桨41，所述的圆筒 36靠近电机三40的一端设有过滤层二42。

所述的卷扬装置2下面设有可自行移动的轮子43。

本实用新型的具体实施方式：本实用新型在使用时，首先将本实用新型运输至需要对水下岸壁进行清理的码头处，并对需要清理的岸壁进行定位及分段。然后通过控制器19控制卷扬装置2上的液压装置二 24和液压装置三32同时伸长，但液压装置三32要比液压装置二24伸的更长，从而使清洗装置1保持水平位置，然后将清洗装置1伸长至距离码头胸墙1m处缓慢入水，入水后再控制液压装置二24和液压装置三32同时运动至距离岸壁20至30cm时停止，然后通过控制器19控制液压装置一13运动，从而使测深杆15插入进淤泥污垢内，通过所遮挡红外传感器16的个数来测量污垢的厚度，从而来调节高压水泵5至合适的压力值，然后控制高压水泵5运动，此时所有的高压旋喷头7开始作业，通过高压旋喷水流对岸壁水下附着淤泥及海生物进行冲洗清理，清理时，卷扬装置2逐渐将清洗装置1沿岸壁下沉，对墙面进行清理，待运行至底部时再缓慢提升清洗装置1反复清理。该段清理完毕后，沿码头岸壁移动使本实用新型至下一段重复上述作业。清理过程中，电子水平仪17将自动测试水平度，当不水平时，可通过卷扬装置2 对清洗机水下水平方向控制平衡，通过自动喷射平衡装置11对清洗装置1作业时喷头反推力进行平衡，保持作业位置。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。