一种基于自动识别的线路板扫描系统的制作方法

本发明属于PCB检测技术领域，具体涉及一种基于自动识别的线路板扫描系统。

背景技术：

印制线路板（Printed Circuit Board）是采用电子印刷术制作的电气连接载体。社会的高速发展使人们的生活方式发生了转变，消费者对电子产品的需求量越来越大，电子产品的更新速度也提高了很多，PCB作为大部分电子设备的基础，整体需求量呈现稳步上升状态。PCB板生产厂家需要保证PCB板的质量，一个最基本的要求就是在线路图形的精度要符合要求。在现有技术的自动识别的线路板扫描系统检测中，由于前期处理不干净的线路板会导致系统误识别为不良品，影响了线路板的良品率，造成不必要的浪费，提高了生产成本。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型提供一种基于自动识别的线路板扫描系统，本实用新型通过在扫描系统中设置磨刷装置，可以在线路板图形扫描检测之前进行预处理，有效降低系统误识别报错的概率，在保证产品的良品率的基础上，减少不必要的浪费，提高企业效益。

本实用新型的技术方案为：一种基于自动识别的线路板扫描系统，包括运动控制平台，所述运动控制平台包括X运动轴、Y运动轴、Z运动轴，其特征在于，所述运动控制平台的X运动轴设有进料台，所述Z运动轴分别设有照明装置、线扫描装置，所述Y运动轴的一侧设有磨刷装置。所述线扫描装置可为现有技术的CCD装置。

本实用新型中，线扫描装置安装在控制台Z运动轴上，照明装置安装在控制台移动平台上方。运动控制平台可以实现3个方向的运动，水平方向左右运动的轴被设定为系统的X运动轴，垂直于X运动轴的运动轴设定为Y运动轴，垂直于工作台方向设定为Z运动轴。X运动轴、Y运动轴的运动保证PCB板图像采集的完整性。线扫描仪装置位置对应软件Z运动轴原点位置，线扫描装置随着Z运动轴的运动改变与待测PCB板间的距离，保证系统采集图片的质量。照明装置也可以在Z运动轴对应移动。

进一步的，所述磨刷装置包括驱动部、固定部、磨刷部，所述固定部一侧设有连接部，所述驱动部与连接部连接，所述磨刷部设于固定部的下方。

进一步的，所述磨刷部包括依次设置的第一磨刷部、第二磨刷部、第三磨刷部、清洁部、干燥部，所述清洁部连接有毛细管部，所述毛细管部上方连接有储液部；所述清洁部连接有吸附部，所述吸附部与储液部连接。

进一步的，所述第一磨刷部包括对称设置的橡胶柱，所述橡胶柱末端设有橡胶头。通过采用橡胶柱，由于橡胶柱的耐磨性能好，力学强度较高，可以对板面异物进行预刮除。

进一步的，所述第二磨刷部为毛刷部。再通过毛刷部的作用，可以把板面的全部异物与板面脱离连接。

进一步的，所述第三磨刷部包括对称设置的硅胶磨刷柱。再通过硅胶磨刷柱将经过毛刷部处理的板面异物挂落。

进一步的，所述清洁部包括低密度海绵层、高分子水凝胶层，所述低密度海绵层对称设置于高分子水凝胶层两侧，所述毛细管部与高分子水凝胶层中部连接。通过此设置，可以保证高分子水凝胶层中仅有少量水分渗出，可确保清洁效果，并不会损坏电路元器件。

进一步的，所述吸附部包括吸附头、吸管、抽泵，所述吸附头通过吸管与抽泵连接，所述抽泵通过吸管与储液部。

进一步的，所述干燥部包括依次设置的低密度海绵层、高密度海绵层、中密度海绵层，所述吸附头设于中密度海绵层内部。通过三段海绵的吸水作用，配合吸附部抽水，可使得经过磨刷段出来的线路板保持完全干燥。所述低密度海绵层与代加工PCB板过盈接触。

进一步的，所述储液部上端设有加水管，可以适当增加水量。

本实用新型中磨刷部通过连接部与现有技术中的机械部或驱动机构进行连接，并设置于运动控制平台的一端，可以对待检测的线路板进行进一步的精细处理，分别通过第一磨刷部、第二磨刷部、第三磨刷部处理磨刷，可将线路板在加工过程中板面黏附的PP粉、粘胶或其它异物清洁干净，再通过清洁部微量水的清洗清洁，干燥部的吸水干燥，可保证PCB板板面的清洁，提高扫描检测的良品率。

本实用新型通过在扫描系统中设置磨刷装置，可以在线路板图形扫描检测之前进行预处理，有效降低系统误识别报错的概率，在保证产品的良品率的基础上，减少不必要的浪费，提高企业效益。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为本实用新型磨刷装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

一种基于自动识别的线路板扫描系统，包括运动控制平台1，所述运动控制平台包括X运动轴11、Y运动轴12、Z运动轴13，其特征在于，所述运动控制平台的X运动轴设有进料台2，所述Z运动轴分别设有照明装置3、线扫描装置4，所述Y运动轴的一侧设有磨刷装置5。所述线扫描装置可为现有技术的CCD装置。

本实用新型中，线扫描装置安装在控制台Z运动轴上，照明装置安装在控制台移动平台上方。运动控制平台可以实现3个方向的运动，水平方向左右运动的轴被设定为系统的X运动轴，垂直于X运动轴的运动轴设定为Y运动轴，垂直于工作台方向设定为Z运动轴。X运动轴、Y运动轴的运动保证PCB板图像采集的完整性。线扫描仪装置位置对应软件Z运动轴原点位置，线扫描装置随着Z运动轴的运动改变与待测PCB板间的距离，保证系统采集图片的质量。照明装置也可以在Z运动轴对应移动。

进一步的，所述磨刷装置包括驱动部51、固定部52、磨刷部53，所述固定部一侧设有连接部54，所述驱动部与连接部连接，所述磨刷部设于固定部的下方。所述磨刷装置设有滑轨机构55，所述滑轨机构前端设有感应装置56，当感应到X运动轴移动到磨刷装置与Y运动轴对应的区域，滑轨机构向前推进磨刷清理进料台的线路板。优选的，所述进料台设有现有技术的装夹机构，可固定待检测的线路板。

进一步的，所述磨刷部包括依次设置的第一磨刷部531、第二磨刷部532、第三磨刷部533、清洁部534、干燥部535，所述清洁部连接有毛细管部536，所述毛细管部上方连接有储液部537；所述清洁部连接有吸附部538，所述吸附部与储液部连接。

进一步的，所述第一磨刷部包括对称设置的橡胶柱5311，所述橡胶柱末端设有橡胶头5312。通过采用橡胶柱，由于橡胶柱的耐磨性能好，力学强度较高，可以对板面异物进行预刮除。

进一步的，所述第二磨刷部为毛刷部。再通过毛刷部的作用，可以把板面的全部异物与板面脱离连接。

进一步的，所述第三磨刷部包括对称设置的硅胶磨刷柱5331。再通过硅胶磨刷柱将经过毛刷部处理的板面异物挂落。

进一步的，所述清洁部534包括低密度海绵层5341、高分子水凝胶层5342，所述低密度海绵层对称设置于高分子水凝胶层两侧，所述毛细管部与高分子水凝胶层中部连接。通过此设置，可以保证高分子水凝胶层中仅有少量水分渗出，可确保清洁效果，并不会损坏电路元器件。

进一步的，所述吸附部538包括吸附头5381、吸管5382、抽泵5383，所述吸附头通过吸管与抽泵连接，所述抽泵通过吸管与储液部。

进一步的，所述干燥部535包括依次设置的低密度海绵层5351、高密度海绵层5352、中密度海绵层5353，所述吸附头设于中密度海绵层内部。通过三段海绵的吸水作用，配合吸附部抽水，可使得经过磨刷段出来的线路板保持完全干燥。所述低密度海绵层与代加工PCB板过盈接触。

进一步的，所述储液部上端设有加水管5371，可以适当增加水量。

本实用新型中磨刷段设置的磨刷机构通过连接部与现有技术中的机械部或驱动机构进行连接，可以实现磨刷段对于PCB板的处理磨刷，分别通过第一磨刷部、第二磨刷部、第三磨刷部处理磨刷，可将预处理前PCB板面黏附的PP粉、粘胶或其它异物清洁干净，再通过清洁部微量水的清洗清洁，干燥部的吸水干燥，可保证PCB板板面的清洁，进一步的改善因板面粘异物造成的残铜、短路的现象。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。需注意的是，本实用新型中所未详细描述的技术特征，均可以通过任一现有技术实现。