本实用新型涉及太阳能电站光伏板的清洁维护，具体涉及一种能够跨隙的光伏板除尘装置。
背景技术：
太阳能光伏板往往容易积尘并导致转化效率降低，而有效的清洁除尘能提高高达35%的发电量。针对这个需求，市场上出现了许多太阳能电站自动除尘机器人产品。对于传统地面固定型太阳能电站而言，一般光伏板组件行较长，每行光伏板的组件都基本在一个平面上并且组件间没有很大的间隙。因此，每行光伏板只需安装一台自动除尘机器人，除尘机器人在每行光伏板组件上往返运动，通过自带的清洁装置（例如，毛刷，胶皮刷，水枪等）进行除尘清洁操作。这种自动除尘解决方案能十分有效地清洁每行光伏板组件。
但是这样的机器人产品有很大的局限性，对于跟踪型太阳能电站而言，每一行组件普遍较短，并排的两行组件间距一般较大。如果每一行组件部署一个机器人进行除尘清洁，这样的解决方案会由于装机成本高而导致投资回报率过低，导致电站装配意愿不强。如果在并排的两行组件间架设轨道连接，系统部署成本增加，组件间维护人员车辆设备的通行会受到阻碍，而且由于单轴跟踪转动的位置及时间同步的误差，也会给轨道设计及部署造成困难。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种能够平稳跨隙的光伏板除尘装置，适用于大中型太阳能电站使用。
为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：
一种能够跨隙的光伏板除尘装置，包括除尘机器人，所述除尘机器人上设有行走轮，行走轮由驱动轮电机带动，位于同一侧的行走轮的外侧还设有辅助轮，同一侧的两个辅助轮之间的间距大于两倍的光伏板组件间的间隙宽度。
进一步设置，位于同一侧的行走轮设置数量至少为两个，并且同一侧位于最边缘的两个行走轮之间的间距大于光伏板组件间的间隙宽度。
进一步设置，所述辅助轮采用三角攀爬轮。
进一步设置，所述三角攀爬轮包括三个滚轮，三个滚轮排布成正三角形，三个滚轮各自设有轮轴，正三角形中心设有转轴。
进一步设置，所述辅助轮采用高度高于行走轮安装面的辅助轮。
进一步设置，所述辅助轮为无动力从动轮。
本实用新型提供的除尘装置能跨越光伏组件间一定长度的间隙，从而增强除尘机器人的适用性，并排的两行组件只要间距在除尘机器人设计适用的跨越范围内，可以部署使用同一个除尘机器人，节约设备的投入成本和管理成本。
以下通过附图和具体实施方式对本实用新型做进一步阐述。
附图说明：
图1为实施例中除尘机器人的结构示意图。
具体实施方式：
本实施例提供一种能够平稳跨越光伏板间较大间隙的除尘装置，主要包括如图1所示的除尘机器人。对于除尘机器人而言，同一侧的行走轮通常设置两个（如图1所示的标号1为现有技术中的原行走轮），行走轮1通常由驱动轮电机带动旋转实现除尘机器人的行走。本实施例中将原有的两个行走轮宽度进行延展，在原行走轮1的外侧又增加了行走轮2（至少保证同侧的行走轮数量不少于两个），令行走轮的整个宽度拓宽，可以把除尘机器人的重量分担到多块光伏板上，避免单块光伏板承受太大的压力而容易损坏。为了确保顺利跨隙，同一侧的左右两个行走轮2之间的间距要大于需要跨越的间隙宽度，这样可以保证任何时刻都有一组行走轮在光伏板上，保证了机器人的平稳跨隙。并且还在每侧的后加行走轮2的外侧新增了辅助轮3，辅助轮3作为无动力的从动轮使用，同一侧的两个辅助轮3之间的间距必须大于两倍的光伏板组件间的间隙宽度，以保证除尘机器人的重心不会在辅助轮3搭上间隙另一侧的光伏板缘前移出光伏板。本实施例中的辅助轮3采用三角攀爬轮，三角攀爬轮的设计是在正三角外接圆圆心处设有一根轴，在三角的三个顶点处各设置一根轴和滚轮，滚轮可以围绕轮轴转动，同时整个轮组可以围绕正三角外接圆的圆心转动，这是为了保证在光伏板组件布设有平面高度差的时候依然可以完成跨隙目的。当然，辅助轮3也可以采用高度高于行走轮安装面的辅助轮来代替，这样即使光伏板在纵向对齐上存在偏差，外侧的辅助轮3也可以在跨隙的过程中爬上对面的光伏板从而确保成功跨越。若辅助轮3与行走轮都处于同一个平面，则有可能发生轮子中轴高度低于目标光伏板（间隙另一侧的光伏板）而导致跨隙失败。采用上述辅助轮3结构，以支持跨隙时可能出现的辅助轮3和光伏板边缘对齐的误差，保证辅助轮3能顺利搭上间隙另一侧的板缘。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围中。