用于瓶箱的洗箱机和用于从瓶箱去除粘接标签的方法与流程

本发明涉及一种洗箱机以及一种用于在穿过洗箱机运输的情况下从瓶箱去除粘接标签和/或其粘接标签的残余物的方法。

背景技术：

瓶箱或针对饮料的类似的箱子通常被多次应用，并在重新进行代销之前在洗箱机中进行自动清洁。通常，这些瓶箱设有粘接标签，诸如条形码、价签或其他粘合物。为简单起见，这种粘合物在下文被称为粘接标签。这些粘接标签不仅在尺寸、材料和粘接强度方面可能会有所不同，而且由于部分地是手动安置而在其瓶箱上的位置方面也显著不同。尽管如此，所有粘接标签不依赖于其特殊的特性地都要在洗箱机中被可靠且高效地去除。

与该原理上的要求相违背地，在洗箱机中对这种粘接标签的去除迄今已被证实是不可靠的且在一些粘接标签类型中也被证实是非常费事的。已知的用于从瓶箱去除粘接标签的方法基于以正常的管线压力或高压射束来工作的喷嘴、借助水溢流和/或利用浸没池。

因此，存在有对相应改进的洗箱机和用于从可重复使用的瓶箱或类似使用的容器，如运输箱或物流盒去除粘接标签，诸如条形码、价签或类似物的需求。

技术实现要素：

所述任务通过根据权利要求1的洗箱机来解决。因此，该洗箱机适用于瓶箱或类似的运输容器，并且包括：用于瓶箱的运输机构；以能运动方式布置在运输机构的区域中的用于以清洁液的高压射束喷射瓶箱的至少一个喷嘴；用于确定瓶箱上的粘接标签或类似的粘合物的位置的检查单元；以及用于以选择的方式使高压射束对准在瓶箱上确定了位置的粘接标签和/或配属于这些粘接标签的目标区域的控制部。

因此，喷嘴产生了可由控制部变向的高压射束，用以去除识别到并确定了位置的粘接标签。

在本发明的意义下，例如由于在使用瓶箱时发生部分剥离并且/或者在洗箱机之外进行了有针对性的预处理，使得粘接标签也被理解为处于瓶箱上的标签组成部分和/或标签残余物。

高压射束被理解为相对清晰地限界出且剧烈的剥离射束，其使粘接标签软化并且机械地作用在这些粘接标签上。附加地，可以整体上从静态的喷嘴输出用于相对柔和且大面积地喷洒或喷射瓶箱的传统的清洁射束，以便去除污物。

与喷嘴的横向于运输方向的传统的固定不变的取向相比，对粘接标签的有针对性的瞄准且选择性的喷射能够在减少液体消耗的同时实现清洁液的更长的作用时间。这改善了喷射的效率和效果，并且因此改善了将不同的粘接标签从瓶箱剥离。

检查单元也可以识别在瓶箱的不同位置上的粘接标签并确定其位置，并且必要时将针对高压射束的目标区域配属给这些粘接标签。也就是说，检查单元尤其构造用于，识别粘接标签的方位和尺寸，并计算在相应的瓶箱上的适当地被确定规格且被定位的目标区域。

优选地，运输机构构造用于以无打滑和/或形状锁合的方式至少从检查单元直至喷嘴和/或高压射束的工作区域地运输瓶箱。因此，瓶箱彼此间的相对的运输位置进而是粘接标签的相对的运输位置从所确定的位置直至喷射的结束并不发生改变。由此，尤其是在运输机构的运输速度恒定的情况下简化了对喷嘴进而是高压射束的控制。

优选地，在运输机构的每一侧上分别布置有至少一个用于高压射束的喷嘴。由此，可以以简单的方式在两侧从瓶箱去除粘接标签。

优选地，控制部能够以选择的方式针对粘接标签的运输位置和/或处在高压射束的工作区域中的目标区域来接通高压射束。换句话说，尽可能只有当粘接标签和/或目标区域位于喷嘴或高压射束的工作区域中时才激活高压射束。在其之间可以节省清洁液。

优选地，喷嘴以马达驱动的方式能沿运输方向枢转和/或行进，并且控制部配置成，使高压射束跟踪粘接标签和/或目标区域。于是，喷嘴例如能水平枢转和/或行进地被支承。因此，可以最小化整体所需的喷嘴数量。此外，粘接标签可以在相对较短的运输路段上被有效地剥离。

然后优选地，喷嘴还以马达驱动的方式能正交于运输方向地翻转和/或行进，并且控制部配置成，使跟踪的高压射束沿着关于粘接标签和/或目标区域所限定的喷溅图案运动。于是，喷嘴例如以马达驱动的方式能竖直翻转和/或行进。

于是，控制部使喷嘴变向，使得喷溅图案与高压射束的跟踪重叠。喷溅图案例如是由喷嘴产生到瓶箱上的射束横截面的经编程的运动过程。喷溅图案例如包括相应的射束横截面的之字形运动和/或画圆运动。由此，例如可以对粘接标签的边缘区域进行有针对性的喷射。因此可以加速对粘接标签的剥离并且/或者使清洁液更有针对性地起作用。

优选地，控制部如下地配置，即，使高压射束能够整体上运动经过瓶箱，尤其是在没有确定粘接标签的位置的情况下进行。由此可以改善对瓶箱的整体上的清洁，必要时也有针对性地改善了在对于传统的清洁射束是成问题的区域中的清洁。

优选地，检查单元包括布置在运输机构两侧的探测器，其用于确定粘接标签的位置，尤其是摄像机、线扫描仪和/或rfid读取器。因此，能够实现对在瓶箱的各自的侧面上的粘接标签进行二维的位置确定。因此，可以针对每个单个的粘接标签提前计算出沿着至少一个喷嘴的运输路程。

粘接标签可以凭借提前已知的性质来被探测器识别，例如凭借它们的初始的尺寸、形状和/或颜色，以及凭借可读取的标识部。然而，粘接标签也可能会以标签残余物的形式粘附在瓶箱上，并且于是具有与初始状态不同的尺寸、形状和/或颜色。为此目的，检查单元可以配置成用于例如借助图像评估来自动识别粘接标签或其残余物并确定它们的位置。

该任务还通过根据权利要求9的方法来解决。因此，该方法被用于将粘接标签从瓶箱或类似的运输容器剥离。在此，它们可以是被相应粘贴的运输箱、物流盒或类似物。粘接标签例如可以是条形码、价签、产品便签或类似物。

瓶箱被运输穿过洗箱机。此外，存在于瓶箱上的粘接标签以机器方式来识别并确定位置。最后，自动地以清洗液的至少一个可变向的高压射束来选择性地喷射确定了位置的粘接标签并因此进行剥离。

因此，首先以机器方式检查瓶箱是否存在要被剥离的粘接标签。然后，例如可以计算出所识别到的粘接标签的尺寸及其关于瓶箱的方位。补充或替选地，针对所识别到的粘接标签计算出在瓶箱上的目标区域并将其配属于粘接标签。

如果要剥离在瓶箱的两侧的粘接标签，则瓶箱优选地在两侧被加载以高压射束。利用该方法，可以实现与根据本发明的洗箱机相同的优点。

优选地，至少直到高压射束的工作区域中地计算和/或监控粘接标签和/或所属的目标区域的运输过程。相应于各个所计算的运输过程，必要时可以使粘接标签和/或目标区域在其穿过洗箱机的整个路程期间有针对性地被高压射束喷射。

优选地，无打滑和/或形状锁合地将瓶箱至少从粘接标签的所确定的位置运输至高压射束的工作区域中。因此，瓶箱的彼此间的相对的运输位置可以保持恒定。这便于计算粘接标签和/或目标区域在至少一个高压射束的工作区域中的运输位置。

优选地，高压射束沿运输方向自动跟踪粘接标签和/或目标区域。于是，高压射束基本上跟随着粘接标签和/或目标区域在相应的工作区域之内的计算出的运输运动。因此，可以最大化液体射束对粘接标签的作用持续时间并且使液体需求最小化。

优选地，高压射束在至少10bar，尤其是至少50bar的所施加压力的情况下由喷嘴输出。由此，使清洁液迅速侵入到粘接标签中并机械地从瓶箱撕下这些粘接标签。

附加地，针对喷射可以将瓶箱例如引到关于运输方向成对角的运输方位中并且/或者在喷射的情况下将其90°地水平转动至少一次。由此，使所有侧壁，也就是瓶箱的在传统的正交取向的情况下沿运输方向指向的前壁和与运行方向相反的后壁可以有效地被加载以高压射束。

附图说明

附图中示出了本发明的优选实施例。其中：

图1示出穿过洗箱机的示意性的纵截面；并且

图2a-2c示出根据图1的瓶箱的示意性的俯视图。

具体实施方式

如由图1能看到地，针对瓶箱2的洗箱机1在优选的实施方式中包括针对瓶箱2的运输机构3和用于给运输的瓶箱2喷射以形式为可变向的高压射束5的清洁液的至少一个可运动的喷嘴4。

在瓶箱2上存在有将在洗箱机1中进行剥离的粘接标签6。为此，洗箱机1包括在输入侧的用于识别并对所识别到的粘接标签6进行位置确定的检查单元7以及用于将喷嘴4选择性地对准被确定了位置的粘接标签6和/或瓶箱2的配属于这些粘接标签的目标区域2a的控制部8。

控制部8和喷嘴4产生了有针对性地能接通的且可在所配属的工作区域5a中变向的高压射束5。为此，在喷嘴4上例如以至少10bar并且优选至少50bar的压力地以已知的方式提供清洁液。

检查单元7包括至少一个探测器9，其用于在粘接标签6或其上存在的标签残余物方面来对瓶箱2进行扫描。探测器9可以例如以成像的方式借助镜头或线扫描器来扫描瓶箱2。

借助图像分析，检查单元7由扫描数据计算出在瓶箱2上的粘接标签6的或标签残余物的尺寸和方位。方位可以包括对各自的粘接标签的位置和取向的说明。原则上，不同的粘接标签6会以随机的方式存在于瓶箱2上。相应地，检查单元7可以将瓶箱2上的针对高压射束5的特定的目标区域2a配属给每个粘接标签6。目标区域2a例如具有包围各自的粘接标签6的轮廓。

然而，原则上，粘接标签6也可以本身被识别并确定位置，例如通过能进行辨别的粘接标签的磁体扫描部或rf扫描部。也就是说，不一定要获知关于被粘贴的瓶箱2的相对位置。

检查单元7在检查的时刻给每个粘接标签6和/或目标区域2a配属运输位置tp。运输机构从那里沿运输方向3a以已知的且优选恒定的速度继续运转并使瓶箱2无打滑和/或形状锁合地从检查单元7运输直到喷嘴4，并因此运输到喷嘴的高压射束5的工作区域5a中。

在此基础上，控制部8可以计算和/或监控至少是通过工作区域5a的针对各个粘接标签6和/或所配属的目标区域2a的运输过程。换句话说，控制部8在工作运行中总是知道各个粘接标签6和/或所配属的目标区域2a恰好处于哪个运输位置。图2a-2c示意性地抓拍到分别在同一喷嘴4的区域中的在三个运输位置tp1-tp3处的针对两个粘接标签6的运输过程。

控制部8于是及时地将喷嘴4对准合适的运输位置，并且例如一旦各个粘接标签6和/或所配属的目标区域2a到达该运输位置，那么就激活高压射束5。

控制部8使喷嘴4和所属的高压射束5沿运输方向3a跟踪瓶箱2的各个延续的粘接标签6和/或目标区域2a。因此，高压射束5可以在其工作区域5a中连续地指向粘接标签6和/或所配属的目标区域2a。因此，在喷嘴4的工作区域中有效地软化标签材料、使粘合剂松脱并且使粘接标签6整体上被机械移除。

为了使高压射束5跟踪，喷嘴4横向于运输方向3a地借助调节马达能围绕转动轴线10a摆动了例如至少+/-45°的水平的摆动范围10。

优选地，喷嘴4在还能够借助调节马达在相对水平线例如至少+/-30°的竖直的翻转范围11中进行翻转。因此，高压射束5可以有针对性地指向各个粘接标签6，即使这些粘接标签被安置在瓶箱2的不同高度上和/或以不同的间距从喷嘴4旁边经过时也如此。

替选地，对喷嘴4的可摆动和/或可翻转的支承可以通过具有调节马达的纵向和/或竖直取向的线性引导部来替代或补充(未示出)。

高压射束5相应地以马达驱动的方式且自动地由控制部8变向。这取决于粘接标签6和/或所配属的目标区域2a的最开始所确定的方位和尺寸而且也取决于沿运输方向3a的计算/监控的运输过程地来进行。高压射束5的工作区域5a原则上由喷嘴4的摆动区域10和翻转区域11来预设，但也可以与变换的生产条件相匹配。

可运动的高压射束5被构造为针对粘接标签6的相对薄的且强烈的剥离射束。附加地，可以存在有例如在喷雾锥形体或喷雾扇形体的意义下的刚性的喷嘴14，其输出具有相对较宽的且更柔和的辐射表征的清洁射束15。刚性的喷嘴14主要用于整体上对瓶箱2进行传统清洁。

然而，原则上，可运动的喷嘴4可以通过如下方式整体上有助于对瓶箱2进行清洁，即，使高压射束5沿着合适的喷溅图案引导经过瓶箱2，尤其是经过被确认其上没有要剥离的粘接标签的那些瓶箱。

如果检查单元7确认在特定的瓶箱2上不存在要进行剥离的粘接标签6，则高压射束5可以选择性地被抑制，并且仅给瓶箱2加载以清洁射束15。优选地，当粘接标签6和/或目标区域2a位于高压射束5的工作区域中时，仅接通可运动的喷嘴4。

如图2a以俯视图所能看到地那样，可运动的喷嘴4优选地布置在运输机构3的两侧。这优选也适用于刚性的喷嘴14。

由于所要剥离的粘接标签6可能会存在于瓶箱2的不同的侧壁2b、2c上，因此检查单元7具有布置在运输机构3的两侧的探测器9是有利的，如图2a中所示。于是可以在瓶箱2的相应的侧上将单独的目标区域2a配属给各个粘接标签6，并且可以计算和/或监控通过工作区域5a的各个粘接标签6和/或目标区域2a的运输过程。

喷嘴4和高压射束5的跟踪针对瓶箱2来说从在图2a中的运输位置tp1出发地示例性地在图2b和2c中示意性地示出了两个随后的运输位置tp2和tp3。沿运输方向3a的跟踪在此包括喷嘴4在各自的水平的摆动区域10中的摆动，例如围绕在图1中示意性地指明的且基本上是静止不动的转动轴线10a摆动。优选地，高压射束5还通过喷嘴4在竖直的翻转区域11中的翻转来竖直地跟踪。

图2c明确示出，高压射束5可以有针对性地指向粘接标签6和/或所配属的目标区域2a的特定的部分区域，以便优化对粘接标签6的机械剥离。因此，高压射束5可以有针对性地指向相应的粘接标签6的边缘区域6a和/或已经部分剥离的粘接标签6的下侧6b。

附加地，可以沿着关于瓶箱2的侧壁2b、2c以二维方式限定的喷溅图案来引导高压射束5。例如可以想到直线图案、之字形运动和/或画圆运动，其中，使这种喷溅图案与所描述的高压射束5的跟踪重叠。于是，粘接标签6的特定的边缘区域6a和/或在下侧6b处的区域可以优先和/或以有利的随时间变化的喷溅样式被加载以高压射束5。这也有助于更有效地剥离粘接标签6。

洗箱机1例如可以如下工作。

瓶箱2被持续运输到检查单元7的区域中。在那里，例如对瓶箱2进行成像或扫描，以便获知粘接标签6的存在并且必要时获知其在瓶箱2上的尺寸和方位。然后，优选横向于运输方向3a地在两侧检查瓶箱2。

在检查时刻，优选给粘接标签6配属瓶箱2上的目标区域2a以及运输位置tp。基于运输机构3的已知的运输速度，计算和/或监控各个粘接标签6和/或所配属的目标区域2a的运输过程。

根据运输过程，紧接着从可运动的喷嘴4有针对性地将高压射束5指向粘接标签6和/或目标区域2。在此，高压射束至少通过喷嘴4的水平摆动和/或移位来跟踪从旁边经过的粘接标签6和/或目标区域2a，可选地也通过其喷嘴的竖直的翻转和/或移位来跟踪。

根据在瓶箱2的彼此相对置的侧2b、2c上存在的粘接标签6而定地，可运动的喷嘴单独地被激活用于输出高压射束5，并且跟踪相应要剥离的粘接标签6。

优选使关于粘接标签6和/或所配属的目标区域2a所限定的二维的喷溅图案与剥离射束或高压射束5的所描述的跟踪重叠，以便支持通过喷射粘接标签6的特定的边缘区域6a和/或已经剥离的下侧6b的剥离过程的效果。

高压射束5针对其上不存在粘接标签6的瓶箱2和/或侧壁2b、2b沿着特殊的喷溅图案地受引导用于对瓶箱2进行一般清洁。此外，在运输机构3的两侧，瓶箱2可以由刚性的喷嘴14加载以较柔和的清洁射束15。

瓶箱2可以对角地被定位在运输机构上用来对通常沿运输方向或相反取向的前壁2d和后壁2e进行清洁，并且/或者在此期间水平转动90°。这种定位方法和用于对角运输或水平转动瓶箱2的设备原则上是已知的并且因此在这方面不做详细阐述。然而，可变向的高压射束5仍可以有利地与瓶箱2的对角运输和/或按照瓶箱2的正交转动相组合地使用。

所描述的方法在原则上能用于任意的运输机构3并且必要时也用于按节拍的运输和/或以其它方式非均匀的运输运动，只要检查单元7能够对粘接标签6或标签残余物进行位置确定并且控制部8能够计算和/或监控粘接标签6和/或所配属的目标区域2a通过工作区域5a的运输过程。

适用于清洁液的例如是含水的清洁溶液，例如碱液或类似物。