一种河道生态治理用超声波除藻装置的制作方法

本发明涉及一种除藻装置，特别涉及一种河道生态治理用超声波除藻装置，属于河道生态治理设备技术领域。

背景技术：

生态河道是具有良好的整体景观效果；合理的生态系统组织结构和良好的运转功能；对长期或突发的扰动能保持着弹性、稳定性以及一定的自我恢复能力；河道整体功能表现出多样性、复杂性，能够满足所有受益者的合理目标要求。河道若产生藻类，会对河道生态造成影响，使得河道内的水质受到污染，所以需要定期对河道内部的藻类进行治理。现有的生态治理用除藻装置大多为直接将超声波震动子放置在河道的内部，对河道内部的藻类进行治理，由于超声波震动子放置在固定的区域不移动，超声波的扩散范围有限，使得治理的效率和效果较差。

技术实现要素：

本发明提供一种河道生态治理用超声波除藻装置，有效的解决了现有技术中存在的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明一种河道生态治理用超声波除藻装置,包括安装板、转向驱动机构、动力驱动机构、转向限位机构、集藻机构、超声波震动子、浮球和控制箱，所述转向驱动机构设置在安装板顶部的一端，所述动力驱动机构和转向限位机构均设置在安装板底部靠近转向驱动机构的一端，所述动力驱动机构设置在转向限位机构的下方，所述集藻机构设置在安装板远离转向驱动机构的一端，所述超声波震动子设置在安装板底部靠近集藻机构的一端，所述浮球设置有两个，且两个所述浮球分别固定连接在安装板两侧的板壁上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述转向驱动机构由第一防护壳、第一伺服电机、第一固定机架、第一联轴器、第一转轴、第一齿轮、传动轴、第二齿轮和转动板组成，所述第一防护壳固定连接在安装板的顶部，所述第一伺服电机设置在第一防护壳的内部，所述第一伺服电机通过第一固定机架固定连接安装板的顶部，所述第一伺服电机输出轴的轴壁上通过第一联轴器固定连接有第一转轴，所述第一转轴另一端的轴壁上固定连接有第一齿轮，所述第一伺服电机远离集藻机构的一侧设置有传动轴，所述传动轴设置在第一防护壳的内部，所述传动轴顶端的轴壁上固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合连接，所述传动轴远离第二齿轮的一端穿过安装板且固定连接有转动板，所述传动轴与安装板转动连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述动力驱动机构由第二防护壳、第二伺服电机、第二固定机架、第二联轴器、第二转轴、轴套和扇叶组成，所述第二防护壳固定连接在转动板的底部，所述第二伺服电机设置在第二防护壳的内部，且所述第二伺服电机通过第二固定机架与第二防护壳的内壁固定连接，所述第二伺服电机输出轴的轴壁上通过第二联轴器固定连接有第二转轴，所述第二转轴的另一端穿过第二防护壳且与第二防护壳转动连接，所述第二转轴延伸出第二防护壳一端的轴壁上固定连接有轴套，所述轴套外圆侧的轴壁上等距环绕固定连接有若干个扇叶。

作为本发明的一种优选技术方案，所述转向限位机构由转向板、转向槽和限位杆组成，所述转向板固定连接在安装板的底部，所述转向板底部的板壁上开设有转向槽，所述转向槽的内部滑动连接有限位杆，所述限位杆远离转向板的一端与转动板固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述集藻机构由集藻板和顶板组成，所述集藻板设置有两个，两个所述集藻板分别固定连接在安装板同一板壁的两端，且两个所述集藻板均相对向外倾斜设置，所述顶板设置在两个集藻板的上方，且所述顶板与两个集藻板的顶部固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述超声波震动子通过固定架固定连接在安装板的底部。

作为本发明的一种优选技术方案，两个所述浮球产生的浮力大于安装板、转向驱动机构、动力驱动机构、转向限位机构、集藻机构、超声波震动子和固定架的重力之和。

作为本发明的一种优选技术方案，所述控制箱与外接电源电性连接，所述控制箱的内部设置有超声波产生器和plc控制器，所述超声波产生器通过导线与超声波震动子电性连接，所述plc控制器通过导线与第一伺服电机和第二伺服电机电性连接。

本发明所达到的有益效果是：本发明一种河道生态治理用超声波除藻装置结构简单，使用方便，通过设置的动力驱动机构能够驱动安装板在河道水面上进行移动，设置的转向驱动机构可以使得安装板在移动时能够进行自由的转向，设置的转向限位机构能够对转向进行限位，使得装置不会过度转向，安装板在移动时，能够带动超声波震动子进行移动，超声波能够治理的区域变大，使得治理的效率更高，并且通过设置的集藻机构，能够对水面的藻类进行聚集，使得超声波治理起来的效果更好。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的俯视图；

图3是本发明中转向驱动机构的结构示意图；

图4是本发明中动力驱动机构的结构示意图；

图5是本发明中转向限位机构的结构示意图；

图6是本发明中控制箱的结构示意图。

图中：1、安装板；2、转向驱动机构；21、第一防护壳；22、第一伺服电机；23、第一固定机架；24、第一联轴器；25、第一转轴；26、第一齿轮；27、传动轴；28、第二齿轮；29、转动板；3、动力驱动机构；31、第二防护壳；32、第二伺服电机；33、第二固定机架；34、第二联轴器；35、第二转轴；36、轴套；37、扇叶；4、转向限位机构；41、转向板；42、转向槽；43、限位杆；5、集藻机构；51、集藻板；52、顶板；6、超声波震动子；61、固定架；7、浮球；8、控制箱；81、超声波产生器；82、plc控制器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：如图1-6所示，本发明一种河道生态治理用超声波除藻装置,包括安装板1、转向驱动机构2、动力驱动机构3、转向限位机构4、集藻机构5、超声波震动子6、浮球7和控制箱8，所述转向驱动机构2设置在安装板1顶部的一端，所述动力驱动机构3和转向限位机构4均设置在安装板1底部靠近转向驱动机构2的一端，所述动力驱动机构3设置在转向限位机构4的下方，所述集藻机构5设置在安装板1远离转向驱动机构2的一端，所述超声波震动子6设置在安装板1底部靠近集藻机构5的一端，所述浮球7设置有两个，且两个所述浮球7分别固定连接在安装板1两侧的板壁上。

所述转向驱动机构2由第一防护壳21、第一伺服电机22、第一固定机架23、第一联轴器24、第一转轴25、第一齿轮26、传动轴27、第二齿轮28和转动板29组成，所述第一防护壳21固定连接在安装板1的顶部，所述第一伺服电机22设置在第一防护壳21的内部，所述第一伺服电机22通过第一固定机架23固定连接安装板1的顶部，所述第一伺服电机22输出轴的轴壁上通过第一联轴器24固定连接有第一转轴25，所述第一转轴25另一端的轴壁上固定连接有第一齿轮26，所述第一伺服电机22远离集藻机构5的一侧设置有传动轴27，所述传动轴27设置在第一防护壳21的内部，所述传动轴27顶端的轴壁上固定连接有第二齿轮28，所述第二齿轮28与第一齿轮26啮合连接，所述传动轴27远离第二齿轮28的一端穿过安装板1且固定连接有转动板29，所述传动轴27与安装板1转动连接。

所述动力驱动机构3由第二防护壳31、第二伺服电机32、第二固定机架33、第二联轴器34、第二转轴35、轴套36和扇叶37组成，所述第二防护壳31固定连接在转动板29的底部，所述第二伺服电机32设置在第二防护壳31的内部，且所述第二伺服电机32通过第二固定机架33与第二防护壳31的内壁固定连接，所述第二伺服电机32输出轴的轴壁上通过第二联轴器34固定连接有第二转轴35，所述第二转轴35的另一端穿过第二防护壳31且与第二防护壳31转动连接，所述第二转轴35延伸出第二防护壳31一端的轴壁上固定连接有轴套36，所述轴套36外圆侧的轴壁上等距环绕固定连接有若干个扇叶37。

所述转向限位机构4由转向板41、转向槽42和限位杆43组成，所述转向板41固定连接在安装板1的底部，所述转向板41底部的板壁上开设有转向槽42，所述转向槽42的内部滑动连接有限位杆43，所述限位杆43远离转向板41的一端与转动板29固定连接。

所述集藻机构5由集藻板51和顶板52组成，所述集藻板51设置有两个，两个所述集藻板51分别固定连接在安装板1同一板壁的两端，且两个所述集藻板51均相对向外倾斜设置，所述顶板52设置在两个集藻板51的上方，且所述顶板52与两个集藻板51的顶部固定连接。

所述超声波震动子6通过固定架61固定连接在安装板1的底部。

两个所述浮球7产生的浮力大于安装板1、转向驱动机构2、动力驱动机构3、转向限位机构4、集藻机构5、超声波震动子6和固定架61的重力之和。

所述控制箱8与外接电源电性连接，所述控制箱8的内部设置有超声波产生器81和plc控制器82，所述超声波产生器81通过导线与超声波震动子6电性连接，所述plc控制器82通过导线与第一伺服电机22和第二伺服电机32电性连接。

具体的，本发明使用时，首先，控制箱8放置在地面上与外接电源电性连接，采用足够长的导线将控制箱8与装置进行连接，使得超声波产生器81通过导线与超声波震动子6电性连接为其提供电能及控制，所述plc控制器82通过导线与第一伺服电机22和第二伺服电机32电性连接为其提供电能及控制，然后，将安装板1放置在需要治理的河道水面上，安装板1在两侧的浮球7作用下，漂浮在水面上，动力驱动机构3、转向限位机构4和超声波震动子6淹没在水下，在装置需要移动时，通过plc控制器82控制第二伺服电机32启动，第二伺服电机32启动时带动扇叶37转动，扇叶37转动时能够为装置提供动力，驱动装置在水面上移动，在装置需要转向时，通过plc控制器82控制第一伺服电机22启动，第一伺服电机22启动时带动第一齿轮26转动，第一齿轮26带动与之啮合的第二齿轮28转动，第二齿轮28转动时带动同轴的转动板29转动，转动板29转动时能够带动动力驱动机构3进行角度的调节，使得动力驱动机构3进行转向，从而实现装置的转向移动，最后，在治理时，两个向外扩张的集藻板51，可以将更大水平面区域内的藻类进行集中，便于进行治理，通过超声波产生器81控制超声波震动子6发射超声波，对河面的藻类进行治理，使得治理效果更好，治理效率更高。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。