一种吸嘴清洗机的制作方法

本发明涉及清洗设备技术领域，尤其涉及一种吸嘴清洗机。

背景技术：

在电子制造领域中，通常需要用吸嘴吸附电子元器件来实现电子元器件在电路板上的精密贴装处理，而吸嘴在贴装过程中，易被用于辅助电子元器件贴装的焊锡膏和助焊剂等脏污堵塞，从而导致抛料的质量问题。现有技术中，吸嘴清洗治具固定设置在设备机架上，其无法实现自我调节的翻转清洗，不能做到全方位清洗，清洗效果不佳；另一方面，吸嘴清洗机对吸嘴的清洗需要借助清洗液，为了降低清洗成本和减少排放，需要对清洗所用的液体进行回收再利用，而现有的吸嘴清洗机无法实现清洗液循环。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

技术实现要素：

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种吸嘴清洗机。

本发明的技术方案如下：一种吸嘴清洗机，包括：设备主体、超声波清洗系统以及气液二流体喷淋清洗系统；所述超声波清洗系统安装于所述设备主体，用于实现吸嘴超声波清洗的操作；所述气液二流体喷淋清洗系统于所述超声波清洗系统上方安装于所述设备主体，用于实现吸嘴气液二流体喷淋清洗的操作；

所述设备主体包括设有清洗移动组件的机架、控制面板、清洗室和电控室；所述电控室安装于所述机架；所述清洗室于所述电控室上方安装于所述机架；所述控制面板于所述清洗室前方安装于所述机架；

所述清洗室包括观察门、进料口以及清洗治具；所述观察门于所述清洗室前方可开合安装于所述机架；所述清洗治具可滑动安装于所述清洗移动组件，通过清洗移动组件带动来实现清洗治具上下滑移以及90度翻转；所述进料口于所述清洗治具上方可开合设置在所述机架上。

进一步地，所述超声波清洗系统由超声波清洗装置、清洗泵、储液箱以及超声波清洗管路组成；所述储液箱固定安装于所述电控室，用于容置清洗液；所述清洗泵于所述储液箱右侧固定安装于所述电控室，用于抽取清洗液；所述超声波清洗装置于所述清洗泵上方安装于所述清洗室，用于实现超声波清洗吸嘴的操作；

所述超声波清洗装置包括超声波清洗槽、液位装置和超声波震板，所述超声波震板安装于所述清洗室，所述超声波清洗槽于所述超声波震板上方安装于所述清洗室，所述超声波清洗槽通过超声波清洗管路与所述清洗泵的出水口相连接，所述清洗泵的进水口通过超声波清洗管路与所述储液箱相连接；所述液位装置安装于所述超声波清洗槽，用于检测超声波清洗槽内的液位；通过超声波震板驱动超声波清洗槽来实现超声波清洗的操作。

作为一种优选方案，所述超声波清洗系统还包括排液泵；所述排液泵通过超声波清洗管路连接储液箱，应用时，通过排液泵将储液箱内的清洗液排出，便于更换清洗液。

进一步地，所述气液二流体喷淋清洗系统由喷淋清洗装置、喷淋泵、去离子水箱、接水组件和喷淋管路；所述喷淋泵安装于所述电控室；所述去离子水箱于所述喷淋泵上方安装于所述电控室；所述接水组件于所述超声波清洗系统上方可翻转安装于所述清洗室；所述喷淋清洗装置于所述接水组件上方安装于所述清洗室；应用时，喷淋清洗装置通过喷淋管路与喷淋泵的出水口相连接，喷淋泵的进水口通过喷淋管路与去离子水箱相连接，喷淋清洗装置还通过喷淋管路外接增压装置，通过增压装置提供高压气体并与喷淋泵提供的高压去离子水混合形成高压气液二流体，通过喷淋泵和增压装置驱动来实现高压喷淋的操作，并通过接水组件回收去离子水；

所述接水组件包括接水盘、接水导轨、推拉气缸和滑槽，所述滑槽安装于所述超声波清洗系统，所述接水导轨安装于所述清洗室，所述接水盘的一端安装于所述滑槽，所述接水盘的另一端安装于所述接水导轨，所述推拉气缸于所述接水盘下方安装于所述清洗室，通过推拉气缸带动接水盘来实现前后滑移以及上下翻转。

作为一种优选方案，所述气液二流体喷淋清洗系统还包括排水泵；所述排水泵通过喷淋管路与所述去离子水箱相连接，应用时，通过排水泵将去离子水箱内的去离子水排出，便于更换去离子水。

进一步地，所述吸嘴清洗机还包括高压风切系统；所述高压风切系统于所述气液二流体喷淋清洗系统上方安装于所述设备主体，用于实现吸嘴切水的操作；

所述高压风切系统包括风切装置，所述风切装置于所述气液二流体喷淋清洗系统上方安装于所述清洗室，用于实现对清洗后吸嘴的高压切水的操作。

进一步地，所述吸嘴清洗机还包括风干系统；所述风干系统于所述高压风切系统上方安装于所述设备主体，用于实现吸嘴风干的操作；

所述风干系统包括风干装置，所述风干装置于所述高压风切系统上方安装于所述清洗室，用于实现对切水后吸嘴的风干的操作。

进一步地，所述清洗治具包括：治具托盘、治具托架以及翻转组件；所述翻转组件可滑动安装于所述清洗移动组件，通过清洗移动组件带动翻转组件来实现上下滑移；所述治具托架可翻转安装于所述翻转组件，通过翻转组件带动治具托架来实现90度翻转；所述治具托盘安装于所述治具托架，用于放置并固定吸嘴；

所述翻转组件包括翻转气缸、翻转平台和连接件，所述翻转气缸可滑动安装于所述清洗移动组件，所述翻转平台安装于所述翻转气缸，所述连接件安装于所述翻转平台，所述治具托架安装于所述连接件，通过翻转气缸带动翻转平台来实现治具托架90度翻转的操作。

进一步地，所述吸嘴清洗机还包括风机和抽风管路；所述风机安装于所述电控室，所述风机通过抽风管路与所述清洗室相连接，应用时，用于抽出清洗室内的气体。

采用上述方案，本发明具有以下有益效果：

1、本发明包括清洗移动组件和清洗治具，清洗治具可翻转安装于清洗移动组件，通过清洗移动组件带动清洗治具上下滑移，结构精巧，节约了设备空间，还可保证清洗的充分性；

2、优选方案中，本发明包括超声波清洗系统、气液二流体喷淋清洗系统、高压风切系统和风干系统，采用超声波清洗与气液二流体喷淋清洗，高压风切相结合，清洗方式更灵活，清洗效果好，并且通过气液二流体喷淋清洗系统还可回收清洗液体，实现清洗液循环利用，可减少清洗液的用量，降低清洗成本以及减少排放；

3、优选方案中，包括风机和抽风管路，风机通过抽风管路将清洗室内的潮湿气体抽出，降低清洗室的潮湿度，提高风干效率；

4、优选方案中，包括排液泵和排水泵，通过排液泵将储液箱内的清洗液排出，通过排水泵将去离子水箱内的去离子水排出，便于更换清洗液和去离子水，设备便利性好。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明另一角度的立体结构示意图；

图3为本发明超声波清洗装置、接水组件、清洗治具和清洗移动组件部分的工作原理示意图；

图4为本发明清洗室的立体结构示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本发明进行详细说明。

参照图1至图4所示，本发明提供一种吸嘴清洗机，包括：设备主体、超声波清洗系统以及气液二流体喷淋清洗系统；所述超声波清洗系统安装于所述设备主体，用于实现吸嘴超声波清洗的操作；所述气液二流体喷淋清洗系统于所述超声波清洗系统上方安装于所述设备主体，用于实现吸嘴气液二流体喷淋清洗的操作，以及实现液体的回收与循环利用；

所述设备主体包括设有清洗移动组件的机架1、控制面板2、清洗室3和电控室；所述电控室安装于所述机架1；所述清洗室3于所述电控室上方安装于所述机架1；所述控制面板2于所述清洗室3前方安装于所述机架1；

所述清洗室3包括观察门31、进料口以及清洗治具；所述观察门31于所述清洗室3前方可开合安装于所述机架1；所述清洗治具可滑动安装于所述清洗移动组件，通过清洗移动组件带动来实现清洗治具上下滑移以及90度翻转；所述进料口于所述清洗治具上方可开合设置在所述机架1上。

作为其中一种较佳实施例，所述清洗移动组件包括：滑移座11、滑块12、丝杆和丝杆驱动装置13；所述滑移座11于所述清洗室3左侧固定安装于所述机架1；所述滑块12可滑动安装于所述滑移座11，所述清洗治具固定安装于所述滑块12；所述丝杆驱动装置13于所述滑块12下方安装于所述滑移座11；所述丝杆的一端安装于所述丝杆驱动装置13，所述丝杆的另一端安装于所述滑块12，通过丝杆驱动装置13驱动丝杆来带动滑块12上下滑移，从而实现清洗治具上下滑移。

作为其中一种较佳实施例，所述电控室包括电控箱4；所述电控箱4固定安装于所述电控室的上方，应用时，通过控制面板2生成控制指令至电控箱4，通过电控箱4将控制指令下发给超声波清洗系统、气液二流体喷淋清洗系统、高压风切系统以及风干系统，实现吸嘴的自动化清洗。

作为其中一种较佳实施例，所述进料口包括进料挡板32和挡板推拉气缸33；所述进料口设有挡板滑槽，所述进料挡板32可滑动安装于所述挡板滑槽；所述挡板推拉气缸33于所述进料挡板32后方安装于所述机架1，所述挡板推拉气缸33的输出端与所述进料挡板32相连接，通过挡板推拉气缸33带动进料挡板32来实现前后滑移，便于设备上下料。

在本实施例中，所述清洗治具包括：治具托盘34、治具托架35以及翻转组件；所述翻转组件可滑动安装于所述清洗移动组件，通过清洗移动组件带动翻转组件来实现上下滑移；所述治具托架35可翻转安装于所述翻转组件，通过翻转组件带动治具托架35来实现90度翻转；所述治具托盘34安装于所述治具托架35，用于放置并固定吸嘴；

所述翻转组件包括翻转气缸36、翻转平台37和连接件38，所述翻转气缸36可滑动安装于所述清洗移动组件，所述翻转平台37安装于所述翻转气缸36，所述连接件38安装于所述翻转平台37，所述治具托架35安装于所述连接件38，通过翻转气缸36带动翻转平台37来实现治具托架35翻转90度的操作。

在本实施例中，所述超声波清洗系统由超声波清洗装置、清洗泵51、储液箱52以及超声波清洗管路组成；所述储液箱52固定安装于所述电控室，用于容置清洗液；所述清洗泵51于所述储液箱52右侧固定安装于所述电控室，用于抽取清洗液；所述超声波清洗装置于所述清洗泵51上方安装于所述清洗室3，用于实现超声波清洗吸嘴的操作；

所述超声波清洗装置包括超声波清洗槽53、液位装置和超声波震板54，所述超声波震板54安装于所述清洗室3，所述超声波清洗槽53于所述超声波震板54上方安装于所述清洗室3，所述超声波清洗槽53通过超声波清洗管路与所述清洗泵51的出水口相连接，所述清洗泵51的进水口通过超声波清洗管路与所述储液箱52相连接；所述液位装置安装于所述超声波清洗槽53，用于检测超声波清洗槽53内的液位；通过超声波震板54驱动超声波清洗槽53来实现超声波清洗的操作。

作为其中一种较佳实施例，所述超声波清洗系统还包括排液泵55；所述排液泵55通过超声波清洗管路连接储液箱52，应用时，通过排液泵55将储液箱52内的清洗液排出，便于更换清洗液。

在本实施例中，所述气液二流体喷淋清洗系统由喷淋清洗装置61、喷淋泵62、去离子水箱63、接水组件和喷淋管路；所述喷淋泵62安装于所述电控室；所述去离子水箱63于所述喷淋泵62上方安装于所述电控室；所述接水组件于所述超声波清洗系统上方可翻转安装于所述清洗室3；所述喷淋清洗装置61于所述接水组件上方安装于所述清洗室3；应用时，喷淋清洗装置61通过喷淋管路与喷淋泵62的出水口相连接，喷淋泵62的进水口通过喷淋管路与去离子水箱63相连接，喷淋清洗装置61还通过喷淋管路外接增压装置，通过增压装置提供高压气体并与喷淋泵62提供的高压去离子水混合形成高压气液二流体，通过喷淋泵62和增压装置驱动来实现高压喷淋的操作，并通过接水组件回收去离子水；

喷淋清洗装置61可以是双流体喷淋杆61，该双流体喷淋杆61上设有若干个喷淋口，通过若干喷淋口喷射气液二流体来对吸嘴进行高压喷淋清洗；

所述接水组件包括接水盘64、接水导轨65、推拉气缸66和滑槽，所述滑槽安装于所述超声波清洗系统，所述接水导轨65安装于所述清洗室3，所述接水盘64的一端安装于所述滑槽，所述接水盘64的另一端安装于所述接水导轨65，所述推拉气缸66于所述接水盘64下方安装于所述清洗室3，通过推拉气缸66带动接水盘64来实现前后滑移以及上下翻转。

作为其中一种较佳实施例，所述气液二流体喷淋清洗系统还包括排水泵67；所述排水泵67通过喷淋管路与所述去离子水箱63相连接，应用时，通过排水泵67将去离子水箱63内的去离子水排出，便于更换去离子水。

在本实施例中，所述吸嘴清洗机还包括高压风切系统；所述高压风切系统于所述气液二流体喷淋清洗系统上方安装于所述设备主体，用于实现吸嘴切水的操作；

所述高压风切系统包括风切装置7和风切管路，所述风切装置7可以是风切管，该风切管上设有若干个切水口；所述风切管于所述气液二流体喷淋清洗系统上方安装于所述清洗室3，用于实现对清洗后吸嘴的高压切水的操作；应用时，该风切管通过风切管路外接鼓风装置，通过鼓风装置驱动来实现风切管高压切水的操作。

在本实施例中，所述吸嘴清洗机还包括风干系统；所述风干系统于所述高压风切系统上方安装于所述设备主体，用于实现吸嘴风干的操作；

所述风干系统包括风干装置8和风干管路，所述风干装置8可以是风干管，该风干管上设有若干个风干口；所述风干管于所述高压风切系统上方安装于所述清洗室3，用于实现对切水后吸嘴的风干的操作；应用时，该风干管外接风干装置8，通过风干装置8驱动来实现吸嘴管风干的操作。

在本实施例中，所述吸嘴清洗机还包括风机9和抽风管路；所述风机9安装于所述电控室，所述风机9通过抽风管路与所述清洗室3相连接，应用时，风机9通过抽风管路将清洗室3内的潮湿气体抽出，降低清洗室3的潮湿度，提高风干效率。

本发明工作原理如下：

将吸嘴在治具托盘34上放置好后，在清洗室3的进料口处将治具托盘34放置在治具托架35上，通过控制面板2操控丝杆驱动装置13带动治具托架35向下滑移，从而带动治具托盘34移动到双流体喷淋杆61下方的可翻转工位后，翻转气缸36带动治具托架35呈90度翻转，从而带动治具托盘34翻转90度为水平放置状态；丝杆驱动装置13继续带动治具托架35向下移动，使得治具托盘34移动到超声波清洗槽53内，治具托盘34到达超声波清洗工位时，停止丝杆驱动装置13的工作，而且超声波清洗槽53内的液位装置自动检测超声波清洗槽53的液位，当液位未达到工作要求时，清洗泵51启动，通过超声波清洗管路从储液箱52内抽取清洗液补充到超声波清洗槽53内，液位达到工作要求时，停止清洗泵51的工作，超声波震板54启动，驱动超声波清洗槽53完成吸嘴的超声波清洗的操作，当完成超声波清洗时，停止超声波震板54的工作；此时，通过丝杆驱动装置13带动治具托盘34向上滑移，当治具托盘34到达可翻转工位后，通过翻转气缸36带动治具托盘34反向翻转90度，使得治具托盘34翻转为竖直放置状态，丝杆驱动装置13继续带动治具托盘34向上移动到高压喷淋清洗工作后，推拉气缸66向下顶推接水盘64，使得接水盘64为水平放置状态并处在超声波清洗槽53的正上方，高压喷淋清洗、高压切水以及风干操作所产生的去离子水流入接水盘64，并通过管路回流到去离子水箱63内，确保去离子水不会进入超声波清洗槽53内与清洗液混合造成污染；启动喷淋泵62和增压装置，通过喷淋泵62向喷淋管路提供高压液体，通过增压装置向喷淋管路提供高压气体，高压液体和高压气体于喷淋管路混合形成气液二流体，并从若干个喷淋口喷向治具托盘34来对吸嘴进行高压喷淋清洗，此时，丝杆驱动装置13带动治具托盘34在双流体喷淋杆61的喷淋口前方做上下往返运动，使得吸嘴充分完成高压喷淋清洗，高压喷淋清洗至预定时间停止；丝杆驱动装置13带动治具托盘34向上移动到风切工位，鼓风装置启动，通过风切管路向风切管提供高压气体，该高压气体从若干个切水口喷出，对治具托盘34进行高压切水工作，此时，丝杆驱动装置13带动治具托盘34在风切管的切水口前方做上下往返运动，使得吸嘴充分完成高压切水，高压切水至预定时间停止；丝杆驱动装置13带动治具托盘34向上移动到风干工位，风干装置8启动，通过风干管路向风干管提供高压气体，该高压气体从若干个风干口喷出，对治具托盘34进行风干工作，此时，丝杆驱动装置13带动治具托盘34在风干管的风干口前方做上下往返运动，使得吸嘴充分完成风干工作，风干至预定时间停止；丝杆驱动装置13带动治具托盘34向上移动，同时推拉气缸66向上顶推接水盘64，使其回到竖直放置状态，通过进料口取出治具托盘34并更换吸嘴，如此循环。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、本发明包括清洗移动组件和清洗治具，清洗治具可翻转安装于清洗移动组件，通过清洗移动组件带动清洗治具上下滑移，结构精巧，节约了设备空间，还可保证清洗的充分性；

2、优选方案中，本发明包括超声波清洗系统、气液二流体喷淋清洗系统、高压风切系统和风干系统，采用超声波清洗与气液二流体喷淋清洗，高压风切相结合，清洗方式更灵活，清洗效果好，并且通过气液二流体喷淋清洗系统还可回收清洗液体，实现清洗液循环利用，可减少清洗液的用量，降低清洗成本以及减少排放；

3、优选方案中，包括风机和抽风管路，风机通过抽风管路将清洗室内的潮湿气体抽出，降低清洗室的潮湿度，提高风干效率；

4、优选方案中，包括排液泵和排水泵，通过排液泵将储液箱内的清洗液排出，通过排水泵将去离子水箱内的去离子水排出，便于更换清洗液和去离子水，设备便利性好。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。