一种绝缘子串清洗装置的制作方法

本公开涉及绝缘子领域，具体地说是一种绝缘子串清洗装置。

背景技术：

近年来大力发展的超高压、特高压输电系统中，绝缘子的安全运行直接决定了整个系统的投资及安全水平，绝缘子防污闪是当前电力系统研究的一个重大课题，定期的检修和清扫可增强绝缘子的防污闪性能，国内外的专家对此进行了多方面的探索研究。现有对绝缘子的清扫方式一般为停电清扫，是在线路停电以后工人登杆用抹布擦拭，如果擦不净，可用湿布擦，也可以用洗涤剂擦洗，如果还擦洗不净时，则应更换绝缘子或换合成绝缘子。不停电清扫一般是利用装有毛刷或绑以棉纱的绝缘杆，在运行线路上擦绝缘子。所使用绝缘杆的电气性能及有效长度、人与带电部分的距离，都应符合相应电压等级的规定，操作时必须有专人监护。还有一种是带电水冲洗，分大水冲和小水冲两种方法，冲洗用水、操作杆有效长度、人与带电部距离等必须符合业规程要求。但由人工直接擦拭，不仅不利于人身安全，而且浪费人力物力；现有的带水冲洗同样需要人工配合，在工作量较多时，与人的体力能力直接息息相关，因带电冲洗，同样存在安全问题。

技术实现要素：

针对上述问题，为了解决现有技术的不足，特提供一种绝缘子串清洗装置，该装置可有效克服目前水冲洗清扫任务繁复、工作量大、人工作业操作难度大、危险度高等缺点，具有清洗速度快，效率高，自动化程度高，劳动强度低等特点。

本公开提供的方案是：

一种绝缘子串清洗装置，包括固定支架、清洗机构、可驱动清洗机构在固定支架上做上下运动的升降机构以及驱动清洗机构和升降机构在固定支架上做圆周运动的旋转机构；

固定支架包括上平台和下平台，上平台和下平台上分别设有清洗升降装置做圆周运动的轨道；上平台和下平台通过支撑件连接；上平台上部设有顶层，顶层上设有夹持绝缘子串的固定件；

升降机构包括升降轨道和升降动力装置；升降动力装置驱动清洗机构在所述升降轨道上做升降运动；

清洗机构包括升降底座，升降底座上设有清洗水枪；

旋转机构包括旋转支架、旋转电机和旋转轮，旋转支架与所述升降轨道连接；旋转电机驱动旋转轮在上平台和下平台上的轨道上做圆周运动。

进一步地，上平台至少由两端弧形u型钢拼接而成；下平台至少由两端弧形u型钢拼接而成；支撑件与上平台和下平台焊接连接。

进一步地，弧形u型钢由折弯机折弯而成。

进一步地，固定件为至少两个夹持手爪，夹持手爪的一端呈圆弧形状；夹持手爪的一端可拆卸固定于上平台结构。

进一步地，旋转支架分为上旋转支架和下旋转支架；所述旋转电机通过电机支座固在上旋转支架上，旋转电机的电机轴连接主动锥齿轮；上旋转支架上设置上旋转轴；旋转轮固定上旋转轴的一端，上旋转轴的另一端固定被动锥齿轮；所述下旋转支架上设置下旋转轴，旋转轴连接下旋转轮。

进一步地，旋转支架与升降轨道通过螺栓连接。

进一步地，升降动力装置包括升降电机、电机支座、卷筒、钢丝绳，电机支座固定在升降轨道的顶部，电机固定在电机支座上，升降电机通过联轴器与卷筒连接；钢丝绳缠绕在卷筒上；钢丝绳的一端固定在卷筒上，另一端通过定向轮连接在升降台上。

进一步地，升降底座上设有挂钩用来连接钢丝绳；所述升降底座上设有喷水枪和旋转电机；旋转电机用于控制喷水枪的旋转；升降底座上设有升降轮，升降轮在所述升降轨道上滑动。

进一步地，升降轨道的截面为h型或直接选用h型钢。

进一步地，升降底座面向绝缘子的一侧设置成弧形，喷水枪分为两组，一组分布在弧形升降台的一侧；另一组设置在弧形升降台的另一侧，这两组喷水枪各由一组旋转电机控制，旋转电机外有设有防水罩。

与现有技术相比，本公开的有益效果为：

1、本公开的清洗装置中设有旋转动力装置，可实现绝缘子一周的清洗，避免了人工用水枪进行清洗，实现了对绝缘子现场的快速清洗。

2、本公开旋转动力装置与清洗升降装置独立设置，可实现对绝缘子的上下和圆周清洗，实现了绝缘子和绝缘子串的全方位清洗，避免了清洗死角。

附图说明

图1为本公开实施例所述的一种绝缘子清洗装置结构示意图；

图2为本公开实施例所述的该绝缘子清洗装置的固定支架结构示意图；

图3为本公开实施例所述的该绝缘子清洗装置的升降机构结构示意图；

图4为本公开实施例所述的该绝缘子清洗装置的旋转机构结构示意图；

图5为本公开实施例所述的该绝缘子清洗装置的清洗机构结构示意图；

具体实施方式

下面结合说明书附图和具体实施例对本发明做进一步地描述。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

在本公开中，术语如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“侧”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本公开各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本公开中任一部件或元件，不能理解为对本公开的限制。

本公开中，术语如“固接”、“相连”、“连接”等应做广义理解，表示可以是固定连接，也可以是一体地连接或可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的相关科研或技术人员，可以根据具体情况确定上述术语在本公开中的具体含义，不能理解为对本公开的限制。

本公开提供了一种绝缘子串清洗装置如图1，该装置主要包括用于固定绝缘子串的固定支架1、清洗机构4、驱动清洗机构在固定支架上做上下运动升降机构2以及用于驱动清洗升降装置在固定支架上做圆周运动的旋转机构3，当固定支架上的夹持手爪夹持住绝缘子串机构，启动清洗机构、升降机构以及旋转机构的电机电源，清洗机构在固定架上做升降运动可以实现绝缘子串的轴向向清洗，清洗机构在固定支架上做圆周运动可以实现周向清洗，所以为了实现绝缘子串的全方位清洗我们可以同时启动(或者设置相应的启动顺序)清洗机构、升降机构以及旋转机构的电机电源。

本公开的固定支架如图2，包括上平台101和下平台102，上平台和下平台上分别设置用于清洗装置做圆周运动的轨道，在这里上下平台可优选为u型钢，利用u型钢的凹槽作为滑动的轨道，这样避免了在上下平台上分别加工轨道，同时利用将折弯机将u型钢折弯成具有弧度的u型钢，简单方便，为了实现固定支架的模块化安装，本公开将上平台和下平台分别设置成至少由两端折弯成弧形的u型刚拼接而成，上平台和下平台通过支撑件103连接，支撑件103可选为钢管，并且支撑件与上下平台通过焊接连接在一起，为了实现对绝缘子串的夹持，在上平台的上部设置有顶层104，顶层上设置有用于夹持绝缘子串的固定件105，定件为至少两个夹持手爪，夹持手爪的一端呈圆弧形状；夹持手爪的一端可拆卸固定于顶层上。

本公开的升降机构如图3，包括驱动电机201、电机支座202、卷筒203和钢丝绳206，电机支座安装在升降轨道的顶部，电机支座202上设有卷筒203，电机201通过螺栓固定在电机支座202上与卷筒203连接，本公开选用钢丝绳提升清洗机构，钢丝绳的一端缠绕在卷筒上，另一端经过定滑轮204连接在清洗结构的升降底座上，这样通过电机的驱动带动卷筒的转动实现清洗机构沿着升降轨道205上的上下运动以完成绝缘子串的轴向清洗，其中升降轨道205的截面优选为h型或者直接选用h型钢作为升降轨道，h型钢的两个翼面，一面可以作为与旋转支架的连接面，另一面可以作为清洗机构爬升轨道。

本公开的的旋转机构如图4，包括旋转电机307、旋转支架、旋转轴、旋转轮；其中旋转支架分为上旋转支架301和下旋转支架302，旋转轴分为上旋转轴303和下旋转轴304，旋转轮分为上旋转轮305和下旋转轮306，上旋转支301和下旋转支架302分别与升降机构中的升降轨道螺栓连接，旋转电机307固定在上旋转支架301上，电机轴通过键与主动锥齿轮308连接，上旋转轴303固定在上旋转支架301上，旋转轴的一端通过键与被动锥齿轮309链接，另一端通过键与旋转轮305链接，这样旋转电机在驱动的时候，通过主从锥齿轮的配合带动上驱动轮在上平台的轨道里转动，同时为了实现下旋转支架的从动运动，下旋转支架上设有下旋转轴，下旋转轴连接下旋转轮，下旋转轮在下平台的轨道里做从动运动。

本公开的清洗结构如图5，主要包括升降底座501、清洗水枪505以及控制水枪旋转的旋转电机504，升降底座501上设有连接钢丝绳的挂钩502，为了实现清洗结构在竖直轨道上做上下运动，在底座的左右两侧设置了滚轮503，滚轮可在h型轨道翼面的一侧上滑动，为了实现更好的清洗，本公开将升降底座面向绝缘子串的一侧设置成弧形，在弧形的两端设置两个清洗水枪505，为了实现喷水枪的径向摆动，底座上还分别设置了用于控制喷水枪旋转的旋转电机504，旋转电机的外部设有防水罩，旋转电机可控制清洗水枪进行在轴向转动，清洗水枪505的高压水通过高压水接口506通过外接打压设备进行提供，减轻了机构的重量，便于上线操作。以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不是本发明的全部实施例，不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

除说明书所述技术特征外，其余技术特征均为本领域技术人员已知技术，为了突出本发明的创新特点，上述技术特征在此不再赘述。