一种固定型预制构件模台的台面清理设备的制作方法

本发明涉及装配式建筑预制件生产辅助设备技术领域，尤其是涉及一种固定型预制构件模台的台面清理设备。

背景技术：

装配式建筑是由预制构件在工地装配而成的建筑，装配式建筑采用建筑、装修一体化设计、施工，组成建筑的构件越标准，生产效率越高，相应的构件成本就会下降，配合工厂的数字化管理，整个装配式建筑的性价比会越来越高，而且能大量节省建筑资源，是未来建筑的行业方向，装配式建筑的预制构件标准化程度较高，一般都在工厂中集中制作完成，预制构件模台是装配式建筑预制构件生产的一种重要设备，在预制构件模台上固定好模具，再浇筑成型装配式建筑所需的预制构件，这是工厂生产预制构件的常用流程，在预制构件浇筑过程中不可避免的有水泥渣会掉落到预制构件模台平面上，积少成多后，模台表面会凹凸不平，容易造成生产模具的固定不平整，影响预制构件的生产质量，因此在生产一段时间后必须对模台表面进行清理，保证模台的平整，现有的成产中常采用人工上台进行清理，清理时间较长，人力浪费严重，影响生产进度。

由于预制构件的大批量生产需求，预制构件生产车间内常设有数量较多的预制构件模台，预制构件模台在生产车间中常有固定型模台和流动型模台两种安装型式，固定型模台安装是根据车间生产需要在车间内横向或纵向单线或多线排布有多个固定型模台，单个模台独立进行上模、浇筑、下料等工序，模台位置固定不可动，这样就需要模台清理设备运动到模台位置对模台进行清理作业。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种固定型预制构件模台的台面清理设备。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种固定型预制构件模台的台面清理设备，包括框架本体、升降传动装置、刀架组件，所述框架本体包括立柱、横梁，两根所述立柱和一根横梁搭接形成“门”形框架结构，两个所述立柱内侧壁上都焊接安装有小车活动导轨，所述小车活动导轨上端紧靠在横梁下端面，所述小车活动导轨下端安装有小车活动限位组件，所述升降传动装置固定安装在框架本体上，所述升降传动装置包括两个对称滑动安装在小车活动导轨上的运动小车，所述刀架组件与两个运动小车相连接，所述升降传动装置通过拉动两个运动小车上下运动从而实现刀架组件上下升降运动，两根所述立柱下端都法兰连接有行走机构，预制构件模台清理设备通过所述行走机构行走运动。

所述升降传动装置还包括升降动力组件、升降机构、传动杆，所述升降动力组件固定安装在横梁上端面中央位置，所述升降动力组件包括升降电机、升降减速器，所述升降电机输出端与升降减速器相连，所述升降减速器采用对称双输出轴结构，两套所述升降机构分别对称安装在横梁两端，所述升降机构包括升降卷筒、轴承座、配重卷筒，所述轴承座螺栓连接在横梁上，所述传动杆一端转动连接在轴承座上，另一端通过联轴器与升降减速器输出端相连，所述升降卷筒、配重卷筒固定连接在传动杆上，所述升降卷筒、配重卷筒分列于轴承座两侧，所述升降卷筒朝向框架本体内侧方向安装，所述配重卷筒朝向框架本体外侧方向安装，所述升降卷筒固定缠绕有小车拉绳，所述小车拉绳下端通过绳扣固定连接在运动小车上，所述运动小车侧面四角位置转动连接有四个小车运动轮，所述运动小车通过小车运动轮在小车活动导轨实现上下运动，所述配重卷筒上固定缠绕有配重拉绳，所述配重拉绳下端通过绳扣固定连接有配重块，所述立柱内壁上固定安装有配重块运动导向套，所述配重块运动导向套套接在配重块外，所述小车拉绳在升降卷筒上的缠绕方向和配重拉绳在配重卷筒上的缠绕方向相反。

所述刀架组件包括刀架固定梁、刀片安装架、刀片，所述刀架固定梁两端分别法兰连接在设于框架本体两侧的两个运动小车上，所述刀架固定梁下端固定安装有若干个刀片安装架，所述刀片安装架包括安装架本体、弹性压紧组件，所述安装架本体上端设有弹性压紧组件安装槽，所述弹性压紧组件安装在弹性压紧组件安装槽内，所述弹性压紧组件包括压紧弹簧、压紧块，所述压紧弹簧上端固定在弹性压紧组件安装槽上端壁，所述压紧弹簧下端固定连接在压紧块上，所述压紧块上设有拨动板，所述安装架本体正面中段开设有刀片安装口，所述安装架本体正面下端设有两个刀片挂接钩，所述刀片由刀片安装口装入并挂接安装在刀片挂接钩上，所述压紧块紧压在刀片上，所述安装架本体后端面上焊接有加强筋板。

所述刀片包括挂接条板、刀架本体，所述刀架本体上端设有连接部，所述连接部与挂接条板下端焊接相连，所述挂接条板宽度大于连接部宽度，所述刀片通过挂接条板挂接在刀片挂接钩上，所述刀架本体下端设有刃口。

所述运动小车下端安装有定位传感组件，所述定位传感组件包括传感器安装底板、传感器高度调整板，所述传感器安装底板焊接在运动小车下端位置，所述传感器安装底板上设有高度调整长槽，所述传感器高度调整板通过调整螺栓与传感器安装底板固定相连，所述调整螺栓穿接在高度调整长槽内，所述传感器高度调整板下端固定安装有传感器，所述传感器的定位高度与安装在刀片安装架上的刀片的刃口高度保持一致。

所述小车活动限位组件包括限位板、第一锁紧耳板、第二锁紧耳板，所述限位板一侧与小车活动导轨底端侧面活页相连，另一侧焊接有第一锁紧耳板，所述第二锁紧耳板焊接在小车活动导轨底端侧面，所述第一锁紧耳板与第二锁紧耳板位置相对应，所述限位板向上翻起后通过第一锁紧耳板与第二锁紧耳板的螺栓连接实现限位板封闭小车活动导轨底面。

所述行走机构包括车轮安装梁、行走电机、夹轨组件，所述车轮安装梁上转动安装有主动车轮和被动车轮，所述行走电机法兰安装在车轮安装梁侧面，所述行走电机输出端与主动车轮相连，两个所述夹轨组件分别固定连接在车轮安装梁前后两侧面上，所述夹轨组件包括夹轨架、夹紧片、回位弹簧、拨轮手柄，所述夹轨架固定安装在车轮安装梁上，所述夹轨架两侧板之间固定安装有夹片安装轴，两块所述夹紧片滑动穿接在夹片安装轴上，两个所述回位弹簧穿接安装在夹片安装轴上，所述回位弹簧安装在夹紧片与夹轨架侧板之间的位置，所述拨轮手柄转动安装在夹轨架上盖板上，所述拨轮手柄下端焊接有连接轴，所述连接轴下端固定连接有凸轮块。

所述夹轨架上盖板上安装有手柄定位组件，所述手柄定位组件包括定位座、定位弹簧，所述定位座内设有定位弹簧安装槽，所述定位弹簧一端固定在定位弹簧安装槽内，另一端连接有定位销，所述定位销上焊接有回拉板，所述拨轮手柄上预设有若干个定位孔，所述定位销插入定位孔内实现对拨轮手柄的锁位固定。

本发明的有益效果是：本发明设备底部安装有行走机构，可自动行走至固定型预制构件模台工位对台面的残留水泥渣进行自动清理，大大提升了清理工作效率，安装在刀片架上的刀片采用快速拆装结构，拆装更换方便，节省了维护时间，刀架组件可上下升降，能满足不同高度的预制构件模台的清理工作。

附图说明

图1为本发明的正视图；

图2为图1中的a处放大图；

图3为图1中的b向剖面图；

图4为本发明的刀片三维结构图；

图5为图1中的c向剖面图；

图6为图1中的d向视图；

图7为图1中的e处放大图；

图8为图7中的f向视图；

图9为本发明的俯视图；

图10为本发明的行走机构结构图；

图11为图10的h向剖面图；

图12为图11中的凸轮块旋转90度后的结构变化视图；

图13为图10的k向视图。

图中：框架本体1、立柱11、横梁12、升降传动装置2、运动小车21、小车运动轮211、升降动力组件22、升降电机221、升降减速器222、升降机构23、升降卷筒231、轴承座232、配重卷筒233、小车拉绳234、配重拉绳235、绳扣236、配重块237、配重块运动导向套238、传动杆24、联轴器25、刀架组件3、刀架固定梁31、刀片安装架32、安装架本体321、弹性压紧组件安装槽322、刀片安装口323、弹性压紧组件324、压紧弹簧3241、压紧块3242、拨动板3243、刀片挂接钩325、加强筋板326、刀片33、挂接条板331、刀架本体332、连接部333、刃口334、小车活动导轨4、定位传感组件5、传感器安装底板51、高度调整长槽52、传感器高度调整板53、传感器54、小车活动限位组件6、限位板61、第一锁紧耳板62、第二锁紧耳板63、行走机构7、车轮安装梁71、主动车轮72、被动车轮73、行走电机74、夹轨组件75、夹轨架751、夹片安装轴752、夹紧片753、回位弹簧754、拨轮手柄755、定位孔7551、连接轴756、凸轮块757、手柄定位组件76、定位座761、定位弹簧安装槽762、定位弹簧763、定位销764、回拉板765、预制构件模台8、运行轨道9。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述，本发明中的“左”、“右”等描述均是以图1为参照方向：

如图1～图13所示，一种固定型预制构件模台的台面清理设备，包括框架本体1、升降传动装置2、刀架组件3，框架本体1包括立柱11、横梁12，两根立柱11和一根横梁12搭接形成“门”形框架结构，两个立柱11内侧壁上都焊接安装有小车活动导轨4，小车活动导轨4上端紧靠在横梁12下端面，小车活动导轨4下端安装有小车活动限位组件6，小车活动限位组件6用于正常使用时的运动小车21下行限位，还方便了安装维修时拆装运动小车21，升降传动装置2固定安装在框架本体1上，升降传动装置2包括两个对称滑动安装在小车活动导轨4上的运动小车21，刀架组件3与两个运动小车21相连接，升降传动装置2通过拉动两个运动小车21上下运动从而实现刀架组件3上下升降运动，使刀架组件3接触到预制构件模台8上平面，刀架组件3用于清理预制构件模台8上的残留水泥块，两根所述立柱11下端都法兰连接有行走机构7，预制构件模台清理设备通过所述行走机构7行走运动，针对于固定在地面的预制构件模台8，可在预制构件模台8两侧安装运行轨道9，这样本发明设备通过行走机构7行走到预制构件模台8位置对其台面进行清渣处理。

所述升降传动装置2还包括升降动力组件22、升降机构23、传动杆24，升降动力组件22固定安装在横梁12上端面中央位置，升降动力组件22包括升降电机221、升降减速器222，升降电机221输出端与升降减速器222相连，升降减速器222采用对称双输出轴结构，两套升降机构23分别对称安装在横梁12两端，升降机构23包括升降卷筒231、轴承座232、配重卷筒233，轴承座232螺栓连接在横梁12上，传动杆24一端转动连接在轴承座232上，另一端通过联轴器25与升降减速器222输出端相连，升降卷筒231、配重卷筒233固定连接在传动杆24上，升降卷筒231、配重卷筒233分列于轴承座232两侧，升降卷筒231朝向框架本体1内侧方向安装，配重卷筒233朝向框架本体1外侧方向安装，升降卷筒231固定缠绕有小车拉绳234，小车拉绳234下端通过绳扣236固定连接在运动小车21上，运动小车21侧面四角位置转动连接有四个小车运动轮211，运动小车21通过小车运动轮211在小车活动导轨4实现上下运动，升降动力组件22驱动两个升降机构23同时动作，从而同时拉动两个运动小车21上下运动，配重卷筒233上固定缠绕有配重拉绳235，配重拉绳235下端通过绳扣236固定连接有配重块237，立柱11内壁上固定安装有配重块运动导向套238，所述配重块运动导向套238套接在配重块237外，小车拉绳234在升降卷筒231上的缠绕方向和配重拉绳235在配重卷筒233上的缠绕方向相反，升降卷筒231与配重卷筒233同步动作，运动小车21上下运动同时配重块237也在配重块运动导向套238上下运动，由于小车拉绳234与配重拉绳235缠绕方向相反，因此运动小车21拉升时，配重块237下降，运动小车21下降时，配重块237上升，两个配重块237的总重量应大于运动小车21的总负载，这样在断电、电机损坏等极端状态下，配重块238将拉动运动小车21向上运动，将运动小车21保持在上极限位置，防止上述极端状态下出现刀架组件3随运动小车21自由下落伤人、伤物的情况。

所述刀架组件3包括刀架固定梁31、刀片安装架32、刀片33，刀架固定梁31两端分别法兰连接在设于框架本体1两侧的两个运动小车21上，刀架固定梁31下端固定安装有若干个刀片安装架32，刀片安装架32包括安装架本体321、弹性压紧组件324，安装架本体321上端设有弹性压紧组件安装槽322，弹性压紧组件324安装在弹性压紧组件安装槽322内，弹性压紧组件324包括压紧弹簧3241、压紧块3242，压紧弹簧3241上端固定在弹性压紧组件安装槽322上端壁，压紧弹簧3241下端固定连接在压紧块3242上，压紧块3242上设有拨动板3243，安装架本体321正面中段开设有刀片安装口323，安装架本体321正面下端设有两个刀片挂接钩325，刀片33由刀片安装口323装入并挂接安装在刀片挂接钩325上，所述压紧块3242紧压在刀片33上，由于预制构件模台8的宽度较大，整条的刀片33在制造和安装上难度很大，不太容易实现，因此采用多段式安装，本发明的刀片33采用快速拆装结构，安装时，只需推动压紧块3242上的拨动板3243，将压紧块3242向上拉起，露出刀片安装口323，这样就能快速装入刀片33，刀片33安装后压紧块3242受弹簧力回复作用，紧压在刀片33上，防止刀片33向上脱钩，拆卸刀片33操作相反，上述设计方便了刀片33的拆装和损坏后的更换，大大节省了操作时间，安装架本体321后端面上焊接有加强筋板326，加强筋板326起到稳定安装架本体321，抵消冲击力的作用。

所述刀片33包括挂接条板331、刀架本体332，刀架本体332上端设有连接部333，连接部333与挂接条板331下端焊接相连，挂接条板331宽度大于连接部333宽度，刀片33通过挂接条板331挂接在刀片挂接钩325上，刀架本体332下端设有刃口334，刀架本体332与挂接条板331的夹角宜为150度到160度之间，刀片33材料宜选用相对较软的钢材，预制构件模台8上端面钢材硬度很高，这样刀片33在清理水泥渣的过程中不会损伤预制构件模台8上端面，。

所述运动小车21下端安装有定位传感组件5，定位传感组件5包括传感器安装底板51、传感器高度调整板53，传感器安装底板51焊接在运动小车21下端位置，传感器安装底板51上设有高度调整长槽52，传感器高度调整板53通过调整螺栓55与传感器安装底板51固定相连，调整螺栓55穿接在高度调整长槽52内，传感器高度调整板53下端固定安装有传感器54，通过调整传感器高度调整板53与传感器安装底板51的相对位置来调整传感器54的高度，传感器54的定位高度与安装在刀片安装架32上的刀片33的刃口334高度保持一致，当传感器54感应到预制构件模台8时，升降动力组件22停机，这样刀片33的刃口334正好能接触到预制构件模台8上表面，随着预制构件模台8的移动，刀片33能做刮切清理水泥渣的工作。

所述小车活动限位组件6包括限位板61、第一锁紧耳板62、第二锁紧耳板63，限位板61一侧与小车活动导轨4底端侧面活页相连，另一侧焊接有第一锁紧耳板62，第二锁紧耳板63焊接在小车活动导轨4底端侧面，第一锁紧耳板62与第二锁紧耳板63位置相对应，限位板61向上翻起后通过第一锁紧耳板62与第二锁紧耳板63的螺栓连接实现限位板61封闭小车活动导轨4底面，运动小车21拆装时，打开限位板61的螺栓固定，运动小车21能顺利从小车活动导轨4底端拆装更换，平时工作时，向上翻起限位板61并螺栓固定，限位板61能起到运动小车21下端极限限位的作用，防止运动小车21从小车活动导轨4底端滑出坠落。

所述行走机构7包括车轮安装梁71、行走电机74、夹轨组件75，车轮安装梁71上转动安装有主动车轮72和被动车轮73，行走电机74法兰安装在车轮安装梁71侧面，行走电机74输出端与主动车轮72相连，两侧对称安装的行走电机74带动整个设备行走，两个夹轨组件75分别固定连接在车轮安装梁71前后两侧面上，夹轨组件75包括夹轨架751、夹紧片753、回位弹簧754、拨轮手柄755，夹轨架751固定安装在车轮安装梁71上，夹轨架751两侧板之间固定安装有夹片安装轴752，两块夹紧片753滑动穿接在夹片安装轴752上，两个回位弹簧754穿接安装在夹片安装轴752上，回位弹簧754安装在夹紧片753与夹轨架751侧板之间的位置，拨轮手柄755转动安装在夹轨架751上盖板上，拨轮手柄755下端焊接有连接轴756，连接轴756下端固定连接有凸轮块757，夹轨组件75用于设备在闲置时能夹紧运行轨道9，起到固定设备位置的作用，防止设备出现自然滑动伤人、伤物，车轮行走前，拨动拨轮手柄755到打开状态，此过程中拨轮手柄755带动其下端连接的凸轮块757旋转，凸轮块757的凸出部推动夹紧片753压缩回位弹簧754并外移，夹轨组件75处于打开状态，此时车轮行进不受影响，需要静止固定时，回拨拨轮手柄755到夹紧状态，此过程中拨轮手柄755带动其下端连接的凸轮块757旋转，凸轮块757的凸出部回收，夹紧片753失去凸轮块757的凸出部的顶压逐渐被回位弹簧754推动回位至实现夹紧运行轨道9。

所述夹轨架751上盖板上安装有手柄定位组件76，手柄定位组件76包括定位座761、定位弹簧763，定位座内设有定位弹簧安装槽762，定位弹簧763一端固定在定位弹簧安装槽762内，另一端连接有定位销764，定位销764上焊接有回拉板765，拨轮手柄755上预设有若干个定位孔7551，定位销764插入定位孔7551内实现对拨轮手柄755的锁位固定，在需要旋转拨轮手柄755转换夹轨组件75工作状态时，推动回拉板765回拉定位销764，使定位销764脱离定位孔7551，拨轮手柄755能自由转动，转动到位后，定位销764对准新的定位孔7551，松开回拉板765，定位弹簧763自动推出定位销764到定位孔7551内，完成拨轮手柄755的锁位固定，拨轮手柄755上可预设有2-3个定位孔7551，定位孔7551之间角度间隔90度，定位孔7551与拨轮手柄755的手柄角度间隔也为90度，因为凸轮块757为菱形外形，拨轮手柄755每旋转90度，凸轮块757的位置状态完整变化一次，夹轨组件75能完成一次夹紧或打开动作，手柄定位组件76的安装位置与拨轮手柄755的手柄也呈90度角安装，这样拨轮手柄755每旋转90度，定位销764都能正好插入到定位孔7551内完成对拨轮手柄755的卡位，防止拨轮手柄755受震动转动旋转，使夹轨组件75脱离夹紧或打开状态引起事故。

本发明适用于固定型预制构件模台的台面水泥渣清理，可在固定型预制构件模台两侧加装运行轨道9，利用本发明设备的自动行走特点，在预制构件模台8需要清理时，自动行走通过预制构件模台8清理台面水泥渣。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。