医疗废品处理系统的制作方法

本实用新型涉及医疗废品处理技术领域，尤其涉及一种医疗废品处理系统。

背景技术：

对于医疗行业产生的废物，特别是耗材类废品是属于高危险和高污染性的废物，国家为了避免对于医疗行业产生的废物造成二次污染，对于医疗行业产生的废物要求进行切割破碎后再进行灭菌处理。

另一方面，在进行系统化的废物处理的过程中，灭菌和切割破碎都只是其中的一个步骤，彼此之间的承接关系，以及对于灭菌完成后的医疗废品的转移都是系统化的医疗废物处理过程中必须要考虑的问题。虽然现有技术具备医疗废品的灭菌装置和破碎装置，但是都是单一结构功能的设备，虽然可以完成对于医疗废品的灭菌和破碎操作，但是这样的单体设备运行效率低下，且在与系统化地医疗废品处理的其它结构协调配合时融合性差。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种医疗废品处理系统，以解决提高医疗废品处理的效率的技术问题。

本实用新型的医疗废品处理系统是这样实现的：

一种医疗废品处理系统，包括：医疗废品破碎装置和设于所述医疗废品破碎装置下方的医疗废品灭菌装置；其中医疗废品破碎装置，用于对医疗废品进行切割破碎；所述医疗废品破碎装置包括依次相连的进料仓、破碎部和出料仓；医疗废品灭菌装置，用于承接由出料仓排出的医疗废品并对其进行灭菌；所述医疗废品灭菌装置包括灭菌机构、收容仓推拉驱动机构和收容仓旋转驱动机构。

在本实用新型较佳的实施例中，所述进料仓适于医疗废品原料进入；所述进料仓的顶部为封闭板，且该进料仓的底部为敞开口，以及所述进料仓的侧壁设有一与所述进料仓的底部铰接而顶部可相对于进料仓打开的侧开门；

所述破碎部包括与所述进料仓的底部相连通的破碎仓，以及设于所述破碎仓内的适于对经过进料仓投入的医疗废品原料进行碎切处理的碎切组件；所述破碎仓的顶部和底部均为敞开口；

所述出料仓的顶部和底部均为敞开口，且该出料仓的顶部与所述破碎仓的底部连通；在所述出料仓的底部设有适于开合的一对遮挡门；在一对所述遮挡门闭合时适于封堵所述出料仓的底部，而在一对所述遮挡门打开时适于敞开所述出料仓的底部；

所述灭菌机构包括灭菌仓以及适于插入在所述灭菌仓中的且用于容纳承载医疗废品的收容仓；在所述灭菌仓的轴向的一端设有一适于所述收容仓从灭菌仓中转出的开口，该开口处设有一适于相对于该灭菌仓打开的仓门；所述收容仓的轴线方向的侧壁设有适于医疗废品进入和排出该收容仓的进出料口；

所述收容仓推拉驱动机构包括适于与所述收容仓的轴向的一端相连的推拉部，以及适于带动推拉部以推拉所述收容仓的推拉动力组件；以及所述收容仓旋转驱动机构包括与所述推拉部相连的以适于带动推拉部旋转来同步实现收容仓旋转的旋转动力组件，以及适于从所述收容仓的底部支承该收容仓的旋转支承组件。

在本实用新型较佳的实施例中，所述推拉部包括一l形拨盘和与所述l形拨盘相连的圆形卡接部；所述圆形卡接部设于所述l形拨盘朝向所述灭菌仓的侧端；在所述收容仓朝向所述推拉部的腔壁的中心处设有适于所述圆形卡接部插入的卡接孔，以及设于所述卡接孔旁且沿着收容仓朝向推拉部的腔壁的圆周方向设置的弧形挡块；

在所述圆形卡接部与卡接孔卡接后，所述l形拨盘远离圆形卡接部的边端适于抵顶所述弧形挡块的边端；以及在所述收容仓朝向所述推拉部的腔壁外侧设置有一盖板，所述盖板上镂空有适于所述l形拨盘穿过的穿透孔；

所述推拉动力组件包括用于支承所述推拉部以带动推拉部移动的移动架，以及与所述移动架底部滑动相连的一对滑轨；

在所述移动架的底部设有的分适于沿着一对所述滑轨移动的一对滑动轮结构；

所述滑动轮结构包括一组对称设置的转轮、在一对转轮之间设有的过度齿轮、设于所述过度齿轮上方且通过传动链与所述过度齿轮相连的主动齿轮，以及与所述主动齿轮相连的以驱动主动齿轮旋转的驱动电机；其中一对转轮和过度齿轮上套接有一同步链以使过度齿轮的旋转带动一对转轮的转动。

在本实用新型较佳的实施例中，所述推拉动力组件还包括在所述灭菌仓与移动架之间设有的适于从底部支撑所述收容仓的平移底部支撑结构；

所述平移底部支撑结构包括平移底部支撑架、通过第一升降油缸与所述平移底部支撑架相连的平移底部固定架，以及在所述平移底部支撑架上设有的一对对称设置的平移滚轮；

所述平移滚轮适于沿着收容仓在推拉部的作用下沿着所述滑轨移动的方向旋转；以及在所述平移底部支撑架与平移底部固定架之间还有一组第一伸缩杆。

在本实用新型较佳的实施例中，所述灭菌仓固设于一支撑骨架上；所述仓门的一侧端与所述支撑骨架对应所述灭菌仓的开口处的部分铰接相连，以及在所述支撑骨架上设有与所述仓门背离所述开口的端面相连的以适于带动仓门相对于开口做开合运动的仓门驱动油缸；以及

在所述灭菌仓内腔的顶壁设有用于对收容仓中的医疗废品进行杀菌的杀菌器。

在本实用新型较佳的实施例中，所述旋转动力组件包括设于所述平移架上且与所述推拉部的l形拨盘相连的旋转施力部，以及与所述旋转施力部相连的以驱动该旋转施力部旋转的旋转动力结构。

在本实用新型较佳的实施例中，所述旋转动力组件还包括在所述灭菌仓与移动架之间设有的适于从底部支撑所述收容仓的旋转底部支撑结构；

所述旋转底部支撑结构包括旋转底部支撑架、通过第二升降油缸与所述旋转底部支撑架相连的旋转底部固定架，以及在所述旋转底部支撑架上设有的一对对称设置的旋转滚轮；所述旋转滚轮适于沿着收容仓在推拉部的作用下径向旋转时的方向旋转；以及

在所述旋转底部支撑架与旋转底部固定架之间还有一组第二伸缩杆。

在本实用新型较佳的实施例中，在所述侧开门背离所述进料仓的外侧设有一适于驱动侧开门相对于进料仓的底部朝向进料仓的外侧打开的侧开驱动组件；

所述侧开驱动组件包括与所述侧开门背离所述进料仓的侧壁相连的侧门驱动油缸，以及与所述侧门驱动油缸相连以支承侧门驱动油缸的侧门油缸支承座。

在本实用新型较佳的实施例中，一对所述遮挡门对称设置，且一对所述遮挡门的开合口位于出料仓的正下方；

所述遮挡门的一侧边沿与所述出料仓底部的边缘转动相连；以及所述遮挡门背离所述出料仓的外侧壁分别与一遮挡门驱动组件相连；

所述遮挡门驱动组件包括与所述遮挡门固连的联动门，以及与所述联动门相连的联动门驱动油缸；所述联动门与遮挡门垂直设置；以及所述出料仓的外侧壁设有用于固定铰接轴的铰接轴固定架，所述联动门通过联动板与所述铰接轴转动相连；

所述联动板的一端套接在所述铰接轴上以适于围绕所述铰接轴转动；以及

所述联动板的另一端与所述联动门驱动油缸相连。

在本实用新型较佳的实施例中，所述碎切组件包括在所述破碎仓内部设有的两组与所述破碎仓的腔壁转动相连的刀轴；

两组刀轴错位设置，且包括位于上方的上刀轴组和位于下方的下刀轴组；

所述上刀轴组包括间隔且并列设置的一对上刀轴；所述下刀轴组包括并列设置在一对上刀轴之间形成的区间内的一对下刀轴；以及所述上刀轴和下刀轴上均套装有多个切割刀；

所述上刀轴上的切割刀与一对下刀轴中与相应的上刀轴相邻的下刀轴上的切割刀错位设置；且一对下刀轴上的切割刀错位设置。

采用了上述技术方案，本实用新型具有以下的有益效果：本实用新型的医疗废品处理系统，设置的医疗废品破碎装置和设于所述医疗废品破碎装置下方的医疗废品灭菌装置，使得医疗废品在处理过程中经过破碎装置的切割破碎后进入灭菌装置，在此过程中，由破碎装置直接进行医疗废品的排出使其进入灭菌装置，整体的结构系统高效。

医疗废品破碎装置通过在所述进料仓的侧壁设有一与所述进料仓的底部铰接而顶部可相对于进料仓打开的侧开门，便于通过侧开门进行对于进料仓的投料。在出料仓的底部设有的一对遮挡门，当一对遮挡门打开时适于敞开出料仓的底部，如此，对于破碎仓中的医疗废品破碎后可以直接通过一对遮挡门的打开来进行从破碎仓中转出后直接便捷地进入医疗废品灭菌装置，避免了对破碎仓中的医疗废品进行转移过程中的繁琐。

医疗废品灭菌装置，通过协同作用的灭菌机构、收容仓推拉驱动机构和收容仓旋转驱动机构，由于在收容仓的轴线方向的侧壁开设有适于医疗废品进出的进出料口，使得通过收容仓旋转驱动机构结合收容仓推拉驱动机构在收容仓中的医疗废品灭菌结束后由推拉驱动机构将收容仓从灭菌仓中拉出，再在收容仓旋转驱动机构的作用下实现收容仓的旋转，使得收容仓上的进出料口可以转换方向，便于收容仓内的医疗废品转移排出收容仓，整体过程不需要使用额外的辅助工具从收容仓中进行医疗废品的转移操作，操作便捷高效。

附图说明

图1为本实用新型的医疗废品处理系统的整体结构示意图；

图2为本实用新型的医疗废品破碎装置的第一视角示意图；

图3为本实用新型的医疗废品破碎装置的第二视角示意图；

图4为本实用新型的医疗废品破碎装置的第三视角示意图；

图5为本实用新型的医疗废品破碎装置的局部示意图一；

图6为本实用新型的医疗废品破碎装置的局部示意图二；

图7为本实用新型的医疗废品破碎装置的局部示意图三；

图8为本实用新型的医疗废品破碎装置的局部示意图四；

图9为本实用新型的医疗废品破碎装置的局部示意图四；

图10为本实用新型的医疗废品破碎装置的切割刀示意图；

图11为本实用新型的医疗废品灭菌装置的整体结构的第一视角示意图；

图12为本实用新型的医疗废品灭菌装置的整体结构的第二视角示意图；

图13为本实用新型的医疗废品灭菌装置的局部示意图；

图14为本实用新型的医疗废品灭菌装置的局部示意图；

图15为本实用新型的医疗废品灭菌装置的收容仓被拉出灭菌仓时的状态示意图；

图16为本实用新型的医疗废品灭菌装置的收容仓旋转过程中的示意图；

图17为本实用新型的医疗废品灭菌装置的l形拨盘与收容仓相接后的示意图；

图18为本实用新型的医疗废品处理系统的上料机构的结构第一视角示意图；

图19为本实用新型的医疗废品处理系统的上料机构的结构第二视角示意图。

图中：灭菌仓1、收容仓2、开口3、仓门4、进出料口5、支撑骨架6、仓门驱动油缸7、l形拨盘9、圆形卡接部10、卡接孔11、弧形挡块12、盖板13、穿透孔14、移动架16、滑轨15、转轮17、过度齿轮18、主动齿轮19、驱动电机20、联动杆21、第一升降油缸22、平移底部固定架23、平移滚轮25、第一伸缩杆26、第一基部27、第一翅翼部28、旋转施力部30、旋转动力结构31、第二升降油缸32、旋转底部固定架33、第二伸缩杆34、第二基部35、第二翅翼部37、旋转滚轮39、连接部41、仓门铰接轴42、连接板43、套环45、进料仓100、侧开门102、侧门驱动油缸103、侧门油缸支承座105、破碎仓200、上刀轴201、下刀轴202、转动齿轮205、液压马达207、本体208、钩状齿210、出料仓300、遮挡门302、联动门303、联动门驱动油缸305、铰接轴固定架307、铰接轴308、联动板310、支撑架400、上料轨道51、上料车52、支承板53、支撑底座55、压板57、滑轮固定架58、滑动轮59、牵引轨道61、牵引链62、牵引轮63、减速电机65、弯折部66、辅助滑动轮67、导向轮68。

具体实施方式

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

实施例1：

请参阅图1至图17所示，本实施例提供了一种医疗废品处理系统，包括：医疗废品破碎装置和设于医疗废品破碎装置下方的医疗废品灭菌装置；其中医疗废品破碎装置，用于对医疗废品进行切割破碎；医疗废品破碎装置包括依次相连的进料仓100、破碎部和出料仓300。医疗废品灭菌装置，用于承接由出料仓排出的医疗废品并对其进行灭菌；医疗废品灭菌装置包括灭菌机构、收容仓推拉驱动机构和收容仓旋转驱动机构。

灭菌机构包括灭菌仓1以及适于插入在灭菌仓1中的且用于容纳承载医疗废品的收容仓2；在灭菌仓1的轴向的一端设有一适于收容仓2从灭菌仓1中转出的开口3，该开口3处设有一适于相对于该灭菌仓1打开的仓门4；收容仓2的轴线方向的侧壁设有适于医疗废品进入和排出该收容仓2的进出料口5。

此处需要说明的是，当收容仓2位于灭菌仓1中时，此时的进出料口5朝向上方，即使得医疗废品不会从收容仓2中掉落到收容仓2外部。而在灭菌仓1的轴向一端设置的开口3是为了收容仓2从开口3处进出灭菌仓1。仓门4是为了在收容仓2中的医疗废品进行灭菌操作的过程中，进行开口3处的封闭作用，使得整体的灭菌仓1可以形成一个封闭的灭菌环境。此处还需要加以说明的是，本实施例中的进出料口5承担的不仅仅是将医疗废品通过进出料口5进入或者排出收容仓2，还具有通过此处的进出料口5使得灭菌仓1中的灭菌设备对收容仓2中的医疗废品进行灭菌，由于在收容仓2位于灭菌仓1中时，进出料口5朝向上方，因此，对于灭菌仓1中的灭菌设备位于灭菌仓1的内部顶壁处。

收容仓推拉驱动机构包括适于与收容仓2的轴向的一端相连的推拉部，以及适于带动推拉部以推拉收容仓2的推拉动力组件。

收容仓旋转驱动机构包括与推拉部相连的以适于带动推拉部旋转来同步实现收容仓2旋转的旋转动力组件，以及适于从收容仓2的底部支承该收容仓2的旋转支承组件。

灭菌仓1固设于一支撑骨架6上；仓门4的一侧端与支撑骨架6对应灭菌仓1的开口3处的部分铰接相连，以及在支撑骨架6上设有与仓门4背离开口3的端面相连的以适于带动仓门4相对于开口3做开合运动的仓门驱动油缸7；以及在灭菌仓1内腔的顶壁设有用于对收容仓2中的医疗废品进行杀菌的杀菌器。可选的，杀菌器为高温杀菌结构和/或超声波杀菌结构。对于此处的高温杀菌结构和超声波杀菌结构可选的具体的产品的型号本实施例不做绝对限定，在现有技术中的单一的医疗废品灭菌装置中使用广泛的任一型号的产品均可用于本实施例中，对此，本实施例就高温杀菌结构和/或超声波杀菌结构不再赘述其相应的结构。

在支承骨架6上设有与仓门4转动相接的连接部41，在连接部41上转动连接有一根仓门铰接轴42，仓门4通过一对连接板43与仓门铰接轴42固定连接，使得仓门铰接轴42带动连接板43相对于连接部41转动，此处的仓门铰接轴42上固定套接有一套环45，该套环45与仓门驱动油缸7；相连，即仓门驱动油缸7；带动套环45相对于连接部41转动的时候，仓门铰接轴42同步带动连接板43相对于连接部41转动，如此，仓门4在连接板43的作用下可相对于开口3打开。

具体的，本实施例中的推拉部包括一l形拨盘9和与l形拨盘9相连的圆形卡接部10；圆形卡接部10设于l形拨盘9朝向灭菌仓1的侧端；在收容仓2朝向推拉部的腔壁的中心处设有适于圆形卡接部10插入的卡接孔11，以及设于卡接孔11旁且沿着收容仓2朝向推拉部的腔壁的圆周方向设置的弧形挡块12。此处对于弧形挡块12需要加以说明的是，弧形挡块12起到对于l形拨盘9旋转过程中的阻力，使得l形拨盘9旋转一定角度后在弧形挡块12的作用下无法继续旋转。

在圆形卡接部与卡接孔11卡接后，l形拨盘9远离圆形卡接部10的边端适于抵顶弧形挡块12的边端；以及在收容仓2朝向推拉部的腔壁外侧设置有一盖板13，盖板13上镂空有适于l形拨盘9穿过的穿透孔14。在盖板13与收容仓2朝向推拉部的腔壁之间形成有轴向的活动区间，只在盖板13与该收容仓2朝向推拉部的腔壁的边沿处固定相接，此处的活动区间不仅提供了卡接孔11和弧形挡块12的设置空间，还提供了l形拨盘9围绕卡接孔11旋转的旋转空间，具体的，l形拨盘9与穿透孔14对接时，圆形卡接部10与卡接孔11卡接，随着l形拨盘9在上述活动区间内旋转，此时的盖板13形成了对于l形拨盘9的轴向阻力，使得通过对l形拨盘9施加推拉作用力时，该推拉作用力可以间接施加到收容仓2上。

又具体的，推拉动力组件包括用于支承推拉部以带动推拉部移动的移动架16，以及与移动架16底部滑动相连的一对滑轨15；在移动架16的底部设有的分适于沿着一对滑轨15移动的一对滑动轮结构。一对滑轨15可选与支撑骨架6相连以形成整体的装置框架。

滑动轮结构包括一组对称设置的转轮17、在一对转轮17之间设有的过度齿轮18、设于过度齿轮18上方且通过传动链与过度齿轮18相连的主动齿轮19，以及与主动齿轮19相连的以驱动主动齿轮19旋转的驱动电机20；其中一对转轮17和过度齿轮18上套接有一同步链以使过度齿轮18的旋转带动一对转轮17的转动。驱动电机20可固定在移动架16上的侧方位置，而过度齿轮18和一对转轮17则设置在移动架16的底部位置，其中过度齿轮18与滑轨15不直接接触，并且过度齿轮18、主动齿轮19，以及一对转轮17均相对于移动架16可顺畅旋转。此处的驱动电机20采用例如但不限于减速电机，只要能驱动主动齿轮19旋转的电机均可满足本实施例的使用需求。在驱动电机20的作用下，主动齿轮19旋转，由于传动链的作用，过度齿轮18旋转，又由于同步链的作用，一对转轮17随着过度齿轮18同步旋转，此时的主动齿轮19、过度齿轮18和一对转轮17均保持相同方向设置，以使得旋转方向一致。此处需要说明的是，对于一对滑动轮结构可只采用一个驱动电机20，此时的，一对滑轮结构分别包括的过度齿轮18之间设置一根联动杆21，使得其中一个滑轮结构的过度齿轮18旋转的过程中通过联动杆21的作用带动另一个滑轮结构的过度齿轮18同步旋转，如此，对于一对滑轮结构只需要设置一个驱动电机20就能实现对于移动架的驱动。

在推拉部与收容仓2朝向移动架16的腔壁相连后，盖板13形成对于l形拨盘9的阻力，使得l形拨盘9不会从收容仓2与盖板13之间的活动区间脱离，此时通过移动架16施加对于推拉部的同步的相对于灭菌仓1的移动作用力，使得移动架16向远离灭菌仓1的方向移动，则收容仓2在移动架16的拉力作用下会逐渐离开灭菌仓1。

由于本实施例需要旋转收容仓2以使得初始状态朝向上方的进出料口5朝向下方，从而便于下方的医疗废品回收工序便于从进出料口5承接医疗废品，而旋转收容仓2需要克服灭菌仓1对于收容仓2的影响，即需要将收容仓2彻底拉出灭菌仓1，但是对于轴向较长的灭菌仓1来说，需要稳定旋转，即需要考虑在灭菌仓1的轴向两端进行支承，此时，在收容仓2完全脱离灭菌仓1后，对于收容仓2远离移动架16的端部的支承问题需要解决。基于上述问题的考虑，本实施例的推拉动力组件还包括在灭菌仓1与移动架16之间设有的适于从底部支撑收容仓2的平移底部支撑结构。此处的平移底部支撑结构设置在灭菌仓1的开口3处附近，对于彻底脱离灭菌仓1的收容仓2远离移动架16的轴线方向的另一端进行底部的支撑。

具体的，本实施例采用的平移底部支撑结构包括平移底部支撑架、通过第一升降油缸22与平移底部支撑架相连的平移底部固定架23，以及在平移底部支撑架上设有的一对对称设置的平移滚轮25，此处的平移底部固定架23可选与支撑骨架6相连；平移滚轮25适于沿着收容仓2在推拉部的作用下沿着滑轨15移动的方向旋转；以及在平移底部支撑架与平移底部固定架23之间还有一组第一伸缩杆26。在第一伸缩杆26和第一升降油缸22的作用下，使得平移底部支撑架在上升状态下可以形成对于收容仓2的支撑作用，而在相对下降状态下则不发挥对于收容仓2的支撑作用，这样做的意义在于，平移滚轮25是设置的便于收容仓2沿着灭菌仓1的轴线所在方向移动的滚轮，这样角度的滚轮在进行收容仓2的旋转过程时会造成旋转的阻力，因此，通过第一伸缩杆26和第一升降油缸22的作用使得此处的平移底部支撑架只在收容仓2在沿着灭菌仓1的轴线所述方向移动时产生作用。

可选的，平移底部支撑架包括与第一升降油缸22和第一伸缩杆26相连的第一基部27，以及与第一基部27相连的且位于第一基部27朝向收容仓2侧端面上的一对第一翅翼部28；第一翅翼部28与平移滚轮25相装配，且第一翅翼部28与平移滚轮25相装配的部分与第一基部27形成钝角结构。这样的结构是为了提高平移底部支撑架对于收容仓2的支撑效果，因为垂直结构的第一翅翼部28相对于钝角结构来说形成的对于收容仓2的支撑面积要小。

可选的，为了精简本实施例的医疗废品杀菌装置的整体结构，平移底部固定架23可以与旋转底部固定架33一体成型形成一个整体的结构。

再具体的，旋转动力组件包括设于平移架上且与推拉部的l形拨盘9相连的旋转施力部30，以及与旋转施力部30相连的以驱动该旋转施力部旋转的旋转动力结构31。此处的旋转动力结构31采用例如但不限于旋转液压油缸，此处需要特别说明的是，本实施例的旋转动力结构31不仅承担了收容仓2旋转过程中的动力源角色，还承担了在推拉驱动机构实施的过程中，推拉部的l形拨盘9需要通过此处的旋转动力结构31在盖板13与收容仓2的腔壁之间形成的活动区间内进行一定角度的旋转来实现l形拨盘9可以被盖板13遮挡无法从穿透孔14脱离，顺利实现对于收容仓2的推拉作用力的传递作用。故此，本实施例巧妙地设计了具有双重作用的旋转动力结构31，通过设置该旋转动力结构31的两级不同的旋转时间来实现不同的效果。这样的结构有效简化了整体的装置结构。

在收容仓2彻底脱离灭菌仓1后，平移底部支撑结构的平移滚轮25会造成收容仓2旋转中的阻力，故此，本实施例设计的旋转动力组件还包括在灭菌仓1与移动架16之间设有的适于从底部支撑收容仓2的旋转底部支撑结构。

旋转底部支撑结构包括旋转底部支撑架、通过第二升降油缸32与旋转底部支撑架相连的旋转底部固定架33，以及在旋转底部支撑架上设有的一对对称设置的旋转滚轮39，此处的旋转底部固定架33可选与支撑骨架6相连；旋转滚轮39适于沿着收容仓2在推拉部的作用下径向旋转时的方向旋转；以及在旋转底部支撑架与旋转底部固定架33之间还有一组第二伸缩杆34。同理于第一伸缩杆26和第一升降油缸22，此处的第二伸缩杆34和第二升降油缸32承担的作用主要在于使得旋转底部支撑架只在收容仓2需要旋转时才从底部支撑收容仓2，旋转滚轮39的旋转方向与收容仓2径向旋转时候的方向一致，可以提高收容仓2旋转过程中的顺畅度。

具体的，旋转底部支撑架包括与第二升降油缸32和第二伸缩杆34相连的第二基部35，以及与第二基部35相连的且位于第二基部35朝向收容仓2侧端面上的一对第二翅翼部37；第二翅翼部37与旋转滚轮39相装配，且第二翅翼部37与旋转滚轮39相装配的部分与第二基部35形成直角结构。此处设计直角结构的原因在于当收容仓2旋转时候，从收容仓2的底部支撑收容仓2，减小对于收容仓2侧边的支撑效果，可以减小收容仓2旋转的阻力。

医疗废品破碎装置包括：依次相连的进料仓100、破碎仓200和出料仓300。其中进料仓100适于医疗废品原料进入；进料仓100的顶部为封闭板，且该进料仓100的底部为敞开口，以及进料仓100的侧壁设有一与进料仓100的底部铰接而顶部可相对于进料仓100打开的侧开门102。破碎部包括与进料仓100的底部相连通的破碎仓200，以及设于破碎仓200内的适于对经过进料仓100投入的医疗废品原料进行碎切处理的碎切组件；破碎仓200的顶部和底部均为敞开口。出料仓300的顶部和底部均为敞开口，且该出料仓300的顶部与破碎仓200的底部连通；在出料仓300的底部设有适于开合的一对遮挡门302；在一对遮挡门302闭合时适于封堵出料仓300的底部，而在一对遮挡门302打开时适于敞开出料仓300的底部。在进行医疗废品破碎切割的过程中，未破碎前的医疗废品原料经过进料仓100的可以打开的侧开门102进入到进料仓100中，再由进料仓100进入破碎仓200中由碎切组件进行切割，对切割结束的医疗废品最后由出料仓300底部可以打开的一对遮挡门302进行排出，使得完成破碎后的医疗废品可以通过出料仓300的底部排入收容仓2，在这过程中，不需要对出料仓300进行翻转，也不需要设置通过其它结构对出料仓300中的医疗废品进行转移，可以提高医疗废品在处理系统中的流通速度，即提高医疗废品的破碎程序与灭菌程序的协调配合性。

出料仓300的底部适于正对收容仓2的进出料口5，当收容仓2在推拉部的作用下撤离脱离灭菌仓1后，位于移动架16与灭菌仓1之间的空间中，并且收容仓2的进出料口5朝向上方时，此时收容仓2的进出料口5正对出料仓300的底部，在一对遮挡门302成相对打开的状态时，出料仓300内的医疗废品则直接排入收容仓300内。

本实施例的医疗废品破碎装置还包括一支撑架400；支撑架400与破碎仓200的外侧壁固定相连，以使得破碎仓200相对于支撑架400固定，且进料仓100位于支撑架400的上方，而出料仓300位于支撑架400的下方。本实施例的支撑架400可与支撑骨架6相连形成整体的用于支撑整体的医疗废品处理系统的支承框架。此处的支撑架400和支撑骨架6均可采用钢制材质制成。

本实施例的侧开门102是这样打开的，在侧开门102背离进料仓100的外侧设有一适于驱动侧开门102相对于进料仓100的底部朝向进料仓100的外侧打开的侧开驱动组件。侧开驱动组件包括与侧开门102背离进料仓100的侧壁相连的侧门驱动油缸103，以及与侧门驱动油缸103相连以支承侧门驱动油缸103的侧门油缸支承座105。此处的侧门油缸支承座105与支撑架400固定连接，通过侧门驱动油缸103来带动侧开门102相对于进料仓100的底部打开。本实施例中的侧开门102只在对进料仓100投放医疗废品时打开，在破碎仓200对医疗废品进行切割破碎的过程中，侧开门102相对于进料仓100处于关闭状态，使得破碎仓200对医疗废品进行切割破碎的过程中，不会有破碎后的医疗废品从进料仓100向外部逸散。

具体的，一对遮挡门302对称设置，且一对遮挡门302的开合口位于出料仓300的正下方，即当一对遮挡门302打开的状态下，可以露出出料仓300的底部，便于切割破碎后的医疗废品从出料仓300的底部排出。此处的遮挡门302的一侧边沿与出料仓300底部的边缘转动相连；以及遮挡门302背离出料仓300的外侧壁分别与一遮挡门驱动组件相连。

此处需要加以特别说明的是，针对本实施例采用的一对对称设置的遮挡门302来实现对于出料仓300底部的敞开和闭合状态的调节，对于本实施例的遮挡门302处于相对打开状态时，此时的遮挡门302相对于出料仓300的侧壁之间形成的夹角为135～160度，这样在医疗废品从出料仓300的底部排出时，一对遮挡门302还可以形成对于医疗废品侧边的遮挡，避免医疗废品在排出过程中向两侧逸散，提高医疗废品排出时的集中度，使得医疗废品准确地投入收容仓2中。

遮挡门驱动组件包括与遮挡门302固连的联动门303，以及与联动门303相连的联动门驱动油缸305。联动门303与遮挡门302垂直设置；出料仓300的外侧壁设有用于固定铰接轴308的铰接轴固定架307，联动门303通过联动板310与铰接轴308转动相连，此处的铰接轴固定架307固定设置在出料仓300的外侧壁靠近该出料仓300的底部边沿处；联动板310的一端套接在铰接轴308上以适于围绕铰接轴308转动；以及联动板310的另一端与联动门驱动油缸305相连。联动门驱动油缸305的固定端与支撑架400固定连接，在联动门驱动油缸305的作用下，联动板310可绕着铰接轴308转动，在联动板310绕着铰接轴308转动的过程中，联动板310带动联动门303相对于铰接轴308转动，在联动门303转动的过程中，使得遮挡门302相对于铰接轴308转动，也即该遮挡门302相对于出料仓300的底部边沿转动。

本实施例采用的碎切组件包括在破碎仓200内部设有的两组与破碎仓200的腔壁转动相连的刀轴；两组刀轴错位设置，且包括位于上方的上刀轴组和位于下方的下刀轴组；上刀轴组包括间隔且并列设置的一对上刀轴201；下刀轴组包括并列设置在一对上刀轴201之间形成的区间内的一对下刀轴202；以及上刀轴201和下刀轴202上均套装有多个切割刀204；上刀轴201上的切割刀204与一对下刀轴202中与相应的上刀轴201相邻的下刀轴202上的切割刀204错位设置；且一对下刀轴202上的切割刀204错位设置。

从进料仓100的角度俯视观察破碎仓200中的两组刀轴，依次为上刀轴201、下刀轴202、下刀轴202和上刀轴201，从横向视线上，一对下刀轴202位于一对上刀轴201之间。如此，形成对于进入破碎仓200中的医疗废品的多维度的切割破碎，使得医疗废品不仅有下刀轴202之间的切割作用力，还有相邻的上刀轴201和下刀轴202之间的切割作用力，提高对于医疗废品的切割破碎的彻底性。

其中，一对上刀轴201和一对下刀轴202的至少一端套装有一适于带动相应的刀轴转动的转动齿轮205。此处的，一对上刀轴201和一对下刀轴202也可以在两端都套接转动齿轮205，本实施例考虑到节约动力结构的能耗，在一对上刀轴201和一对下刀轴202的一端套装转动齿轮205，而另一端则是套装转动轴承，使得上刀轴201和下刀轴202可以相对于破碎仓200的腔壁转动。此处的转动齿轮205提供了刀轴旋转的动力。

可选的，每相邻的上刀轴201和下刀轴202的端部套接的转动齿轮205啮合相连；以及一对上刀轴201的端部的的转动齿轮205分别连接有一适于驱动转动齿轮205旋转的旋转动力结构。此处的旋转动力结构采用例如但不限于液压马达207，在液压马达207的作用下，上刀轴201上的转动齿轮205旋转，与该上刀轴201上的转动齿轮205啮合的位于下刀轴202上的转动齿轮205同步旋转，此时，每相邻的上刀轴201和下刀轴202相向旋转，分别带动刀轴上的切割刀204对医疗废品产生切割破碎作用力。

又具体的，本实施例的切割刀204包括本体208和均匀设于本体208周向侧壁上的若干个钩状齿210，且若干个钩状齿210的弯折方向沿着本体208在随着刀轴旋转时的旋转方向设置，此处以本体208上设置的三个钩状齿210为例。位于同一根刀轴上的多个切割刀204中每相邻的两个切割刀204的钩状齿210错位设置，此处的错位设置具体是指钩状齿210相对于本体208的设置位置交错，但是保持同一个刀轴上的多个切割刀204上的钩状齿210相对于本体208的弯折方向都是一致的。

可选的，一对上刀轴组上的上刀轴201上的切割刀204的钩状齿210的弯折方向相向设置；以及一对下刀轴202上的切割刀204的钩状齿210的弯折方向相向设置；每相邻的上刀轴201和下刀轴202上的切割刀204的钩状齿210的弯折方向相同，结合每相邻的上刀轴201和下刀轴202的旋转方向为相向旋转，形成对于进入破碎仓200中的医疗废品的多个维度的切割，提高医疗废品切割破碎的彻底性。

需要说明的是，结合医疗废品处理系统的杀菌装置的收容仓2上的进出料口5的尺寸，本实施例的医疗废品破碎装置的出料仓300可以是多个破碎仓200共用，此时针对较大尺寸的出料仓300来说可以设置多个对称的遮挡门302，之所以对于较大尺寸的出料仓300来说不设置同等尺寸的破碎仓200，是为了避免破碎仓200的尺寸过大时其中的刀轴旋转的动力不足，对于较长尺寸的刀轴来说可能出现旋转过程中的动力不足的现象，因此进行多个破碎仓结合尺寸适合的刀轴可以有效保证破碎动力和破碎的彻底性。

本实施例的医疗废品处理系统具体的实施原理如下：

医疗废品由进料仓100进入破碎仓200中，在碎切组件的作用下实现对于医疗废品的切割破碎，待完成医疗废品的切割破碎后，医疗废品适于从出料仓300排出由收容仓2的进出料口5进入收容仓2中。

医疗灭菌装置的收容仓2在灭菌仓1内进行医疗废品的灭菌时，进出料口5朝向上方，仓门4处于相对于开口3处的关闭状态。待结束灭菌过程时，仓门4打开，移动架16带动推拉部向收容仓2方向移动，在推拉部与收容仓2的腔壁相连后，结合旋转动力结构31的作用，推拉部被盖板13阻挡，当移动架16沿着滑轨15向远离灭菌仓1方向移动时，推拉部带动收容仓2离开灭菌仓1，在此过程中，平移底部支撑结构对收容仓2的底部实现支撑效果，使得收容仓2在彻底离开灭菌仓1后依然保持稳定的状态，此时的进出料口5还是朝向上方的空间。然后，待收容仓2彻底脱离灭菌仓1后，移动架16停止移动，此时，旋转底部支撑结构运作，形成对于收容仓2的底部的支撑效果，再由平移底部支撑结构复位，使得平移底部支撑结构不再与收容仓2接触。完成上述过程后，旋转动力结构31运作，使得推拉部在旋转动力结构31的作用下，推拉部的l形拨盘9被弧形挡块12挡住，l形拨盘9无法在盖板13与收容仓2的腔壁之间的活动区间内旋转，此时，旋转动力结构31对于推拉部产生的旋转作用力则会产生对于收容仓2的旋转的动力了，通过收容仓2的旋转，使得收容仓2上的进出料口5产生180换向，即朝向下方，医疗废品可以从进出料口5直接排出进入下一个处理工序，此处可在支撑框架的底部设置适于承接灭菌完成后的医疗废品的运载小车，便于将医疗废品运载至规定的回收点。如此则完成了整体的灭菌操作和医疗废品的排出。此处，再通过旋转动力结构31的旋转，使得收容仓2上的进出料口5再一次换向，恢复朝向上方的位置，再结合医疗废品破碎装置的出料仓底部的一对遮挡门302呈相对打开状态，使得出料仓300内的医疗废品由出料仓300直接由收容仓2的进出料口5投入收容仓2中，平移底部支撑结构运作实现对于收容仓2的支撑，旋转底部支撑结构撤退，移动架16带动收容仓2朝向灭菌仓1的方向移动，则就可以实现再将收容仓2送入灭菌仓1中进行灭菌操作，如此循环往复，实现医疗废品的系统化处理，整体便捷高效。

实施例2：

请参阅图18和图19所示，本实施例在实施例1的医疗废品处理系统的基础上，本实施例提供一种医疗废品处理系统还包括一上料单元。

所述上料单元包括位于支撑框架一侧的且朝向侧开门102设置一对上料轨道51、设于所述上料轨道51上的且适于沿着该上料轨道51移动的上料车52，以及在所述上料轨道51上设置的适于驱动上料车52沿着上料轨道51移动的上料动力机构。

上料车52背离上料轨道51的侧面为l形结构，以及在l形结构的侧面设有相对于上料轨道51倾斜设置的倾斜的l形支撑架，l形支撑架包括相连的支承板53和支撑底座55，在支撑板上设有一组适于固定上料桶70的固定部，固定部包括一对分别用于压紧在上料桶70的进出料开口边沿上的压板57。

上料动力机构包括在上料车52朝向上料轨道51的一侧端上设有的滑轮组件，以及与所述滑轮组件相连的牵引组件；滑轮组件包括滑轮固定架58，以及设于所述滑轮固定架58上的两对均与一对上料轨道51滑动相连的滑动轮59；每对滑动轮59分别包括两个滑动轮59。牵引组件包括在一对上料轨道51之间设有的牵引轨道61、沿着该牵引轨道61的长度方向设有的牵引链62，以及在牵引轨道61内设有的一组与牵引链62均相连的牵引轮63；一组牵引轮63中其中一个牵引轮63与设于牵引轨道61远离侧开门的底部固设的减速电机65相连，牵引链62与滑轮固定架58相连。即在减速电机65的作用下，牵引链62绕着牵引轨道61的长度方向循环旋转，在牵引链62循环往复旋转的过程中，带动牵引链62上滑轮固定架58沿着牵引轨道61的长度方向往返移动。本实施例是通过控制减速电机65的正转和反转使得牵引链62绕着牵引轮63循环往复旋转，使得上料车52在上料轨道51上升降往返移动，实现对于医疗废品原料的上料运输。

一对上料轨道51近侧开门的端部还分别设有一向侧开门方向弯折的弯折部66，且上料车52朝向上料轨道51的端部还设有一对对称设置的且适于与上料轨道51朝向支撑框架的侧端面滑动相连的辅助滑动轮67。弯折部66与上料轨道51之间呈锐角结构。此处的一对辅助滑动轮67设置在上料车52背离上料轨道51的底端部的一侧边上，即当定义上料车52靠近上料轨道51底部的一侧边为上料车52的后车部，而远离上料轨道51底部的一侧边为上料车52的前车部，此处的辅助滑动轮67设置在前车部处，而此时的与牵引链62相连的滑动轮59固定架则是在近后车部上的部分与牵引链62相连的。弯折部66凸出于牵引轨道61设置，即在随着滑动轮59固定架沿着牵引轨道61移动的过程中，随着上料车52在牵引链62的作用下被牵引至牵引轨道61的顶部时，此时的上料车52的后车部被限定在牵引轨道61的顶部，而上料车52的前车部则在辅助滑动轮67的作用下沿着弯折部66移动，使得上料车52朝向侧开门处倾斜翻倒，结合上料车52上的l形支撑架相对于牵引轨道61倾斜设置从而使得上料车52上装置的上料桶70内的医疗原料通过侧开门102进入进料仓100。

此处需要辅助说明的是，侧开门102相对于进料仓100打开的角度小于90度，使得侧开门102对于倾斜翻倒的上料桶70可以形成一个底部边沿的承接作用，避免上料桶70内的医疗废品原料落在侧开门102外部的支撑架上。

为了提高上料车52沿着牵引轨道61移动的顺畅性，在滑动轮59固定架上还设有一组适于相对于牵引轨道61移动的导向轮68，通过导向轮68沿着牵引轨道61移动来提高上料车52相对于一对上料轨道51移动过程中的稳定性。

本实施例的上料机构的数量根据具体的进料仓的数量来设计，因此不局限为一个上料机构。

本实施例通过设置的上料机构，可以实现对于设于支撑框架上的进料仓的自动上料操作，且便于上料桶70内的医疗废品直接投放进入进料仓，整体的过程便捷省力，通过上料桶70的翻转来实现上料桶70内的医疗废品的快速投放。

以上的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。