本实用新型涉及一种飞机空调系统热交换器综合自动清洗设备。
背景技术：
飞机空调系统热交换器是飞机空调系统的重要部件，直接影响飞机客舱和驾驶舱的环境温度，关系到乘客和飞行员舒适度。然而由于热交换器常年使用，流过的空气介质质量恶劣等原因，飞机空调系统热交换器经常出现芯体和管道堵塞现象。
根据现有的维修手册，飞机空调系统热交换器可以采用不同的清洗方法，目前行业内普遍做法是采用单一功能的清洗机，不仅需要反复清洁，浪费清洗液而且清洁效果差，影响热交换器的热交换性能。而如果采用多种不同功能的清洗机，则会出现占用较大的厂房空间，需要较多的人力资源等问题。因此针对飞机空调系统热交换器的特点，设计一种符合维修手册要求的综合性自动清洗设备是有必要的。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题，就是提供一种飞机空调系统热交换器综合自动清洗设备，其能对多种机型的热交换器进行清洗，且能节省人力，效率高，能保证清洗度满足要求。
解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：
一种飞机空调系统热交换器综合自动清洗设备，其特征在于，包括：
机架，一侧设有停车位；
手推车，可推入停车位中；
洗篮，需要清洗的热交换器放置在洗篮中；
热浸泡主槽，安装在机架上，其内设有第一电热管和第一投入式超声波震板；
热浸泡副槽，安装在机架上，其内设有第三电热管，通过第一循环过滤管道结构与热浸泡主槽连接，从而能与热浸泡主槽内的液体相互循环，且在循环过程中对液体进行过滤；
超声波主槽，安装在机架上，其内设有第二电热管和第二投入式超声波震板；
超声波副槽，安装在机架上，其内设有第四电热管，通过第二循环过滤管道结构与超声波主槽连接，从而能与超声波主槽内的液体相互循环，且在循环过程中对液体进行过滤；
喷淋主槽，安装在机架上，其内设有移动式喷洗装置和移动式吹液装置，移动式喷洗装置来回对位于喷淋主槽内的热交换器的外部进行冲洗，移动式吹液装置来回向已经冲洗后的热交换器的外部吹风；
喷淋副槽，安装在机架上，与移动式喷洗装置连接，为移动式喷洗装置提供喷淋用的液体，还通过回收管道结构与喷淋主槽连接，从而将喷淋主槽内的液体输送回喷淋副槽内；
出篮输送台，一端靠近喷淋主槽，另一端延伸至机架外边，用于将洗篮及其内的热交换器输送出至机架外；
泵清洗槽，安装在靠近出篮输送台的延伸至机架外边的端部的位置，旁边设有管内冲洗装置和管内吹液装置，管内冲洗装置通过往热交换器的管内冲入液体，从而对热交换器的管内进行冲洗，管内吹液装置用于向热交换器的管内吹风；
机械手，用于将停留在停车位上的洗篮及其内的热交换器从手推车上提起，之后依次放在热浸泡主槽内、超声波主槽内、喷淋主槽内和出篮输送台的靠近喷淋主槽的端部上。
所述第一循环过滤管道结构包括第一过滤泵、第一导流管和第一回流管，第一导流管和第一回流管分别连通热浸泡主槽与热浸泡副槽，热浸泡副槽的高度低于热浸泡主槽的高度，使得热浸泡主槽内的液体可通过第一回流管自然流回热浸泡副槽，第一过滤泵安装在第一导流管上，从热浸泡副槽抽取液体送至热浸泡主槽。
所述第二循环过滤管道结构包括第二过滤泵、第二导流管和第二回流管，第二导流管和第二回流管分别连通超声波主槽与超声波副槽，超声波副槽的高度低于超声波主槽的高度，使得超声波主槽内的液体可通过第二回流管自然流回超声波副槽，第二过滤泵安装在第二导流管上，从超声波副槽抽取液体送至超声波主槽中。
所述移动式喷洗装置包括喷洗泵、喷管、喷洗直线运动机构和若干喷嘴，喷管可前后运动的安装在喷淋主槽内，通过喷洗直线运动机构带动喷管前后运动，喷嘴安装在喷管上，喷管与喷洗泵的出口连接，喷洗泵的进口与喷淋副槽连接。
所述喷管成环状，喷嘴分布在环状的喷管的内环面，向环状的喷管的中部喷射液体，使用时，热交换器位于环状的喷管的中部。
所述移动式吹液装置包括吹液风机、吹液直线运动机构、风管和若干风嘴，风管可前后运动的安装在喷淋主槽内，通过吹液直线运动机构带动风管前后运动，风嘴安装在风管上，风管与吹液风机的出风口连接。
所述回收管道结构包括第三回流管，第三回流管连通喷淋主槽和喷淋副槽，喷淋副槽的高度低于喷淋主槽，使得喷淋主槽内的液体可通过第三回流管自然流回喷淋副槽。
所述管内冲洗装置包括壳体、冲洗泵、储液缸、出水管和回水管，冲洗泵和储液缸安装在壳体中，冲洗泵从储液缸抽取液体，出水管的一端与冲洗泵的出水口连接，另一端用于与热交换器的其中一个管口连接，回水管的一端与储液缸连接，另一端用于与热交换器的另一个管口连接。
所述管内吹液装置包括管内吹风机和出风管，出风管的一端与管内吹风机的出风口连接，另一端用于与热交换器的其中一个管口连接。
所述飞机空调系统热交换器综合自动清洗设备还包括控制器，控制器分别与第一电热管、第一投入式超声波震板、第三电热管、第一循环过滤管道结构、第二电热管、第二投入式超声波震板、第四电热管、第二循环过滤管道结构、移动式喷洗装置、移动式吹液装置、出篮输送台和机械手电性连接。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
本实用新型通过热浸泡主槽、超声波主槽、喷淋主槽和泵清洗槽对热交换器依次进行清洗，能对多种机型的热交换器进行清洗，且能节省人力，效率高，能保证清洗度满足要求
附图说明
图1是本实用新型的俯视结构示意图；
图2是本实用新型的剖视示意图；
图3是本实用新型的喷淋主槽的剖视示意图，且此时洗篮位于喷淋主槽内；
图4是本实用新型的侧视示意图。
图中附图标记含义：
1手推车；2洗篮；3热浸泡主槽；3-1第一投入式超声波震板；4超声波主槽；4-1第二投入式超声波震板；5喷淋主槽；5-1喷管；5-2喷嘴；5-3套管；5-4导杆；6出篮输送台；7机械手；7-1吊钩；7-2升降机构；7-3水平直线运动机构；8热浸泡副槽；9超声波副槽；10喷淋副槽；11泵清洗槽；12机架；12-1停车位；13第一过滤泵；14第二过滤泵；15吹液风机；16喷洗泵；17管内冲洗装置；24管内吹液装置。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型进一步描述。
如图1至图4所示的一种飞机空调系统热交换器综合自动清洗设备，其包括机架12、手推车1、洗篮2、热浸泡主槽3、热浸泡副槽8、超声波主槽4、超声波副槽9、喷淋主槽5、喷淋副槽10、出篮输送台6、泵清洗槽11和机械手7。
如图1所示，机架的右侧设有停车位12-1，手推车1可推入停车位12-1中，需要清洗的热交换器放置在洗篮2中，洗篮2连同需要清洗的热交换器一起放置在手推车1的上面，方便工人对热交换器进行运输。热浸泡主槽3安装在机架12上，热浸泡主槽3内设有第一电热管和第一投入式超声波震板3-1，第一电热管对热浸泡主槽3内的液体加热至一定温度，第一投入式超声波震板3-1向热浸泡主槽3内的热交换器辐射超声波。热浸泡副槽8安装在机架12上，通过第一循环过滤管道结构与热浸泡主槽3连接，从而能与热浸泡主槽3内的液体相互循环，且在循环过程中对液体进行过滤，保证清洗用的液体的洁净度。超声波主槽4安装在机架12上，其内设有第二电热管和第二投入式超声波震板4-1，第二电热管对超声波主槽4内的液体进行加热，第二投入式超声波震板4-1向超声波主槽4内的热交换器辐射超声波。超声波副槽9安装在机架12上，通过第二循环过滤管道结构与超声波主槽4连接，从而能与超声波主槽4内的液体相互循环，且在循环过程中对液体进行过滤，保证清洗用的液体的洁净度。喷淋主槽5安装在机架12上，其内设有移动式喷洗装置和移动式吹液装置，移动式喷洗装置来回对位于喷淋主槽内的热交换器的外部进行冲洗，移动式吹液装置来回向已经冲洗后的热交换器的外部吹风，从而吹干残留在热交换器外部的液体。喷淋副槽10安装在机架12上，与移动式喷洗装置连接，为移动式喷洗装置提供喷淋用的液体，还通过回收管道结构与喷淋主槽连接，从而将喷淋主槽内的液体输送回喷淋副槽内。出篮输送台6的一端靠近喷淋主槽5，另一端延伸至机架12外边，用于将洗篮2及其内的热交换器输送出至机架外。泵清洗槽11安装在靠近出篮输送台6的延伸至机架12外边的端部的位置，旁边设有管内冲洗装置17和管内吹液装置24，管内冲洗装置17通过往热交换器的管内冲入液体，从而对热交换器的管内进行冲洗，管内吹液装置24用于向热交换器的管内吹风，从而吹干残留在热交换器管内的液体。机械手用于将停留在停车位上的洗篮及其内的热交换器从手推车上提起，之后依次放在热浸泡主槽内、超声波主槽内、喷淋主槽内和出篮输送台的靠近喷淋主槽的端部上。
使用时，在热浸泡主槽3和热浸泡副槽8内盛装的为清除液，在超声波主槽4、超声波副槽9和喷淋副槽10内均盛装清水，工人通过手推车1从别处运载来热交换器，热交换器放置在洗篮2中，然后将手推车推入停车位12-1中，启动飞机空调系统热交换器综合自动清洗设备，机械手7从手推车1上提起洗篮2及其内的热交换器，先运输至热浸泡主槽3上方，并放入热浸泡主槽3内，在热浸泡主槽3内通过一定温度的清除液对热交换器进行浸泡，并向热交换器辐射超声波，使得浸泡更充分，且能松动热交换器上的堵塞物等污垢；完成后，再由机械手7提起洗篮2及其内的热交换器放入超声波主槽4中，超声波主槽4内盛装一定温度的清水，通过向热交换器辐射超声波进行进一步清理；完成后，再由机械手7提起洗篮2及其内的热交换器放入喷淋主槽5，通过移动式喷洗装置对热交换器的外部进行冲洗，在冲洗完成后再通过移动式吹液装置吹干热交换器外部残留的液体；完成后，再由机械手7提起洗篮2及其内的热交换器放在出篮输送台6的靠近喷淋主槽5的端部上面，由出篮输送台6将洗篮2及其内的热交换器向外运输，运输至外端后，由工人将洗篮2及其内的热交换器放在泵清洗槽11中，手动连接管内冲洗装置17与热交换器的管口，启动管内冲洗装置17，通过循环流动的液体对热交换器的管内进行冲洗，完成管内冲洗后，拆卸管内冲洗装置17，手动将管内吹液装置24与热交换器的管口连接，向热交换器的管内吹风，吹干残留在热交换器的管内的液体，最后完成全部清洗工作。泵清洗槽11、管内冲洗装置17和管内吹液装置24采用人工操作的原因是为了适应不同机型的热交换器，因为不同机型的热交换器的管口大小及结构均不相同，工人可以通过不同的喉箍进行连接。
本实施例设置热浸泡副槽8和超声波副槽9可方便对液体进行过滤清洁，也方便添加液体，因为在使用过程中热交换器会带走部分液体。
如图1所示，本实施例的出篮输送台6设置在机架12的左侧，热浸泡主槽3、超声波主槽4和喷淋主槽5依次设置在停车位12-1于出篮输送台6之间。在热浸泡主槽3、热浸泡副槽8、超声波主槽4、超声波副槽9、喷淋主槽5和喷淋副槽的10外壁上均粘贴有用于保持槽内液体的温度的保温棉，保温棉的厚度为20mm。
本实施例的第一循环过滤管道结构包括第一过滤泵13、第一导流管和第一回流管，第一导流管和第一回流管分别连通热浸泡主槽3与热浸泡副槽8，热浸泡副槽8的高度低于热浸泡主槽3的高度，形成高度差，使得热浸泡主槽3内的液体可通过第一回流管自然流回热浸泡副槽8，第一过滤泵13安装在第一导流管上，从热浸泡副槽8抽取液体送至热浸泡主槽3。在第一导流管和第一回流管道分别设置有用于调节流量的调节阀。第一导流管与热浸泡副槽8的下部连通，第一回流管与热浸泡副槽8的上部连通，在热浸泡副槽8的中部设有第一过滤篮，从第一回流管流回的液体先落入第一过滤篮，经第一过滤篮过滤后落入热浸泡副槽的下部，第一过滤泵通过第一导流管抽取热浸泡副槽下部的液体。热浸泡主槽与热浸泡副槽的底部均向其各自的出水口方向倾斜。
本实施例的第二循环过滤管道结构包括第二过滤泵14、第二导流管和第二回流管，第二导流管和第二回流管分别连通超声波主槽4与超声波副槽9，超声波副槽9的高度低于超声波主槽4的高度，使得超声波主槽4内的液体可通过第二回流管自然流回超声波副槽9，第二过滤泵14安装在第二导流管上，从超声波副槽9抽取液体送至超声波主槽4中。在第二导流管和第二回流管分别设置有用于调节流量的调节阀。第二导流管与超声波副槽9的下部连通，第二回流管与超声波副槽9的上部连通，在超声波副槽9的中部设有第二过滤篮，从第二回流管流回的液体先落入第二过滤篮，经第二过滤篮过滤后落入超声波副槽的下部，第二过滤泵通过第二导流管抽取超声波副槽下部的液体。超声波主槽与超声波副槽的底部均向其各自的出水口方向倾斜。
本实施例的移动式喷洗装置包括喷洗泵16、喷管5-1、喷洗直线运动机构和若干喷嘴5-2，喷管5-1可前后运动的安装在喷淋主槽5内，通过喷洗直线运动机构带动喷管5-1前后运动，喷嘴5-2安装在喷管5-1上，喷管5-1与喷洗泵16的出口连接，喷洗泵16的进口与喷淋副槽10连接。
如图3所示，其中，喷管5-1成四方形的环状，喷嘴5-2分布在环状的喷管5-1的内环面，向环状的喷管5-1的中部喷射液体，使用时，热交换器位于环状的喷管5-1的中部。
本实施例的喷洗直线运动机构为气缸，在环状的喷管5-1的外环面上设有套管5-3，在喷淋主槽5内设有水平的导杆5-4，套管5-3活动套在导杆5-4上，使得喷管5-3可沿导杆5-4滑动，气缸的活动端与喷管5-1连接。
本实施例的移动式吹液装置包括吹液风机15、吹液直线运动机构、风管和若干风嘴(风管和若干风嘴的安装结构与喷管和若干喷嘴的安装结构基本相同，所以图中未再示出)，风管可前后运动的安装在喷淋主槽内，通过吹液直线运动机构带动风管前后运动，风嘴安装在风管上，风管与吹液风机的出风口连接。
移动式吹液装置还包括空气过滤器，空气过滤器安装在连接风管与吹液风机的管道上。
其中，风管成四方形的环状，风嘴分布在环状的风管的内环面，向环状的风管的中部吹风，使用时，热交换器位于环状的风管的中部。吹液直线运动机构也为气缸，在环状的风管的外环面上也设置套管，套管活动套在导杆上，使得风管可沿导杆滑动，气缸的活动端与风管连接。
回收管道结构包括第三回流管，第三回流管连通喷淋主槽5和喷淋副槽10，喷淋副槽10的高度低于喷淋主槽5，使得喷淋主槽5内的液体可通过第三回流管自然流回喷淋副槽10。喷洗泵16的进口与喷淋副槽10的下部连接，第三回流管与喷淋副槽10的上部连接，在喷淋副槽中部设有第三过滤篮，从第三回流管流回的液体先落入第三过滤篮，经第三过滤篮过滤后落入喷淋副槽的下部，喷洗泵从喷淋副槽的下部抽取液体。
在出篮输送台6的下方设有排水槽，排水槽向外端倾斜，从出篮输送台6上方的热交换器上滴落的水滴落入排水槽，由排水槽向外排出。本实施例的出篮输送台为链条输送线，出篮输送台也可以为皮带输送机。
管内冲洗装置17包括壳体、冲洗泵、储液缸、出水管和回水管，冲洗泵和储液缸安装在壳体中，冲洗泵从储液缸抽取液体，出水管的一端与冲洗泵的出水口连接，另一端用于与热交换器的其中一个管口连接，回水管的一端与储液缸连接，另一端用于与热交换器的另一个管口连接。通过冲洗泵往热交换器的管内冲入液体，对热交换器的管内进行冲洗，冲洗后的液体流回储液缸。管内冲洗装置也可设置正反冲洗管道结构，通过电磁阀控制管道的连通，从而切换对热交换器的管内的冲洗方向。
管内吹液装置24包括管内吹风机和出风管，出风管的一端与管内吹风机的出风口连接，另一端用于与热交换器的其中一个管口连接，从而向热交换器的管内吹风。
本实施例的机械手7包括吊钩7-1、水平直线运动机构7-3和升降机构7-2，水平直线运动机构7-3和升降机构7-2均为常规机构，如：液压缸、气缸、电动导轨等机构，水平直线运动机构7-3横向安装在机架12上，升降机构7-2安装在水平直线运动机构7-3上，由水平直线运动机构7-3带动水平直线运动，吊钩7-1对应安装在升降机构7-3上，吊钩7-1垂直向下，由升降机构7-3带动升降，在洗篮2上设有横杆2-1，吊钩7-1可钩在横杆2-1上。使用时，通过水平直线运动机构和升降机构带动吊钩做水平或升降运动即可钩住横杆，从而可吊起洗篮。
本实施例在机架12上设有封闭罩，封闭罩罩住热浸泡主槽3、超声波主槽4和喷淋主槽5，封闭罩的框架采用碳钢型材制作，安装在框架上的平板采用a3板材制作，机架表面喷塑防腐。在封闭罩内设有两盏led灯，led灯的功率为40w。
本实施例的机械手的起吊重量为200kg。
热浸泡主槽3的尺寸为：长965mm×宽1500mm×深850mm，采用2.5mm厚的316不锈钢板制作，热浸泡主槽3上设有可自动打开和关闭的槽盖。第一电热管的功率为42kw，热浸泡副槽8采用2mm厚316不锈钢板材，热浸泡副槽8上设有手动操作的槽盖。在热浸泡副槽8内设有第三电热管，用于加热热浸泡副槽8内的液体，第三电热管的功率为6kw，在热浸泡副槽的底部装有液位传感器，用于检测热浸泡副槽中的液体的液位。
超声波主槽4的尺寸为：长965mm×宽1500mm×深850mm，采用2.5mm厚的316不锈钢板制作，超声波主槽4上设有可自动打开和关闭的槽盖，第二电热管的功率为24kw，超声波副槽9采用2mm厚316不锈钢板材，超声波副槽9上设有手动操作的槽盖。在超声波副槽9内设有第四电热管，用于加热超声波副槽内的液体，第四电热管的功率为3kw，在超声波副槽的底部也设置有液位传感器，用于检测超声波副槽中的液体的液位。
第一投入式超声波震板3-1包括两块安装在槽底的2400w的超声波震板和四块安装在槽的左右内侧的1500w的超声波震板，第一投入式超声波震板3-1的超声波震板的频率为40khz，总功率为10.8kw。第二投入式超声波震板4-1也包括两块安装在槽底的2400w的超声波震板和四块安装在槽的左右内侧的1500w的超声波震板，第二投入式超声波震板4-1的超声波震板的频率为28khz，总功率为10.2kw。
喷淋主槽5的尺寸为：长1165mm×宽1500mm×深850mm，采用2.5mm厚的316不锈钢板制作，喷淋主槽上设有可自动打开和关闭的槽盖。喷淋副槽10采用2mm厚316不锈钢板材，喷淋副槽上设有手动操作的槽盖。
移动式喷洗装置还包括安装在喷管上的压力保护装置，移动式喷洗装置的喷洗压力可达426.7psig。吹液风机的功率为10hp。泵清洗槽采用2mm厚316不锈钢板材，泵清洗槽上设有手动操作的槽盖，在其槽底也安装有用于检测液位的液位传感器。
本实施例还包括控制柜，在控制柜中设有控制器，控制器分别与第一电热管、第一投入式超声波震板、第三电热管、第一循环过滤管道结构、第二电热管、第二投入式超声波震板、第四电热管、第二循环过滤管道结构、移动式喷洗装置、移动式吹液装置、出篮输送台和机械手电性连接。该控制器为plc。在控制柜上设有三种颜色的指示灯和蜂鸣器，控制柜外壳采用碳钢板材制作，表面喷塑防腐。
在出篮输送台6的延伸至机架外边的端部设有红外线感应传感器，通过红外线感应传感器感应其上面是否有热交换器。红外线感应传感器与控制器连接，当感应到有热交换器时，控制器控制指示灯亮起或蜂鸣器响起，以提示工人热交换器已经输送到位。
本实用新型的上述实施例并不是对本实用新型保护范围的限定，本实用新型的实施方式不限于此，凡此种种根据本实用新型的上述内容，按照本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本实用新型上述基本技术思想前提下，对本实用新型上述结构做出的其它多种形式的修改、替换或变更，均应落在本实用新型的保护范围之内。