一种自动清洗装置和自动清洗系统的制作方法

本申请涉及器件清洗领域，尤其涉及一种自动清洗装置和自动清洗系统。

背景技术：

目前，发光二极管(led)被称为第四代光源，因其具有节能、环保以及安全等而被广泛应用于各个领域。

在led生产过程中，固晶胶的利用率较低，大部分的固晶胶会残留在固晶胶盘上，给清洗带来极大的不便，而在现有技术中，主要是采用人工清洗的方法进行清洗，每次清洗过程还需将胶盘拆卸下来进行清洗，之后再重新对固晶胶盘调试才能使其进继续工作，该清洗方法效率较低，清洗过程较为复杂。

技术实现要素：

本申请实施例提供一种自动清洗装置，用于清洗胶盘，其中，所述清洗装置包括清洗组件和第一控制器，所述清洗组件包括壳体、传感器以及至少一个清洗件，所述传感器位于所述壳体内部，且所述传感器用于获取所述胶盘上的固晶胶的位置，所述清洗件设于所述壳体上，且用于对准所述胶盘，所述第一控制器分别电连接于所述传感器和清洗件，所述第一控制器根据所述传感器获取的位置控制所述清洗件的工作模式。

其中，所述清洗件的工作模式为所述清洗件沿着所述胶盘的径向移动以清洗所述胶盘上的固晶胶。

其中，所述清洗件的工作模式为所述第一控制器改变所述清洗件的角度，以使所述清洗件能够对准所述固晶胶进行清洗。

其中，所述自动清洗装置还包括吸液组件，所述吸液组件用于对准所述胶盘，且所述吸液组件包括吸液件和回收件，所述吸液件与所述回收件导通连接，以使所述吸液件吸收的废液流至所述回收件回收。

其中，所述吸液件与所述第一控制器电性连接，以使所述第一控制器控制所述吸液件开启或关闭。

其中，所述自动清洗装置还包括烘干件，所述烘干件用于对准所述胶盘，烘干所述胶盘上残留的洗剂，所述烘干件与所述第一控制器电性连接，以使所述第一控制器控制所述烘干件开启或关闭。

其中，所述清洗组件、所述吸液组件以及所述烘干件用于沿着所述胶盘的周向依次间隔排布。

其中，所述自动清洗装置还包括擦干件，所述擦干件对准所述胶盘的边缘设置，用以擦干所述胶盘边缘的洗剂。

另一方面，本申请提供一种自动清洗系统，所述自动清洗系统包括固晶机和自动清洗装置，所述固晶机包括马达和胶盘，所述自动清洗装置固设于所述马达上。

其中，所述固晶机还包括刮刀，所述刮刀用于刮平或除去所述胶盘内的固晶胶。

本申请实施例提供的自动清洗装置通过将清洗组件对准胶盘设置，且在所述清洗装置的清洗组件设置传感器用以获取所述胶盘上的固晶胶的位置，并将其转换为电信号传递至所述第一控制器，以使所述第一控制器控制所述清洗模组的工作状态对胶盘上的固晶胶进行自动清洗，清洗操作简单易行，且整个清洗过程无需手动操作，提高了胶盘的清洗效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以如这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种清洗系统的结构示意图。

图2是本申请实施例提供的一种自动清洗装置的清洗组件的结构示意图。

图3是本申请实施例提供的一种清洗系统的俯视结构示意图。

图4是本申请实施例提供的一种吸液件的结构示意图。

图5是本申请实施例提供的一种清洗系统的俯视结构示意图。

图6是本申请实施例提供的一种清洗系统的俯视结构示意图。

图7是本申请实施例提供的一种清洗系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请参加图1和图2，本申请实施例提供一种自动清洗系统100，所述自动清洗系统100包括固晶机2和自动清洗装置1，所述自动清洗装置1包括清洗组件11和第一控制器12，所述清洗组件11包括壳体111、传感器112以及至少一个清洗件113，所述传感器112位于所述壳体111内部，且所述传感器112用于获取所述胶盘22上的固晶胶的位置，所述清洗件113设于所述壳体111上，且用于对准所述胶盘22，所述第一控制器12分别电连接于所述传感器112和清洗件113，所述第一控制器12根据所述传感器113获取的位置控制所述清洗件113的工作模式。

通过清洗组件11中的传感器112来获取所述胶盘22内的固晶胶的位置，并将其转换为电信号传递至所述第一控制器12，以使所述第一控制器12控制所述清洗件113的工作状态对胶盘22内的固晶胶进行清洗，实现了机器的全自动清洗，清洗效率高。另外，在此清洗过程中，无需将所述胶盘22从固晶机2上拆卸即可实现清洗胶盘22上残留的固晶胶，节约了清洗时间，增加了清洗效率。

具体的，请参见图1，所述固晶机2包括马达21和胶盘22，所述马达21包括固定部211以及转动柱(未图示)，所述固定部211固定于所述固晶机2的顶部；所述转动柱(未图示)转连接于所述胶盘22的连接柱24，用以带动所述胶盘22转动，以避免所述胶盘22内的固晶胶在所述胶盘22内沉淀或者凝结。可以理解的，所述固晶机2还包括固设于所述固晶机2上的刮刀23，所述刮刀23电性连接于所述固晶机2的第二控制器，所述刮刀23对准胶盘22的底部设置，用于刮平或除去所述胶盘22内的固晶胶。其中，刮刀23与所述胶盘22的底部的距离可以通过所述第二控制器控制，以便于刮刀23的端面能够接触固晶胶，从而刮平或除去胶盘22内的固晶胶。具体的，所述胶盘22的轴心处凸设有连接柱24，所述连接柱24通过磁吸件与所述马达21的转动柱(未图示)转动连接，以使所述马达21能够带动所述胶盘22转动，进而避免所述胶盘22内的固晶胶沉淀或凝结。

所述自动清洗系统100的工作原理如下：当开启所述固晶机2时，所述马达21带动所述胶盘22转动，以使所述胶盘22内的固晶胶流动，此时，所述固晶机2的第二控制器控制所述刮刀23与所述胶盘22底部的距离减小，以使所述刮刀23的端面刚好触碰所述胶盘22内的固晶胶，以刮平所述胶盘22内的固晶胶，提高后续的led点胶质量。当所述led点胶操作完毕之后，此时，所述胶盘22继续转动，所述第二控制器进一步控制所述刮刀23与所述固晶胶的距离减小，以使所述刮刀23的端面能够将所述胶盘22内的固晶胶刮起形成胶球，此时，所述自动清洗装置1的第一控制器12控制所述自动清洗装置1开启，当所述胶球随胶盘22转动至所述自动清洗装置1时，所述自动清洗装置1对该胶球进行清洗，清洗完毕之后，所述第一控制器12关闭所述自动清洗装置1，即可使所述固晶机2直接进行下一次的led点胶操作。换言之，在本实施例中，为去除所述胶盘22内残留的固晶胶，本实施例首先通过减少固晶机2的刮刀23与固晶胶之间的距离，以使刮刀23能够刮起所述固晶胶形成所述胶球，再利用自动清洗装置1对其进行清洗，在此过程中，所述胶盘22无需从固晶机2上拆卸下来，并且，通过利用第一控制器12控制所述自动清洗装置1，无需关闭固晶机2，即可使所述自动清洗装置1的器件对胶盘22内残留的固晶胶的位置进行识别以及自动清洗，清洗操作简单易行，无需手动操作，当再次进行led点晶操作时，无需再次调试固晶机2的相关参数，即可进行下一次的led点晶操作，增加了led点晶效率。

请参见图2，所述自动清洗装置1的清洗组件11对准所述胶盘22设置，所述清洗组件11的壳体111大致为一个长方体，所述壳体111的外部涂布有一层防水材料，所述壳体111对准所述胶盘22的底部设置，所述壳体111上开设有透光孔1111，以使所述壳体111内部的传感器112能够通过所述透光孔1111探测所述胶盘22内的固晶胶的位置。

所述传感器112设置于所述壳体111内部，可以理解的是，所述传感器112可以为红外传感器，所述红外传感器的光源正对所述壳体111的透光孔1111处，以使所述红外传感器发出的红外线经所述透光孔1111到达所述胶盘22表面，以探测所述胶盘22内固晶胶的位置，并将所述位置转换为电信号传递至所述第一控制器12，以使所述第一控制器12控制所述清洗件113清洗所述固晶胶，可以理解的是，所述传感器112与所述第一控制器12电性连接。换言之，本实施例通过在所述清洗组件11的壳体111内部设置红外传感器112，使其能够通过壳体111的透光孔1111扫描探测所述固晶胶的具体位置，以使所述清洗件113能够精确对准所述固晶胶进行清洗，节省了清洗时间，增加了清洗效率，同时也减少了所述清洗件113的耗电量。

一实施例中，所述清洗组件11具有多个清洗件113，所述清洗件113与壳体111的连接关系可以为固定连接，还可以为滑动连接。

一实施例中，请一并参见图3，所述清洗件113滑动连接于壳体111上。所述壳体111的正对所述胶盘22转动方向的表面开设有滑动槽1112，所述清洗件113滑动连接于滑动槽1112。具体的，所述清洗件113可以为清洗针头，所述清洗针头设置于所述壳体111的滑动槽1112上，对准所述胶盘22内的固晶胶，可以理解的是，所述清洗针头电连接于所述第一控制器12，以使所述第一控制器12控制所述清洗件113沿着所述滑动槽1112滑动以清洗所述胶盘22上的固晶胶，优选的，所述清洗件113在所述滑动槽1112上的滑动方向为所述胶盘22的径向x。进一步的，所述第一控制器12还可改变所述清洗件113的角度，以使所述清洗件113能够对准所述胶盘22上难以清洗的死角位置进行清洗，全面清除胶盘22上残留的固晶胶。其中，所述清洗针头的工作原理主要是通过增加清洗针头针头内洗剂的压力，以使所述洗剂以较大的速度喷射出针头射至胶盘22上的固晶胶处，与所述固晶胶进行碰撞，从而带走所述胶盘22上的固晶胶，可以理解的是，所述清洗件113导通连接一个水泵，以使所述洗剂经所述水泵增压后传送至所述清洗件113射出，所述洗剂可以为易挥发性液体，如乙醇等等。换言之，本实施例通过利用所述第一控制器12调整所述清洗件113的位置和角度，以使所述清洗件113能够精确对准所述固晶胶进行清洗，节省了清洗时间；与此同时，本实施例通过利用增加所述洗剂液压的方式来清洗所述固晶胶，并且利用易挥发性液体作为洗剂，可使其在高压状态下，清洗完固晶胶之后即可从所述胶盘22上快速挥发，换言之，本实施例在清洗固晶胶的过程中无需向所述胶盘22中引入额外的杂质，保证了后续led点胶过程所用的固晶胶不会受到污染，保证了led点胶过程中固晶胶的质量。当然，在其他实施例中，所述清洗件113还可以沿着所述胶盘22的非径向的方向移动以清洗所述胶盘22上的固晶胶。

进一步的，请参照图4和图5，所述自动清洗装置1还包括吸液组件13，所述吸液组件13对准所述胶盘22设置，且所述吸液组件13包括吸液件131和回收件，所述吸液件131与所述回收件导通连接，以使所述吸液件131吸收的废液流至所述回收件回收。具体的，所述吸液件131与所述第一控制器12电性连接，以使所述第一控制器12控制所述吸液件131开启或关闭，且所述吸液组件13中的吸液件131沿着所述胶盘22转动方向设置在所述清洗组件11的后方，以使所述固晶胶经所述清洗件113清洗之后转动至所述吸液件131经所述吸液件131吸收并传递至所述回收件处。其中，所述吸液件131可以为导管，所述导管的管口为扁平状，以使胶盘22内的所述固晶胶和洗剂皆能经所述吸液件131流至所述回收件处；其中，所述回收件可以为一个放置于底面的回收容器。可以理解的是，所述吸液件131导通连接一个吸液泵，增加所述吸液件131吸收固晶胶和洗剂的强度。换言之，本实施例在所述自动清洗装置1中设置吸液组件13，并使其设置于所述清洗组件11的后方，以使经所述清洗组件11清洗掉的残留在所述胶盘22上的固晶胶和洗剂随着所述胶盘22转动至所述吸液件131处被吸收至所述回收件中，以防止所述固晶胶和洗剂继续残留在胶盘22上，污染胶盘22上新的固晶胶，进而影响所述led的点胶时所用的固晶胶的质量。

进一步的，请参见图6，所述自动清洗装置1还包括烘干件14，所述烘干件14对准所述胶盘，用于烘干所述胶盘22上残留的洗剂，所述烘干件141与所述第一控制器12电性连接，以使所述第一控制器12控制所述烘干件141开启或关闭。具体的，所述烘干件14沿着所述胶盘22的转动方向设置在所述吸液件131之后，换言之，残留在所述胶盘22上的固晶胶经所述清洗组件11清洗之后，再经所述吸液组件13吸收和回收之后，此时，所述胶盘22上可能还存在着少量的洗剂未挥发或吸收掉，可经所述烘干件14被烘干。可以理解的是，所述烘干件141上设置有发热单元，换言之，所述烘干件141的工作原理是利用加热局部胶盘22上的温度，进而增加所述胶盘22内的洗剂的挥发速度，使其能够快速从所述胶盘22挥发掉，避免其影响后续led的点胶操作，甚至腐蚀所述固晶机2，减少所述固晶机2的寿命。与此同时，由于所述烘干件141内设置有发热单元，所述烘干件141在固晶胶清洗过程中也可以加热所述固晶胶的温度至熔点，使其融化，避免所述固晶胶凝结在所述胶盘22上，给清洗过程带来一定的难度。其中，所述烘干件141的尺寸也可以与所述胶盘22的尺寸相匹配，以使所述胶盘22内的大部分洗剂能够经所述烘干件141烘干后从所述胶盘22上挥发。

可以理解的是，请参见图7，所述自动清洗装置1还包括擦干件15，所述擦干件15对准所述胶盘22的边缘设置，用以擦干胶盘22边缘的洗剂。具体的，所述擦干件151可以为海绵，当所述胶盘22在转动时，所述擦干件151能够吸收掉所述胶盘22边缘溢出的洗剂或固晶胶，防止所述固晶胶和洗剂污染周围环境，甚至带来某些安全隐患。

其中，所述自动清洗装置1与所述固晶机2的设置方式包括但不限于以下实施例：

一实施例中，请参见图7，所述自动清洗装置1固定于所述马达21上。具体的，所述自动清洗装置1的第一控制器12通过螺钉固定于所述马达21的固定部211上，其中，所述第一控制器12与所述清洗组件11、吸液组件13以及烘干件14的部件通过摆臂电性连接，所述摆臂从所述第一控制器12伸至所述胶盘22内，以使所述清洗组件11、所述吸液组件13以及所述烘干件14沿着所述胶盘22的周向依次间隔排布，进而使所述胶盘22上残留的固晶胶经所述清洗组件11清洗之后再经所述吸液件131吸收至回收件处回收，接着再通过所述烘干件14烘干所述胶盘22上的洗剂，防止其污染胶盘22上新的固晶胶或腐蚀固晶机2。换言之，本实施例通过将所述自动清洗装置1设置在所述马达21的固定部211上，使得所述自动清洗装置1与所述固晶机2一体化设置，集成程度较高，易于控制，并且节省了所述自动清洗装置1的安装空间。当然，在其他实施例中，所述自动清洗装置1与所述固晶机2也可以不一体设置。

本实施例提供的自动清洗系统100的工作原理如下：当开启所述自动清洗装置1进行清洗操作时，此时，所述固晶机2的马达21控制所述胶盘22转动，所述固晶机2的第二控制器控制所述刮刀23与所述固晶胶的距离缩小，使其能够将所述胶盘22内的固晶胶刮起形成胶球，当所述胶球随所述胶盘22转动至所述自动清洗装置1的清洗组件11时，所述清洗组件11的传感器112探测固晶胶的位置，并将其转换为电信号传递至所述第一控制器12，所述第一控制器12根据所述电信号控制所述清洗件113沿着所述胶盘的径向x和/或改变所述清洗件113的角度，使其能够精确对准所述固晶胶进行清洗，当所述固晶胶因所述清洗件113内的较大的水压冲击，脱离所述胶盘22时，所述固晶胶和洗剂随着所述胶盘22转动至所述吸液件131处，此时，所述第一控制器12控制所述吸液件131开启，以吸收残留在所述胶盘22上的固晶胶和洗剂至回收件中，之后，所述胶盘22继续转动至所述烘干件141，此时，所述第一控制器12控制所述烘干件141开启，所述胶盘22的局部温度增加，以使所述胶盘22上残留的洗剂快速从所述胶盘22挥发，并且，烘干件141也加热了胶盘22上残留的难除去的固晶胶至熔融状态，使其融化并转动至所述自动清洗装置1再次重复上述清洗过程，在此清洗过程中，所述胶盘22的边缘设置有擦干件151，用以吸收溢出所述胶盘22外的洗剂或固晶胶。

本申请实施例通过在固晶机2上设置自动清洗装置1，使所述胶盘22的清洗操作简单易行，集成程度较高，且在此清洗过程中，无需将所述胶盘22从固晶机1上拆卸即可实现清洗胶盘22上残留的固晶胶，节约了清洗时间，增加了清洗效率。并且本实施例通过在自动清洗装置1上设置清洗组件11，使得胶盘22上残留的固晶胶随着胶盘22转动至所述清洗组件11时，通过改变清洗件113的位置和角度，使其能够精确对准所述固晶胶进行清洗，节省了清洗时间，增加了清洗效率；并且，本申请通过在清洗组件11之后设置吸液组件13和烘干件14，以使经所述清洗组件11清洗掉的残留在所述胶盘22上的固晶胶和洗剂随着所述胶盘22转动至所述吸液组件13吸液件131吸收至所述回收件中，再经所述烘干件14烘干所述胶盘22上残留的洗剂，使其快速从所述胶盘22上挥发，以防止所述固晶胶和洗剂继续残留在胶盘22上，污染胶盘22上新的固晶胶，进而影响所述led的点胶时所用的固晶胶的质量。

以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。