一种X-Y方向运动的吸尘管接驳装置的制作方法

本实用新型涉及pcb生产技术领域，尤其涉及一种x-y方向运动的吸尘管接驳装置。

背景技术：

pcb的生产制造中，上料平台上的粉尘在清洁时需要连接吸尘管或是其它除尘装置，进行集尘处理。为了满足自动化的需求，现有的上料平台一般是可由上一个工序移动到下一个工序的，然而吸尘管等吸尘装置无法跟随上料平台进行移动，无法满足上料平台上粉尘的实时清洁。由于上述原因在自动化生产过程中，通常是不对上料平台进行清洁，直接进入到下一个工序，导致粉尘对产品造成污染，影响产品的质量，导致产品报废。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种x-y方向运动的吸尘管接驳装置，解决现有技术中，吸尘管等吸尘装置无法跟随上料平台进行移动，无法满足上料平台的实时清洁，导致粉尘对产品造成污染，影响产品质量的问题。

本实用新型的技术方案如下：一种x-y方向运动的吸尘管接驳装置，包括：吸尘管组件，x固定架，y固定架，固定板，安装在所述x固定架上的x气缸，安装在所述固定板上的y气缸，分别与所述固定板、y固定架连接的拉簧；所述吸尘管组件安装在所述x固定架上，所述y固定架与所述x固定架垂直连接，所述固定板设置在所述y固定架的一侧；所述吸尘管组件上分别设置有第一滑轨、推块，所述x固定架上设置有第一滑块，所述第一滑块与所述第一滑轨相匹配；所述x气缸的一端与所述推块连接，所述y气缸的一端与固定板连接；所述固定板的一端连接有第二滑块，所述y固定架上设置有第二滑轨，所述第二滑块与所述第二滑轨相匹配。上料平台移送到固定位置后，启动x气缸，第一滑块固定在x固定架上，x气缸推动第一滑轨移动，带动吸尘管组件在x方向上向前移动，吸尘管组件移动至接驳口的正下方，启动y气缸，带动第二滑块在第二轨道上移动，固定板在y方向上向上移动，拉动拉簧伸张，拉簧恢复原形过程中向上收缩产生弹力，带动y固定架、x固定架、吸尘管组件等在y方向上向上移动，吸尘管组件与上料平台接驳，吸尘管组件抽真空，通过负压力将上料平台上的粉尘清除；清洁完成后，y气缸带动固定板向下移动，拉动拉簧在y方向上向下伸张，拉簧恢复原形过程中，带动y固定架、x固定架、吸尘管组件等在y方向上向下移动，吸尘管组件与上料平台分离，x气缸进一步带动吸尘管组件向后移动，吸尘管组件复位，上料平台进入到下一工序；吸尘管组件可在x、y方向上发生移动，对上料平台上的粉尘进行实时清洁，满足自动化生产的需要，同时减少粉尘对产品及环境的污染，提高产品的生产质量。

进一步地，所述的一种x-y方向运动的吸尘管接驳装置还包括：固定块、u型支架、第一l型支架、第二l型支架、第三l型支架；所述第一l型支架分别与所述x固定架、y固定架连接，所述第三l型支架安装在所述y固定架的一侧；所述第二滑块安装在所述固定块上，所述固定板通过所述固定块与所述第二滑块连接。第一l型支架分别与x固定架、y固定架连接，增强x固定架及y固定架连接的稳定性。

进一步地，所述推块上设置有垫圈，所述x固定架上设置有挡块；所述第二l型支架分别与所述固定板、固定块连接，所述垫圈与所述挡块相对应。垫圈与挡块配合使用，对清洁完成后吸尘管组件的复位进行限位及保护。

进一步地，所述y固定架上设置有第一拉簧座，所述固定板上设置有第二拉簧座，所述拉簧的两端分别安装在所述第一拉簧座、第二拉簧座上。拉簧的一端安装在固定板上的第二拉簧座上，限制及保护固定板及y气缸等部分在y轴方向上的移动范围，进一步对吸尘管组件在y轴方向上的移动范围进行限制和保护。

进一步地，所述x气缸包括：第一缸体，与所述第一缸体连接的第一活塞杆；所述第一缸体上设置有第一安装孔，所述第一活塞杆的一端与所述推块连接；所述y气缸包括：第二缸体，与所述第二缸体连接的第二活塞杆；所述第二缸体固定在所述u型支架上，所述第二活塞杆的一端与所述固定板连接；

进一步地，所述第三l型支架上分别设置有安装块、销轴、保护壳，所述安装块上设置有第二安装孔；所述销轴穿过所述第一安装孔、第二安装孔；所述第一缸体通过所述销轴固定在所述第三l型支架上，所述保护壳安装在所述安装块的外侧。

进一步地，所述吸尘管组件包括：吸盘组件、第一吸尘管、与所述第一吸尘管连接的第二吸尘管；所述第一吸尘管上设置有圆形通孔，所述吸盘组件通过所述圆形通孔安装在所述第一吸尘管上；所述吸盘组件与所述第一吸尘管、第二吸尘管连通。在接驳过程中，吸盘组件与上料平台上对应的通孔连接，第二吸尘管连接抽吸装置，第一吸尘管、第二吸尘管内形成真空状态，由于真空状态的存在对上料平台上粉尘具有一定吸附力，从而完成对上料平台上粉尘的清洁。

进一步地，所述吸盘组件包括：吸盘、吸盘架、密封垫圈，所述吸盘安装在所述吸盘架上，所述吸盘架通过所述圆形通孔安装在所述第一吸尘管上，所述密封垫圈设置在所述吸盘架与所述第一吸尘管之间。

进一步地，所述吸盘的材质为橡胶。

进一步地，所述第一滑轨、第二滑轨的两端分别设置有限位块。

采用上述方案，本实用新型提供一种x-y方向运动的吸尘管接驳装置，将上料平台移送到固定位置后，通过启动x气缸，第一滑块固定在x固定架上，x气缸推动第一滑轨移动，带动吸尘管组件在x方向上向前移动，吸尘管组件移动至接驳口的正下方，启动y气缸，带动第二滑块在第二轨道上移动，固定板在y方向上向上移动，拉动拉簧伸张，拉簧恢复原形过程中向上收缩产生弹力，带动y固定架、x固定架、吸尘管组件等在y方向上向上移动，吸尘管组件与上料平台接驳，吸盘组件与上料平台上对应的通孔连接，第二吸尘管连接抽吸装置，第一吸尘管、第二吸尘管内形成真空状态，由于真空状态的存在对上料平台上粉尘具有一定吸附力，从而完成对上料平台上粉尘的清洁；清洁完成后，y气缸带动固定板向下移动，拉动拉簧在y方向上向下伸张，拉簧恢复原形过程中，带动y固定架、x固定架、吸尘管组件等在y方向上向下移动，吸尘管组件与上料平台分离，x气缸进一步带动吸尘管组件向后移动，吸尘管组件复位，上料平台进入到下一工序；吸尘管组件可在x、y方向上发生移动，对上料平台上的粉尘进行实时清洁，满足自动化生产的需要，同时减少粉尘对产品及环境的污染，提高产品的生产质量。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型另一角度的结构示意图；

图3为本实用新型另一角度的结构示意图；

图4为本实用新型的爆炸图；

图5为本实用新型吸盘组件的结构示意图。

其中：吸尘管组件1、x固定架2、y固定架3、固定板4、x气缸5、y气缸6、u型支架7、第一滑轨8、第一滑块9、第二滑轨10、第二滑块11、推块12、第一l型支架13、第二l型支架14、第三l型支架15、固定块16、第一拉簧座17、第二拉簧座18、拉簧19、挡块20、垫圈21、吸盘组件22、第一吸尘管23、第二吸尘管24、保护壳25、安装块26、销轴27、吸盘28、吸盘架29、密封垫圈30、限位块31。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

请参照图1-图5，本实用新型提供一种x-y方向运动的吸尘管接驳装置，包括：吸尘管组件1，x固定架2，y固定架3，固定板4，安装在所述x固定架2上的x气缸5，安装在所述固定板4上的y气缸6，分别与所述固定板4、y固定架3连接的拉簧19；所述吸尘管组件1安装在所述x固定架2上，所述y固定架3与所述x固定架2垂直连接，所述固定板4设置在所述y固定架3的一侧；所述吸尘管组件1上分别设置有第一滑轨8、推块12，所述x固定架2上设置有第一滑块9，所述第一滑块9与所述第一滑轨8相匹配；所述x气缸5的一端与所述推块12连接，所述y气缸6的一端与固定板4连接；所述固定板4的一端连接有第二滑块11，所述y固定架3上设置有第二滑轨10，所述第二滑块11与所述第二滑轨10相匹配。上料平台移送到固定位置后，启动x气缸5，第一滑块9固定在x固定架2上，x气缸5推动第一滑轨8移动，带动吸尘管组件1在x方向上向前移动，吸尘管组件1移动至接驳口的正下方，启动y气缸6，带动第二滑块11在第二轨道上移动，固定板4在y方向上向上移动，拉动拉簧19伸张，拉簧19恢复原形过程中向上收缩产生弹力，带动y固定架3、x固定架2、吸尘管组件1等在y方向上向上移动，吸尘管组件1与上料平台接驳，吸尘管组件1抽真空，通过负压力将上料平台上的粉尘清除；清洁完成后，y气缸6带动固定板4向下移动，拉动拉簧19在y方向上向下伸张，拉簧19恢复原形过程中，带动y固定架3、x固定架2、吸尘管组件1等在y方向上向下移动，吸尘管组件1与上料平台分离，x气缸5进一步带动吸尘管组件1向后移动，吸尘管组件1复位，上料平台进入到下一工序；吸尘管组件1可在x、y方向上发生移动，对上料平台上的粉尘进行实时清洁，满足自动化生产的需要，同时减少粉尘对产品及环境的污染，提高产品的生产质量。

在本实施例中，所述的一种x-y方向运动的吸尘管接驳装置还包括：固定块16、u型支架7、第一l型支架13、第二l型支架14、第三l型支架15；所述第一l型支架13分别与所述x固定架2、y固定架3连接，所述第三l型支架15安装在所述y固定架3的一侧；所述第二滑块11安装在所述固定块16上，所述固定板4通过所述固定块16与所述第二滑块11连接。第一l型支架13分别与x固定架2、y固定架3连接，增强x固定架及y固定架3连接的稳定性。

所述推块12上设置有垫圈21，所述x固定架2上设置有挡块20；所述第二l型支架14分别与所述固定板4、固定块16连接，所述垫圈21与所述挡块20相对应。垫圈21与挡块20配合使用，对清洁完成后吸尘管组件1的复位进行限位及保护。

所述y固定架3上设置有第一拉簧座17，所述固定板4上设置有第二拉簧座18，所述拉簧19的两端分别安装在所述第一拉簧座17、第二拉簧座18上。拉簧19的一端安装在固定板4上的第二拉簧座18上，限制及保护固定板4及y气缸6等部分在y轴方向上的移动范围，进一步对吸尘管组件1在y轴方向上的移动范围进行限制和保护。

所述x气缸5包括：第一缸体，与所述第一缸体连接的第一活塞杆；所述第一缸体上设置有第一安装孔，所述第一活塞杆的一端与所述推块12连接；所述y气缸6包括：第二缸体，与所述第二缸体连接的第二活塞杆；所述第二缸体固定在所述u型支架7上，所述第二活塞杆的一端与所述固定板4连接；

所述第三l型支架15上分别设置有安装块26、销轴27、保护壳25，所述安装块26上设置有第二安装孔；所述销轴27穿过所述第一安装孔、第二安装孔；所述第一缸体通过所述销轴27固定在所述第三l型支架15上，所述保护壳25安装在所述安装块26的外侧。

所述吸尘管组件1包括：吸盘组件22、第一吸尘管23、与所述第一吸尘管23连接的第二吸尘管24；所述第一吸尘管23上设置有圆形通孔，所述吸盘组件22通过所述圆形通孔安装在所述第一吸尘管23上；所述吸盘组件22与所述第一吸尘管23、第二吸尘管24连通。在接驳过程中，吸盘组件22与上料平台上对应的通孔连接，第二吸尘管24连接抽吸装置，第一吸尘管23、第二吸尘管24内形成真空状态，由于真空状态的存在对上料平台上粉尘具有一定吸附力，从而完成对上料平台上粉尘的清洁。

所述吸盘组件22包括：吸盘28、吸盘架29、密封垫圈30，所述吸盘28安装在所述吸盘架29上，所述吸盘架29通过所述圆形通孔安装在所述第一吸尘管23上，所述密封垫圈30设置在所述吸盘架29与所述第一吸尘管23之间。

所述吸盘28的材质为橡胶。

所述第一滑轨8、第二滑轨10的两端分别设置有限位块31。

综上所述，本实用新型提供一种x-y方向运动的吸尘管接驳装置，将上料平台移送到固定位置后，通过启动x气缸，第一滑块固定在x固定架上，x气缸推动第一滑轨移动，带动吸尘管组件在x方向上向前移动，吸尘管组件移动至接驳口的正下方，启动y气缸，带动第二滑块在第二轨道上移动，固定板在y方向上向上移动，拉动拉簧伸张，拉簧恢复原形过程中向上收缩产生弹力，带动y固定架、x固定架、吸尘管组件等在y方向上向上移动，吸尘管组件与上料平台接驳，吸盘组件与上料平台上对应的通孔连接，第二吸尘管连接抽吸装置，第一吸尘管、第二吸尘管内形成真空状态，由于真空状态的存在对上料平台上粉尘具有一定吸附力，从而完成对上料平台上粉尘的清洁；清洁完成后，y气缸带动固定板向下移动，拉动拉簧在y方向上向下伸张，拉簧恢复原形过程中，带动y固定架、x固定架、吸尘管组件等在y方向上向下移动，吸尘管组件与上料平台分离，x气缸进一步带动吸尘管组件向后移动，吸尘管组件复位，上料平台进入到下一工序；吸尘管组件可在x、y方向上发生移动，对上料平台上的粉尘进行实时清洁，满足自动化生产的需要，同时减少粉尘对产品及环境的污染，提高产品的生产质量。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。