一种自动化固废填埋系统的制作方法

本实用新型主要涉及固废处理领域，更具体地说，涉及一种自动化固废填埋系统。

背景技术：

随着我国居民物质生活水平的提高和生活需求的扩大，废弃物产量与日俱增，在农村和城市形成了大量的垃圾填埋场，然而这些垃圾在降解的过程中，会散发出多种对人体的有害气体，使得在垃圾填埋场进行填埋的工作人员的生命健康受到了危害，并且人为的垃圾填埋效率低也不能使填埋场得到充分的利用。

技术实现要素：

为实现这一目的，本实用新型所采用的方法是：三维数字成像传感器用于采集垃圾填埋场地形的三维数据信息；等高线绘制模块将收集到的三维数据信息进行等高线图的绘制；等高线图分析模块将绘制出的等高线图进一步解析；定位装置用于接收填埋车的位置信息并对填埋车的位置信息进行读取和定位，并将该信息发送至路径生成模块；路径生成模块接收到填埋车的位置信息后，对其运动轨迹进行模拟生成；rfid标签置于填埋车中，用于发出填埋车的位置信号；驱动装置置于填埋车中，对提供填埋车所需动力；无线控制器控制填埋车进行填埋工作。

优选的，所述三维数字成像传感器由多个摄像模块组成，摄像模块设于垃圾填埋场各处，收集填埋场的三维数据，并将该数据输出至等高线绘制模块。

优选的，所述等高线绘制模块根据输入的三维数据信息进行等高线图的绘制，根据实际地形范围大小设定等高线图的比例尺寸，绘制结束后将绘制的等高线图输出至等高线图分析模块。

优选的，所述等高线图分析模块，将绘制的等高线图进一步解析，根据垃圾填埋场可容纳的垃圾程度来分选出可填埋区域和不可填埋区域。

优选的，所述定位装置连接路径生成模块并包括多个rfid读写器，rfid读写器置于垃圾填埋场周围，用于接收rfid标签所发出的位置信号，将接收到的位置信号输入至路径生成模块。

优选的，所述路径生成模块根据填埋车位置信息进行填埋路径的生成模拟，再将该路径发送至无线控制器，若路径生成时发现在同一时间与其他路径有重复，则避开重复的路径段重新生成路径，直到没有其他路径与之重复为止。

优选的，所述无线控制器接收到所述路径生成模块生成的填埋路径后，对填埋车进行无线操控，控制填埋车按生成路径运动快速完成垃圾填埋工作。

优选的，所述驱动装置内置电池。

优选的，所述供电模块对三维数字成像传感器、等高线绘制模块、等高线图分析模块、定位装置、路径生成模块和无线控制器提供电力。

本实用新型的有益效果是：(1)本实用新型的一种自动化固废填埋系统通过三维数字成像传感器、等高线绘制模块、等高线分析模块可快速生成填埋场的精确地形，并区分出可填埋区域和不可填埋区域。(2)本实用新型的一种自动化固废填埋系统通过填埋车的无人驾驶实现了填埋车的自动填埋，精准地将固废填埋到指定区域，完成填埋工作，降低了工作人员进行填埋工作的危险程度，并且提高了填埋效率。

附图说明

图1为本实用新型一种自动化固废填埋系统实施例的步骤图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

本实用新型提供了一种自动化固废填埋系统，三维数字成像传感器、等高线绘制模块、等高线图分析模块、定位装置、路径生成模块、rfid标签、驱动装置、无线控制器、供电模块。

具体的，所述三维数字成像传感器包括多个摄像模块，设置在垃圾填埋场内或者能观察到填埋场的地方，通过多个摄像模块从各个方向采集垃圾填埋场的2d图，采集完毕后将2d图进行整合，获得垃圾填埋场地形的三维数据信息，再将获得的三维数据信息传输至等高线绘制模块。

具体的，所述等高线绘制模块接收到三维数字成像传感器传输的三维数据信息后，根据该数据进行等高线图的绘制，按照垃圾填埋场的实际大小设定等高线图的比例尺存，将绘制完的等高线图在传输至等高线图分析模块。

具体的，所述等高线图分析模块接收到等高线绘制模块传输的等高线图后，按照该垃圾填埋场垃圾容纳程度进一步的解析，根据解析结果分选出可填埋区域和不可填埋区域。

具体的，所述定位装置包括多个rfid读写器，rfid读写器读取rfid标签发出的填埋车位置信息，然后将此信息传输至路径生成模块，路径生成模块接收到位置信息后，将模拟生成填埋车填埋垃圾的运动路线，然后将模拟的路线传输至无线控制器，若路径生成时发现在同一时间与其他路径有重复，则避开重复的路径段重新生成路径，直到没有其他路径与之重复为止。

具体的，所述无线控制器接收到路径生成模块生成的模拟路线后，控制垃圾填埋车按照生成路线运动，快速完成垃圾填埋工作。

以上所述实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型原理精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。

技术特征：

1.一种自动化固废填埋系统，其特征是，包括三维数字成像传感器、等高线绘制模块、等高线图分析模块、定位装置、路径生成模块、rfid标签、驱动装置、无线控制器、供电模块，所述三维数字成像传感器，设于垃圾填埋场周围，用于采集垃圾填埋场地形的三维数据信息；所述等高线绘制模块用于将收集到的三维数据信息进行等高线图的绘制；所述等高线图分析模块用于绘制等高线图并进一步解析；所述定位装置用于接收填埋车的位置信息，并对填埋车的位置信息进行读取和定位，并将该信息发送至路径生成模块；所述路径生成模块用于接收所述定位装置所发的出的位置信息，并对填埋车的运动轨迹进行模拟生成；所述rfid标签，置于填埋车中，用于发出填埋车的位置信号；所述驱动装置，置于填埋车中，用于提供填埋车所需动力；所述无线控制器，用于填埋车的运动控制使其快速完成填埋工作。

2.根据权利要求1所述的一种自动化固废填埋系统，其特征是三维数字成像传感器，所述三维数字成像传感器由多个摄像模块组成，摄像模块设于垃圾填埋场各处，收集填埋场的三维数据，并将该数据输入至等高线绘制模块。

3.根据权利要求1所述的一种自动化固废填埋系统，其特征是等高线绘制模块，所述等高线绘制模块将根据输入的三维数据信息进行等高线图的绘制，等高线图的比例尺根据实际地形范围大小进行设定，绘制结束后将绘制的等高线图输入至等高线图分析模块。

4.根据权利要求1所述的一种自动化固废填埋系统，其特征是等高线图分析模块，所述等高线图分析模块，将绘制的等高线图进行进一步的解析，根据垃圾填埋场可容纳的垃圾程度分选出可填埋区域和不可填埋区域。

5.根据权利要求1所述的一种自动化固废填埋系统，其特征是定位装置，所述定位装置连接路径生成模块，所述定位装置包括多个rfid读写器，rfid读写器置于垃圾填埋场周围，用于接收rfid标签所发出的位置信号，将接收到的位置信号输出至路径生成模块。

6.根据权利要求1所述的一种自动化固废填埋系统，其特征是路径生成模块，所述路径生成模块根据输入的填埋车位置信息，进行填埋路径的生成模拟，再将该路径发送至无线控制器，若路径生成时发现在同一时间与其他路径有重复，则避开重复的路径段重新生成路径，直到没有其他路径与之重复为止。

7.根据权利要求1所述的一种自动化固废填埋系统，其特征是无线控制器，所述无线控制器接收到所述路径生成模块生成的填埋路径后，对填埋车进行无线操控，控制填埋车按生成路径运动快速完成垃圾填埋工作。

8.根据权利要求1所述的一种自动化固废填埋系统，其特征是驱动装置，所述驱动装置内置电池。

9.根据权利要求1所述的一种自动化固废填埋系统，其特征是供电模块，所述供电模块为三维数字成像传感器、等高线绘制模块、等高线图分析模块、定位装置、路径生成模块和无线控制器提供电力。

技术总结
本实用新型涉及一种自动化固废填埋系统，该系统包括三维数字成像传感器、等高线绘制模块、等高线图分析模块、定位装置、路径生成模块、RFID标签、驱动装置、无线控制器、供电模块。其中三维数字成像传感器用于采集垃圾填埋场地形的三维数据信息；等高线绘制模块将收集到的三维数据信息进行等高线图的绘制；等高线图分析模块将绘制出的等高线图进行进一步的解析；定位装置用于接收填埋车的位置信息，并对填埋车的位置信息进行读取和定位，将该信息发送至路径生成模块；路径生成模块接收到填埋车的位置信息后对其运动轨迹进行模拟生成；RFID标签置于填埋车中，用于发出填埋车的位置信号；驱动装置置于填埋车中，为填埋车提供所需动力；无线控制器对填埋车进行运动控制，控制填埋车工作，本实用新型能够提高填埋的工作效率，保障填埋场工作人员的生命安全。

技术研发人员：范蓉芳;李艳丽
受保护的技术使用者：浙江创韵环境科技有限公司
技术研发日：2019.07.15
技术公布日：2020.08.07