一种极片自动扫粉装置的制作方法

〖技术领域〗

本实用新型涉及电池制造技术领域，特别是涉及一种极片自动扫粉装置。

〖

背景技术：
〗

随着社会的发展，锂离子电池的应用越来广泛，极片作为锂离子电池的关键部件其质量直接影响了整个锂电池的质量，锂电池极片在冲切完成后，单片极片的边缘都会存在少量的料粉，如果料粉不清除，可能会造成电池内部短路或者微短路从而给电池的性能造成影响；因此针对极片冲切后残余料粉的清扫工序显得尤为重要。

常规的极片清扫通常是人工清扫，人工清扫不仅效率低、而且清扫不彻底，成本也较高。

〖

技术实现要素：
〗

本实用新型旨在提供一种电池极片的自动扫粉装置。本实用新型通过以下技术方案实现：

一种极片自动扫粉装置，其特征在于，在所述极片的移动路线上设置有进料待料区、进料区、清扫区、出料区以及出料存放区；所述自动扫粉装置包括进料机构、清扫机构、吸粉机构、出料机构、物料传送机构；所述进料机构将所述极片从所述进料待料区运送至所述物料传送机构上；所述物料传送机构将所述极片沿着所述进料区、清扫区、出料区传送；所述出料机构将所述极片从所述物料传送机构上运送至所述出料存放区；

所述清扫机构及所述吸粉机构位于所述清扫区，所述清扫机构包括清扫刷以及驱动所述清扫刷清扫极片的清扫刷驱动组件，所述清扫刷位于待清扫极片上方；所述吸粉机构位于所述物料传送机构的侧边。

具体地，所述物料传送机构包括传送带。

进一步地，所述清扫区还固定设置有支撑所述极片的支撑台、安装在所述支撑台上用于固定待清扫极片的极片固定机构；所述支撑台位于所述清扫刷下方、所述传送带下方。

具体地，所述极片固定机构包括设置于待清扫极片四周的若干固定压块，以及控制所述固定压块压紧待清扫极片的控制气缸。

具体地，所述吸粉机构设置于所述传送带的两侧。

更具体地，所述吸粉机构在所述传送带的两侧分别设置有具有喇叭口形状的吸粉口，所述吸粉口朝向所述支撑台。

具体地，所述清扫刷为圆形软毛刷，所述清扫刷驱动组件包括控制所述清扫刷上下移动的第一驱动部件、控制所述清扫刷旋转清扫的第二驱动部件。

具体地，所述进料待料区设置于所述传送带的侧边，所述出料存放区也设置于所述传送带的侧边。

具体地，所述进料机构包括进料导轨、安装在所述进料导轨上的进料机械手、进料机械手驱动组件；所述进料机械手驱动组件驱动所述进料机械手上下移动以及在所述进料导轨上移动，所述进料机械手端部设置有吸取所述极片的吸嘴，所述进料导轨位于所述进料待料区与所述进料区上方；

所述出料机构包括出料导轨、安装在所述出料导轨上的出料机械手、出料机械手驱动组件；所述出料机械手驱动组件驱动所述出料机械手上下移动以及在所述出料导轨上移动，所述出料机械手端部设置有吸取所述极片的吸嘴，所述出料导轨位于所述出料区与所述出料存放区上方。

进一步地，还包自动控制系统，所述自动控制系统包括控制主机，所述控制主机与所述进料机构、清扫机构、出料机构、物料传送机构通信连接。

本实用新型的有益技术效果：

本实用新型的极片自动扫粉装置，能够实现极片的自动扫粉，减低成本，节约人力；采用圆形软毛刷旋转清理，在旋转离心力的作用下，粉尘向四周飞散，被吸粉机构吸取彻底，不会有残留，保证品质。

〖附图说明〗

图1是本实用新型实施例提供的极片自动扫粉装置的机构示意图的正视图；

图2是本实用新型实施例提供的极片自动扫粉装置的机构示意图的俯视图(不包括清扫机构)；

图3是本实用新型实施例提供的圆形软毛刷的仰视图。

〖具体实施方式〗

为了更加清楚地理解本实用新型的技术方案，以下结合实施例对本实用新型作进一步说明，具体实施例仅限于方便解释本实用新型的方案内容，本实用新型保护的内容不限于具体实施例揭示的内容。

如图1、2所示，为本实用新型提供的一种极片自动扫粉装置，在极片70的移动路线上设置有进料待料区a、进料区b、清扫区c、出料区d以及出料存放区e；所述极片自动扫粉装置包括进料机构、清扫机构、吸粉机构、出料机构、物料传送机构、自动控制系统、极片固定机构。

物料传送机构包括传送带41、传送滚轮42以及传送滚轮驱动组件，所述传送滚轮驱动组件的输出端连接传送滚轮42的驱动端，控制传送滚轮42转动，传送滚轮42的转动带动传送带41运动；本实施例的物料传送机构为现有技术中较常见的装置，其结构及工作原理此处不再赘述。传送带41贯穿进料区b、清扫区c、出料区d。所述物料传送机构将极片70沿着进料区b、清扫区c、出料区d传送。

进料机构包括进料导轨12、安装在进料导轨12上并且在进料导轨12上可滑动的进料机械手11以及进料机械手驱动组件(图中未示)，进料机械手11端部设置有吸取极片70的进料吸嘴13，进料导轨12位于进料待料区a与进料区b的上方；所述进料机构将极片70从进料待料区a运送至所述物料传送机构上、进料区b。

出料机构包括出料导轨32、安装在出料导轨32上并且能够在出料导轨32上滑动的出料机械手31以及出料机械手驱动组件(图中未示)，出料机械手31端部设置有吸取极片70的出料吸嘴33，出料导轨32位于出料区d与出料存放区e上方；所述出料机构将极片70从出料区d(此时极片70仍然位于所述物料传送机构上)运送至出料存放区e。

上述的进料机构、出料机构的各自的机械手驱动组件驱动相应的机械手在各自的导轨上移动、以及上下移动；吸嘴(进料吸嘴13及出料吸嘴33)一般为负压吸嘴。

本实施例的进料待料区a以及出料存放区e位于传送带41的侧边。

清扫机构位于清扫区c，所述清扫机构包括清扫刷22以及驱动清扫刷22清扫极片的清扫刷驱动组件21，本实施例中，清扫刷22为圆形软毛刷；清扫刷驱动组件21为驱动电机，清扫刷驱动组件22包括控制所述清扫刷上下移动的第一驱动部件、控制所述清扫刷旋转清扫的第二驱动部件；清扫刷22位于待清扫极片70上方。

在清扫区c，清扫刷下方，还固定设置有支撑所述极片的支撑台50、安装在支撑台50上用于固定待清扫极片的极片固定机构；支撑台50位于所述传送带下方；所述极片固定机构包括设置于待清扫极片70四周的若干固定压块51，以及控制固定压块51压紧待清扫极片70的控制气缸52；支撑台50以及极片固定结构的设置能够防止在清扫过程中极片70的移动。

吸粉机构位于清扫区c，吸粉机构设置于传送带41的两侧，所述吸粉机构在传送带41的两侧分别设置有具有喇叭口形状的吸粉口，所述吸粉口朝向所述支撑台。

自动控制系统包括控制主机，所述控制主机与所述进料机构、清扫机构、出料机构、物料传送机构通信连接。

下面说明一下本实用新型的自动扫粉装置的工作方式：

第一步：将冲切好的若干极片整齐的堆叠在一起，放在进料待料区a；

第二步：进料机构的进料机械手21移动至进料待料区a，进料吸盘23吸取一片极片70，放置在传送带41上(进料区b)；

第三步：传送带41将极片70从进料区b传送至清扫区c，支撑台上方；

第四步：传送带41停止传送，控制气缸52控制固定压块51固定压紧极片70；

第五步：圆形软毛刷下降至极片表面与极片接触，旋转圆形软毛刷对极片进行清扫，同时吸尘器将清扫下来的粉尘吸走收集；

第六步：圆形软毛刷升起，控制气缸52控制固定压块51松开极片70，传送带41继续传送，将极片70传送至出料区d；

第七步：出料机构的出料机械手将极片70从出料区d(此时极片70位于传送带41上)运送至出料存放区e，并将清扫完成的极片70整齐的堆叠在出料存放区。

优选的，在第四步～第六步执行的同时，下一片极片70执行第二步的动作；上一片清扫完成的极片70执行第七步的动作。其中第五步中圆形软毛刷的下降高度根据需要可调整，以控制清扫力度；圆形软毛刷清扫极片的时间也可调，以调整清扫的清洁程度。具体的执行方式通过自动控制系统设定的各执行参数灵活确定。自动控制系统可以通过程序控制所述进料机构、清扫机构、出料机构、物料传送机构的工作步序；比如自动控制系统可以包括plc，通过plc来控制各机构的工作步序。

上述第二步～第七步循环执行，直到所有极片清扫完成，更换下一批待清扫的极片。

本实用新型的极片自动扫粉装置，能够实现极片的自动扫粉，减低成本，节约人力；采用圆形软毛刷旋转清理，在旋转离心力的作用下，粉尘向四周飞散，被吸粉机构吸取彻底，不会有残留，保证品质。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，不经创造性所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。