一种用于超声清洗机的组合式提升机构的制作方法

本实用新型涉及超声清洗设备的技术领域，特别涉及一种用于超声清洗机的组合式提升机构。

背景技术：

超声清洗是利用超声波在液体中的空化作用、加速作用及直进流作用对液体和污物直接、间接作用，使污物层被分散、乳化、剥离，以此来达到清洗目的，其应用方式为超声清洗机。

公告号为cn208261410u的中国专利公开了一种多频多功能超声波自动清洗机，包括固定连接的后支架和槽体支架，槽体支架上设有至少一排清洗槽，每一排清洗槽包括至少两个沿直线排列的清洗槽，清洗槽内设有超声波振子，后支架上与每一排清洗槽对应设有平移机构；平移机构包括平移支架，平移支架与后支架之间设有与对应的一排清洗槽的排列直线平行的平移滑块轨道组合，且平移支架与后支架之间设有用于驱动平移支架沿着平移滑块轨道组合移动的平移驱动机构；平移支架上还设有升降机构；升降机构包括升降支架，升降支架与平移支架之间设有升降滑块轨道组合，且平移支架上设有用于驱动升降支架沿着升降滑块轨道组合升降的升降驱动机构；升降支架上设有用于钩住清洗篮的吊钩。

这种多频多功能超声波自动清洗机针对每一排清洗槽都设置有平移机构和升降机构，每一组平移机构均包括平移支架、平移滑块轨道组合、平移伺服电机、齿条和齿轮，每一组升降机构均包括升降支架、升降滑块轨道组合、升降伺服电机和滚珠丝杆。该装置整体结构冗杂，生产成本高，操控起来也比较复杂。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种用于超声清洗机的组合式提升机构，具有将多组平移机构和升降机构合并，简化结构，可以同时搬运多排清洗篮的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种用于超声清洗机的组合式提升机构，包括平移架，所述平移架上设有至少一对升降支架，所述升降支架沿竖直方向设置，升降支架顶端转动架设有主动链轮，底端转动架设有从动链轮，所述主动链轮和从动链轮上绕设有升降链条，所述升降链条上接有升降座，所述升降座上接有悬挂梁，所述悬挂梁上设有若干挂钩，平移架上还设有用于驱动主动链轮旋转的驱动电机。

通过采用上述技术方案，驱动电机驱动主动链轮旋转，进而带动升降链条转动，升降座随其中一侧升降链条上升或者下降，并带动悬挂梁升降；升降支架、升降座和悬挂梁等结构均成对设置，设置在两根悬挂梁上的多个挂钩可以悬挂多个清洗篮，将其同时提升，并随着平移架的移动同步移动；将多组平移机构和升降机构合并，简化结构，可以同时搬运多排清洗篮。

进一步的，所述平移架上转动架设有一根驱动轴和至少一根传动轴，所述驱动轴与驱动电机的机轴相连，驱动轴上套设有第一传动链轮，所述传动轴两端分别与同一对升降支架上的两个主动链轮相连，传动轴中部套设有第二传动链轮，所述第一传动链轮和第二传动链轮上绕设有传动链条。

通过采用上述技术方案，驱动电机驱使驱动轴旋转，通过第一传动链轮、传动链条和第二传动链轮传动，带动传动轴旋转，由于传动轴两端分别与同一对升降支架上的两个主动链轮相连，故升降支架上的升降座可以同步升降，带动悬挂梁同步升降，搬运清洗篮时更加平稳。

进一步的，所述驱动电机的机轴与驱动轴之间设有蜗轮蜗杆减速机相连。

通过采用上述技术方案，驱动电机的机轴通过蜗轮蜗杆减速机与驱动轴相连，使驱动轴以较缓的速度旋转，避免升降座和悬挂梁等结构骤升或者骤降导致各传动结构受力过大，且蜗轮蜗杆减速机具有自锁功能，能够防止悬挂梁意外坠落。

进一步的，所述升降支架上设有滑轨，所述滑轨与升降支架平行，滑轨上滑动设有滑块，所述滑块与升降座固接。

通过采用上述技术方案，滑块受滑轨限制，只能沿竖直方向移动，进而牵引与之固接的升降座，使升降座平稳升降。

进一步的，相对的两个所述升降座之间架设有横梁，所述悬挂梁与横梁相连。

通过采用上述技术方案，横梁将相对的两个升降座连接，使升降座能够更加平稳地升降，在移动过程中不易晃动。

进一步的，所述悬挂梁的横截面呈u型，且开口朝上，悬挂梁底部开设有若干腰型槽，所述腰型槽与悬挂梁平行，腰型槽沿悬挂梁的长度方向排布，所述挂钩顶部套设有螺母，挂钩顶端穿设于对应的腰型槽内，并接有固定座，所述螺母与挂钩螺纹配合，螺母与悬挂梁的下表面相抵，所述固定座与悬挂梁的内壁底面相抵。

通过采用上述技术方案，旋紧螺母，使螺母紧压于悬挂梁的下表面，固定座紧压于悬挂梁的内壁底面，利用摩擦力可以较好地将挂钩固定；旋松螺母后，改变挂钩顶端在腰型槽内的位置，即可对挂钩的位置进行调节，以便与不同间距的清洗槽相匹配。

进一步的，所述悬挂梁的内侧壁上架设有横撑。

通过采用上述技术方案，设置横撑可以大大增强u型悬挂梁的结构强度，避免悬挂梁的两侧壁向内收拢变形。

进一步的，所述升降支架两端分别设有行程开关，所述行程开关与驱动电机电性连接。

通过采用上述技术方案，当升降座移动至最顶端或最低端时，撞击在行程开关上，行程开关传输电信号，使驱动电机及时停转。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.将多组平移机构和升降机构合并，简化结构，可以同时搬运多排清洗篮；

2.通过设置固定座和螺母，能够对挂钩在悬挂梁上的位置进行调节，当各排清洗槽之间的距离不同时，挂钩始终能较好地将清洗篮挂起。

附图说明

图1是实施例的整体结构示意图；

图2是实施例中升降支架的结构示意图；

图3是实施例中升降座、横梁悬挂梁之间连接关系示意图；

图4是实施例中挂钩、悬挂梁之间连接关系示意图。

图中，1、平移架；2、升降支架；3、升降座；4、悬挂梁；5、挂钩；6、横梁；11、驱动电机；12、驱动轴；13、传动轴；14、第一传动链轮；15、第二传动链轮；16、传动链条；17、蜗轮蜗杆减速机；21、主动链轮；22、从动链轮；23、升降链条；24、滑轨；25、滑块；26、行程开关；41、腰型槽；42、横撑；51、螺母；52、固定座。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：

一种用于超声清洗机的组合式提升机构，如图1所示，包括平移架1，平移架1呈矩形，并沿水平方向设置，其四个顶角处分别固接有升降支架2。升降支架2沿竖直方向设置，其上滑动设有升降座3。升降座3与悬挂梁4相连，悬挂梁4上设有四组挂钩5。

如图1所示，平移架1上转动架设有一根驱动轴12和两根传动轴13，驱动轴12和传动轴13均沿水平方向设置，且相互平行。驱动电机11架设在平移架1上，其机轴通过蜗轮蜗杆减速机17与驱动轴12相连。

如图1所示，驱动轴12上套设有第一传动链轮14，传动轴13上则套设有第二传动链轮15，传动链条16绕设在对应的一个第一传动链轮14和两个第二传动链轮15上，上述结构对称设置。通过第一传动链轮14、传动链条16和第二传动链轮15传动，驱动轴12可以带动两根传动轴13同步转动。

如图1和图2所示，升降支架2顶端转动架设有主动链轮21，相对设置的两个升降支架2上的主动链轮21分别套设在同一根传动轴13两端，随传动轴13同步转动。

如图2所示，升降支架2底端转动架设有从动链轮22，其轴线与传动轴13平行。主动链轮21和从动链轮22上绕设有升降链条23，升降座3则与升降链条23的一侧固接，随该侧升降链条23移动。

如图2所示，升降支架2上架设有滑轨24，滑轨24沿竖直方向设置，其上滑动设有滑块25。滑块25则与升降座3固接，在升降座3移动的过程中对其形成限位和导向。

如图2所示，升降支架2顶端和底端分别固接有行程开关26，两个行程开关26位于升降座3的移动路径上，并与驱动电机11（参见图1）电性连接。

如图1和图3所示，相对设置的两个升降支架2上的升降座3之间架设有横梁6，横梁6与传动轴13平行，其两端分别与两个升降座3固接。

如图1和图3所示，悬挂梁4设有两根，沿水平方向设置，并与横梁6垂直，其两端分别固接于两根横梁6的同一端。

如图3和图4所示，悬挂梁4的横截面呈u型，其开口朝上，底面上开设有八个腰型槽41。八个腰型槽41均与悬挂梁4平行，并沿悬挂梁4的长度方向依次排布，与八个挂钩5一一对应。

如图4所示，挂钩5顶部套设有螺母51，二者螺纹配合。挂钩5顶端穿过腰型槽41，与固定座52固接。固定座52的宽度大于腰型槽41的宽度，与悬挂梁4的内壁底面相抵。

旋紧螺母51，使螺母51紧压于悬挂梁4的下表面，固定座52紧压于悬挂梁4的内壁底面，利用摩擦力可以较好地将挂钩5固定。旋松螺母51后，改变挂钩5顶端在腰型槽41内的位置，即可对挂钩5的位置进行调节。

如图3所示，悬挂梁4的内侧壁上架设有横撑42，横撑42两端分别与悬挂梁4的两侧壁固接，用来加强悬挂梁4的结构强度，使其不易变形。

具体实施过程：

驱动电机11驱动主动链轮21旋转，进而带动升降链条23转动，升降座3随其中一侧升降链条23上升或者下降，并带动悬挂梁4升降。升降支架2、升降座3和悬挂梁4等结构均成对设置，设置在两根悬挂梁4上的多个挂钩5可以悬挂多个清洗篮，将其同时提升，并随着平移架1的移动同步移动。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。