1.一种煤矿井下排水沟淤泥清洗装置，包括外管固定机构(1)、内管伸缩机构(2)、淤泥清洗机构(3)和收集机构(4)，内管伸缩机构(2)滑动连接在外管固定机构(1)上，外管固定机构(1)和内管伸缩机构(2)螺纹传动，淤泥清洗机构(3)固定连接在内管伸缩机构(2)上，收集机构(4)通过螺栓可拆卸连接在外管固定机构(1)上，其特征在于：所述外管固定机构(1)包括固定外管(1-1)、伸缩电机(1-2)、丝杆防尘架(1-3)、丝杆(1-4)、出泥管道(1-5)、移动支腿(1-6)和万向轮(1-7)，四个移动支腿(1-6)均固定连接在固定外管(1-1)的下端，四个万向轮(1-7)分别固定连接在四个移动支腿(1-6)上，丝杆防尘架(1-3)固定连接在固定外管(1-1)上，伸缩电机(1-2)固定连接在丝杆防尘架(1-3)的右端，丝杆(1-4)的右端转动连接在丝杆防尘架(1-3)上，丝杆(1-4)的右端与伸缩电机(1-2)的输出轴固定连接，固定外管(1-1)的下端设置有出泥管道(1-5)，出泥管道(1-5)固定连接在收集机构(4)上，所述内管伸缩机构(2)包括移动内管(2-1)和单向板(2-3)，移动内管(2-1)滑动连接在固定外管(1-1)上，多个单向板(2-3)均转动连接在移动内管(2-1)的右端。
2.根据权利要求1所述的一种煤矿井下排水沟淤泥清洗装置，其特征在于：所述内管伸缩机构(2)还包括螺纹传动板(2-2)和导流板(2-4)，导流板(2-4)固定连接在移动内管(2-1)的左端，螺纹传动板(2-2)固定连接在移动内管(2-1)的上端，螺纹传动板(2-2)与丝杆(1-4)螺纹传动。
3.根据权利要求2所述的一种煤矿井下排水沟淤泥清洗装置，其特征在于：所述淤泥清洗机构(3)包括粉碎刀(3-1)、叶轮(3-2)、传送轮(3-3)、电机架(3-4)和驱动电机(3-5)，电机架(3-4)固定连接在移动内管(2-1)的内部，驱动电机(3-5)固定连接在电机架(3-4)上，传送轮(3-3)固定连接在驱动电机(3-5)的输出轴上，叶轮(3-2)固定连接在传送轮(3-3)上，粉碎刀(3-1)固定连接在叶轮(3-2)上。
4.根据权利要求3所述的一种煤矿井下排水沟淤泥清洗装置，其特征在于：所述收集机构(4)包括淤泥收集箱(4-1)、淤泥收集孔(4-2)、转动门(4-3)和随动轮(4-4)，四个随动轮(4-4)分别固定连接在淤泥收集箱(4-1)下端的四个角处，淤泥收集箱(4-1)的上端设置有淤泥收集孔(4-2)，出泥管道(1-5)固定连接在淤泥收集孔(4-2)上，转动门(4-3)的前端转动连接在淤泥收集箱(4-1)上，转动门(4-3)的后端与淤泥收集箱(4-1)通过螺栓可拆卸连接。
5.根据权利要求4所述的一种煤矿井下排水沟淤泥清洗装置，其特征在于：所述伸缩电机(1-2)为变频电机。