1.一种含油污泥综合处理系统，其特征在于：包括依次连通设置的含油污泥预处理装置和热解焚烧组合装置；
所述含油污泥预处理装置包括含油污泥罐(1)、罐底油泥罐(2)、落地油泥罐(3)、溶剂循环罐(4)、溶剂改性装置(5)、固液分离装置(6)、电脱盐装置(7)、溶剂回收单元(8)、加氢装置回收油分质单元(9)和固渣干化脱溶装置(10)；
所述含油污泥罐(1)、罐底油泥罐(2)、落地油泥罐(3)、溶剂循环罐(4)分别与溶剂改性装置(5)连通，溶剂改性装置(5)通过固液分离装置(6)分别与电脱盐装置(7)、固渣干化脱溶装置(10)连通，所述电脱盐装置(7)与溶剂回收单元(8)连通、所述溶剂回收单元(8)分别连通加氢装置回收油分质单元(9)和溶剂循环罐(4)，加氢装置回收油分质单元(9)与溶剂循环罐(4)连通，固渣干化脱溶装置(10)与溶剂循环罐(4)连通；
所述热解焚烧组合装置包括上料皮带机(11)、第一锁气给料机(13a)、第二锁气给料机(13b)、双螺旋输料机(14)、外热式热解炉(15)、燃烧机(16)、回转式焚烧炉(17)和油回收处理装置(18)；
所述双螺旋输料机(14)的进料口和出料口分别连通第一锁气给料机(13a)和第二锁气给料机(13b)，所述上料皮带机(11)的末端设置在第一锁气给料机(13a)的进料端，所述双螺旋输料机(14)固定安装在外热式热解炉(15)的内筒里，双螺旋输料机(14)的末端与油回收处理装置(18)连通；
所述上料皮带机(11)的始端与含油污泥预处理装置的固渣干化脱溶装置(10)相连；
所述外热式热解炉(15)的进气口与回转式焚烧炉(17)连通，回转式焚烧炉(17)的一侧与燃烧机(16)连通，另一侧与第二锁气给料机(13b)连通。
2.根据权利要求1所述的含油污泥综合处理系统，其特征在于：所述外热式热解炉(15)内的烟气流动方向与双螺旋输料机(14)的输送方向相反。
3.根据权利要求2所述的含油污泥综合处理系统，其特征在于：所述第一锁气给料机(13a)的进料端设置有进料斗(12)。
4.根据权利要求1所述的含油污泥综合处理系统，其特征在于：热解焚烧组合装置还包括烟气净化装置(19)，所述烟气净化装置(19)与外热式热解炉(15)的出气口连通。
5.一种含油污泥综合处理方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤a，油污泥改性，将含油污泥罐(1)、罐底油泥罐(2)、落地油泥罐(3)内的油污泥以及溶剂循环罐(4)内的石脑油馏分溶剂输送至溶剂改性装置(5)中，利用溶剂相似相溶的特性，将油相进行溶解和掺稀，从而使原本固定在油污泥中的油相通过浸出作用，转移到溶剂的液相中来；
步骤b，脱水除杂，将步骤a中改性后的油污泥输送至固液分离装置(6)内进行固液两相分离，固液分离出的液相进入电脱盐装置(7)并将残留在油剂混合物中的水分和固相残留物进行脱除，固液分离出的固相进入固渣干化脱溶装置(10)进行干化处理后输送至热解焚烧模块；
步骤c，溶剂回收，将步骤b中电脱盐装置(7)脱盐脱水后的油剂混合物经换热至160℃后进入溶剂回收单元(8)，在溶剂回收单元(8)内溶剂蒸发汽化与溶解的油相进行分离，溶剂蒸汽，与油剂混合物进行换热后冷却冷凝，进入溶剂循环罐(4)内，溶剂回收单元(8)内的再生油则进入加氢装置回收油分质单元(9)；
步骤d，热解焚烧，将步骤b中的含油污泥经溶剂改性预处理后，油污泥经油污泥上料皮带机(11)通过双螺旋输料机(14)送至外热式热解炉(15)内热解脱附获得再生油，剩余含油污泥继续进入回转式焚烧炉(17)焚烧产生高温烟气，产生的高温烟气作为外热式热解炉(15)进行热解所需的热源。
6.根据权利要求5所述的含油污泥综合处理方法，其特征在于：在步骤d中，所述外热式热解炉(15)外筒与内筒之间存在供高温烟气流通的空间，该空间内的温度在450～600℃之间，高温烟气将热量传递给双螺旋输料机(14)里的油污泥。
7.根据权利要求5所述的含油污泥综合处理方法，其特征在于：在步骤d中，所述外热式热解炉(15)内的烟气流动方向与双螺旋输料机(14)的物料输送方向相反。
8.根据权利要求5所述的含油污泥综合处理方法，其特征在于：在步骤d中，所述回转式焚烧炉(17)采用混合换热方式，物料与高温烟气直接接触，使物料中的可燃物快速燃烬。
9.根据权利要求5所述的含油污泥综合处理方法，其特征在于：在步骤d中，从外热式热解炉(15)出来的物料含有微量的油烃及炭，在回转式焚烧炉(17)内燃烧完全，回转式焚烧炉(17)内的烟气温度在850～1100℃之间。
10.根据权利要求5所述的含油污泥综合处理方法，其特征在于：在步骤d中，回转式焚烧炉(17)一端布置有燃烧机(16)，当回转式焚烧炉(17)内的含油污泥热值较低时，燃烧机(16)为回转式焚烧炉(17)和外热式热解炉(15)提供补充热源，燃烧机(16)内的燃料为天然气。