除铁机铁芯清洗装置的制作方法

本发明涉及一种除铁机铁芯清洗装置。

背景技术：

锂离子正极材料生产工艺中需要使用到除铁机，除铁机内部铁芯使用一段时间后需要进行清理，即清除铁芯表面吸附的磁性物质，常规的做法是定期拆出铁芯，由人工采用空压气进行吹扫。上述做法存在以下不足：1.清理过程中收尘机无法完全收集粉尘，造成粉尘外溢，影响人员健康；2.需要人工拆出铁芯并吹扫，每次吹扫约3小时，费时费力。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种全自动化的除铁机铁芯清洗装置。

本发明的目的通过如下技术方案实现：一种除铁机铁芯清洗装置，它包括接粉盒、水洗机构、烘干机构以及自动抓取机构，所述接粉盒、水洗机构和烘干机构环形布设在自动抓取机构的周侧；所述自动抓取机构包括用于抓取铁芯的抓取组件、驱动抓取组件切换不同工位的转动组件以及带动转动组价升降位移的升降组件；所述水洗机构包括设置在机架操作台面上的水洗槽以及设于抓取组件上的喷淋组件。

较之现有技术而言，本发明的优点在于：

1.本发明包括水洗机构、烘干机构以及自动抓取机构，通过各个机构之间的配合可自动实现铁芯的抓取、清洗以及烘干，自动化程度高；

2.水洗机构包括水洗槽以及设于抓取组件上的喷淋组件，通过浸没及喷洗的方式除去铁芯表面吸附的磁性物质，可防止粉尘飞扬，更加环保。

3.抓取组件和转动组件之间还设有用于淘洗铁芯的震荡组件，在铁芯浸没时，震荡组件可驱动铁芯在清洗液中上下震荡淘洗，更加利于铁芯的清除。

附图说明

图1是本发明一种除铁机铁芯清洗装置实施例的立体结构示意图。

图2是图1的主视图。

图3是图2的a-a剖视图。

图4是抓取组件的立体结构示意图。

图5是图4的主视图。

图6是升降组件的结构示意图。

图7是转动组件的结构示意图。

标号说明：1接粉盒、2水洗机构、2-1水洗槽、2-2喷头、2-3自动阀门、2-4软管、2-5污水桶、2-6浮球、2-7搅拌电机、2-8超声波液位计、-9电动阀门、2-10污水泵、3烘干机构、3-1烘干箱、3-2推拉气缸、3-3导轨、4自动抓取机构、4-1驱动气缸、4-2底板、4-3从动臂、4-4驱动臂、4-5环形抱箍、4-6震荡气缸、4-7限位板、4-8导向柱、4-9顶板、4-10竖向支架、4-11伺服电机、4-12丝杆、4-13升降块、4-14导向轨、4-15旋转壳、4-16旋转轴、4-17转动臂、4-18旋转电机、4-19联轴器、5机架、6铁芯。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例对本发明内容进行详细说明：

如图1至图7所示为本发明提供的一种除铁机铁芯清洗装置的实施例示意图。

一种除铁机铁芯清洗装置，它包括接粉盒1、水洗机构2、烘干机构3以及自动抓取机构4，所述接粉盒1、水洗机构2和烘干机构3环形布设在自动抓取机构4的周侧；

所述自动抓取机构4包括用于抓取铁芯的抓取组件、驱动抓取组件切换不同工位的转动组件以及带动转动组价升降位移的升降组件；

所述水洗机构2包括设置在机架5操作台面上的水洗槽2-1以及设于抓取组件上的喷淋组件。

所述抓取组件和转动组件之间还设有用于淘洗铁芯的震荡组件。

所述抓取组件包括驱动气缸4-1、固定在驱动气缸4-1下侧的底板4-2以及两分设于底板4-2左右侧的夹臂组，所述夹臂组通过驱动气缸4-1控制开合。

所述夹臂组包括从动臂4-3和驱动臂4-4；所述驱动气缸4-1的伸缩杆向下延伸出底板4-2；所述驱动臂4-4一端铰接在驱动气缸4-1的伸缩杆，另一端铰接在从动臂4-3的中部；所述从动臂4-3的上端铰接在底板4-2侧边，下端设有环形抱箍4-5。

所述震荡组件包括震荡气缸4-6、固定在震荡气缸4-6下侧的限位板4-7以及与限位板4-7配合的导向柱4-8；

所述驱动气缸4-1的上端设有顶板4-9，所述震荡气缸4-6的伸缩杆向下延伸出限位板4-7，且固定连接在顶板4-9上；

所述导向柱4-8的下端固定在顶板4-9上，且限位板4-7上开设有容导向柱4-8穿过的限位孔。

所述喷淋组件包括设于底板4-2下侧的喷头2-2、固定在底板4-2上的自动阀门2-3以及连接喷头2-2和自动阀门2-3的软管2-4；所述喷头2-2的喷淋孔朝下，并对应铁芯的上侧面。

所述水洗机构2还包括设于水洗槽2-1下侧且与水洗槽2-1相连通的污水桶2-5；

所述水洗槽2-1内设有用于监测水位的浮球2-6，水洗槽2-1的出水口通过浮球2-6控制启闭。

当水洗槽2-1内水位到达浮球2-6位置时，浮球2-6控制洗槽2-1的出水口开启，将水洗槽2-1内的污水排放至污水桶2-5内。

所述污水桶2-5上设有搅拌电机2-7以及超声波液位计2-8，污水桶2-5的出水口设有由超声波液位计2-8控制的电动阀门2-9；所述污水桶2-5的出水口还连接有污水泵2-10。

超声波液位计2-8检测到水位时，电动阀门2-9开启，同时控制污水泵2-10启动，将污水打到下道工序回收。

所述烘干机构3包括烘干箱3-1和推拉气缸3-2，所述烘干箱3-1的上侧开口，其内部至少设有两个用于叠放铁芯的烘干位，各烘干位处于同一直线上；

机架5操作台面上设有导轨3-3，所述烘干箱3-1滑动连接在导轨3-3上，且通过推拉气缸3-2驱动位移；导轨3-3方向和烘干位的排列方向一致。

所述升降组件包括竖向支架4-10、伺服电机4-11、丝杆4-12以及升降块4-13；

所述伺服电机4-11固定在竖向支架4-10的下侧，并连接在丝杆4-12的下端；所述升降块4-13与丝杆4-12螺纹配合，且竖向支架4-10上设有与升降块4-13配合的导向轨4-14；

所述转动组件包括旋转壳4-15、旋转轴4-16、转动臂4-17以及旋转电机4-18；

所述旋转壳4-15固定在升降块4-13的外端；所述旋转壳4-15内部设有安装旋转轴4-16的轴承；转动臂4-17固定在旋转轴4-16的上端；

所述旋转电机4-18固定在旋转壳4-15下端，并通过联轴器4-19连接旋转轴4-16。

本发明的工作过程如下：

启动控制柜，各机构恢复至初始默认状态，人工将铁芯6放置在接粉盒1内，每次叠放12个铁芯6；

启动控制柜开始按钮，升降组件下降到指定高度，再由抓取组件将单个铁芯6抓起，接着升降组件上升一个铁芯6高度位置后，由转动组件将铁芯6及抓取组件逆时针旋转90度至水洗机构2上方；

升降组件下降，使铁芯6移动至水洗槽2-1内，水洗槽2-1内设有清洗液，铁芯6由升降组件驱动浸没在清洗液中，并通过震荡组件在清洗液中上下晃动淘洗，多次浸没和淘洗后，自动阀门2-3开启，高压水通过软管2-4进入喷头2-2，从而对铁芯6进行喷洗；

铁芯6沥干后，升降组件升至固定位置，再由转动组件将铁芯6及抓取组件逆时针旋转90度至烘干机构3上方；

升降组件下降，抓取组件松开，将铁芯6放置在烘干箱3-1中，烘干箱3-1内设有两个烘干位，每个烘干位可叠放六个铁芯6；当第一个烘干位放满六个铁芯6后，推拉气缸3-2将烘干箱3-1沿着导轨3-3拉回，使第二个烘干位对应升降组件正下侧；全部放满后，烘干箱3-1自动开始烘干，烘干结束后蜂鸣提示岗位收取铁芯。