小型铁矿区土壤翻新修复设备的制作方法

本发明涉及生态环境修复领域，具体涉及一种对铁矿区土壤进行修复的设备。

背景技术：

铁是世界上发现最早，利用最广，用量也是最多的一种金属，其消耗量约占金属总消耗量的95%左右，铁矿石主要用于钢铁工业，土壤是人类赖以生存的主要自然资源之一，铁矿区附近的土壤，由于铁矿石的冶炼，导致土壤内的铁矿杂质含量较高，在铁矿脉利用完后，导致铁矿脉附近的土壤无法种植植物，除此之外，该地区的土壤还可以通过雨水冲刷进入江河湖泊和地下水，容易造成水体的污染，对生态环境及人类健康造成了极大的威胁，为此，本发明有必要提出一种对铁矿区土壤进行修复的设备，其依次对铁矿区的泥土进行石头等大颗粒杂质分离、泥土拍碎、铁矿杂质分离处理后将泥土重新输送回地面，能够对铁矿区的泥土进行有效翻新修复，恢复铁矿区的自然环境。

技术实现要素：

为解决现有技术的不足，本发明的目的是提供一种对铁矿区土壤进行修复的设备，其依次对铁矿区的泥土进行石头等大颗粒杂质分离、泥土拍碎、铁矿杂质分离处理后将泥土重新输送回地面，能够对铁矿区的泥土进行有效翻新修复，恢复铁矿区的自然环境。

为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下。

小型铁矿区土壤翻新修复设备，其包括主架体、泥土挖掘装置、泥土杂质分离装置，主架体固定悬挂安装于拖拉机等行进设备上并且泥土挖掘装置以及泥土杂质分离装置均安装于主架体上，泥土挖掘装置用于在跟随行进设备前进过程中对铁矿区的泥土进行挖掘并将挖掘后的泥土输送给泥土杂质分离装置，泥土杂质分离装置用于对泥土依次进行石头等大颗粒杂质过滤、泥土拍碎、铁矿杂质分离处理后将泥土重新输送回地面。

作为上述技术方案的进一步改进与优化。

所述的泥土挖掘装置包括泥土挖掘机构、动力连接机构，泥土挖掘机构用于对铁矿区的泥土进行挖掘并将挖掘后的泥土输送给泥土杂质分离装置，动力连接机构用于接收行进设备的动力并将其传递给泥土挖掘机构供其运行所需；

所述的泥土挖掘机构包括固定支架、转辊、内支撑壳、链轮连接构件、铲斗，固定支架倾斜固定设置于主架体上并且固定支架与行进设备之间的距离沿垂直于地面的方向由下至上递增，转辊的轴向平行于地面并垂直于行进设备的动力轴轴向，转辊活动安装于固定支架上并可绕自身轴向转动，转辊设置有两组并分别为上转辊、下转辊，上转辊位于固定支架的最高点处，下转辊位于固定支架的最低点处；

所述的链轮连接构件包括同轴固定安装于上转辊外部的主动链轮、同轴固定安装于下转辊外部的从动链轮、设置于主/从动链轮之间的链条，链轮连接构件设置有两组并分别位于转辊的一端；

所述的铲斗固定设置于两组链轮连接构件的链条之间，铲斗沿链条的延伸方向阵列设置有若干组，并且位于链条斜上方的铲斗开口端背离地面，位于链条斜下方的铲斗开口端朝向地面；

所述的内支撑壳通过轴承安装于上/下转辊外部，且内支撑壳还位于两组链轮连接构件之间，并且内支撑壳还位于若干组铲斗内部，铲斗还与内支撑壳的外表面之间贴合接触，内支撑壳的延伸方向平行于固定支架的倾斜方向并且内支撑壳的顶端为与上转辊同轴布置的弧形端部结构、底端为与下转辊同轴布置的弧形端部结构。

作为上述技术方案的进一步改进与优化。

所述的动力连接机构包括连接轴、中间轴，连接轴活动安装于主架体上并可绕自身轴向转动，连接轴还与行进设备的动力轴之间同轴固定连接，中间轴的轴向平行于转辊的轴向，中间轴活动安装于主架体上并可绕自身轴向转动；

所述的连接轴与中间轴之间设置有动力连接构件一并且两者之间通过动力连接构件一进行动力连接传递，动力连接构件一为锥齿轮动力传递结构；

所述的中间轴与上转辊之间设置有动力连接构件二并且两者之间通过动力连接构件二进行动力连接传递，动力连接构件二为带传动动力传递结构，所述的动力连接构件二设置有两组并分别位于上转辊的一端。

作为上述技术方案的进一步改进与优化。

所述的泥土杂质分离装置位于固定支架最高点背离自身最低点的一侧，泥土杂质分离装置包括杂质分离机构、杂质排出机构、泥土拍碎机构、铁矿杂质分离机构，杂质分离机构用于接收泥土挖掘装置挖掘输送的泥土并对其进行石头等大颗粒杂质过滤，杂质排出机构用于接收并储存杂质分离机构分离过程中产生的石头等大颗粒杂质，泥土拍碎机构用于接收杂质分离机构过滤后的泥土并对其进行拍碎处理，铁矿杂质分离机构用于接收拍碎后的泥土并对其进行铁矿杂质过滤。

作为上述技术方案的进一步改进与优化。

所述的杂质分离机构包括支撑支架、安装外壳、分离网罩、引导板、动力传递构件一，支撑支架固定安装于主架体上，安装外壳固定安装于支撑支架上，安装外壳由两组壳壁组成，壳壁为两端开口的半圆形壳体结构，两组壳壁之间同轴固定安装并共同构成轴向平行于行进设备动力轴轴向且两端开口的圆形壳体结构，安装外壳位于下方的壳壁外圆面设置有出料缺口；

所述的分离网罩为两端开口的圆形网罩结构，分离网罩同轴活动安装于安装外壳内并可绕自身轴向转动，并且分离网罩的两端分别伸出并位于安装外壳外部，分离网罩朝向泥土挖掘装置的端部为进料端、背离泥土挖掘装置的端部为出料端，分离网罩的内圆面设置有呈螺旋状分布的牵引凸条，并且当动力传递构件一接收连接轴动力并传递给分离网罩使其绕自身轴向转动时，分离网罩内的牵引凸条能够牵引位于分离网罩内的物体向分离网罩的出料端方向输送；

所述的引导板倾斜固定安装于支撑支架上，引导板的最高点位于泥土挖掘机构的最高点下方，引导板的最低点穿过分离网罩进料端并位于分离网罩内；

所述的动力传递构件一包括驱动轴，驱动轴的轴向平行于行进设备的动力轴轴向，驱动轴活动安装于主架体上并可绕自身轴向转动，驱动轴与连接轴之间设置有动力传递件一并且两者之间通过动力传递件一进行动力连接传递，驱动轴与分离网罩的进料端之间设置有动力传递件二并且两者之间通过动力传递件二进行动力连接传递，所述的动力传递件一为带传动动力传递结构，动力传递件二为齿轮齿圈动力传递结构。

作为上述技术方案的进一步改进与优化。

所述的分离网罩与出料缺口之间设置有冲击剪碎网架，冲击剪碎网架为与分离网罩同轴布置的半圆形框架结构，并且冲击剪碎网架同轴固定安装于安装外壳内。

作为上述技术方案的进一步改进与优化。

所述的杂质排出机构包括连接支架、输送构件、杂质储存壳、动力传递构件二，所述的连接支架与支撑支架背离泥土挖掘装置的侧部之间固定连接；

所述的输送构件位于分离网罩的出料端背离自身进料端的一侧，输送构件包括主动辊、从动辊、输送带，主/从动辊的轴向均平行于行进设备的动力轴轴向，主/从动辊均活动安装于连接支架上并可绕自身轴向转动，输送带设置于主/从动辊之间；

所述的杂质储存壳固定安装于连接支架上并且杂质储存壳还位于输送构件出料端的正下方，输送构件的进料端位于分离网罩的出料端正下方；

所述的动力传递构件二包括传递轴一、传递轴二，传递轴一呈竖直布置，传递轴一的顶端与主架体之间活动连接、底端与连接支架之间活动连接，传递轴一可绕自身轴向转动，传递轴二的轴向平行于主动辊的轴向，传递轴二活动安装于连接支架上并可绕自身轴向转动；

所述的传递轴一的顶端与驱动轴之间设置有动力传递件三并且两者之间通过动力传递件三进行动力连接传递，传递轴一的底端与传递轴二之间设置有动力传递件四并且两者之间通过动力传递件四进行动力连接传递，传递轴二与主动辊之间设置有动力传递件五并且两者之间通过动力传递件五进行动力连接传递，所述的动力传递件三以及动力传递件四均为锥齿轮动力传递结构，动力传递件五为带传动动力传递结构。

作为上述技术方案的进一步改进与优化。

所述的输送构件的输送带上竖直设置有挡板，挡板设置有两组并分别位于输送带沿自身宽度方向的一侧。

作为上述技术方案的进一步改进与优化。

所述的泥土拍碎机构设置于杂质分离机构的出料缺口正下方，泥土拍碎机构包括安装框架、导向杆、拍碎构件、连动构件，安装框架为上下两端开口的矩形套筒结构，并且安装框架与支撑支架底部之间固定连接；

所述的导向杆的引导方向平行于行进设备的动力轴轴向，导向杆活动安装于安装框架上并且两者之间构成滑动导向配合，导向杆设置有四组并呈四角式分布；

所述的拍碎构件设置于四组导向杆之间，拍碎件包括拍碎外壳、拍碎板，拍碎外壳为上下两端开口的矩形外壳结构并且拍碎外壳的侧面与四组导向杆之间均固定连接，拍碎板为大面垂直于导向杆引导方向的矩形板体结构，拍碎板固定安装于拍碎外壳内并且拍碎板沿导向杆的引导方向阵列设置有若干组；

所述的连动构件包括固定杆、支撑轴、摆板、摆杆，四组导向杆中靠近传递轴一的两组导向杆、固定杆之间固定连接，支撑轴同轴位于传递轴一的正下方，支撑轴活动安装于连接支架上并可绕自身轴向转动；

所述的摆板呈水平布置，摆板设置有两组并且一组摆板与传递轴一的底端之间偏心固定、另一组摆板与支撑轴的顶端之间偏心固定，两组摆板之间呈上下对称布置；

所述的摆杆的一端铰接设置于两组摆板自由端之间、另一端与固定杆之间铰接连接，摆杆与摆板之间铰接处形成的铰接轴轴向垂直于地面，摆杆与固定杆之间铰接处形成的铰接轴轴向垂直于地面。

作为上述技术方案的进一步改进与优化。

所述的铁矿杂质分离机构位于拍碎构件的正下方，铁矿杂质分离机构包括紧固支架、铁矿杂质分离构件、铁矿储存壳、动力传递构件三，紧固支架与安装框架底部之间固定连接；

所述的铁矿杂质分离构件包括转轴、带轮连接组件、刮板、安装外壳、安装内壳，转轴的轴向平行于地面并垂直于行进设备的动力轴轴向，转轴活动安装于紧固支架上并可绕自身轴向转动，转轴沿行进设备的动力轴轴向设置有两组并分别为靠近分离网罩出料端的转轴一、靠近分离网罩进料端的转轴二；

所述的安装内壳呈水平布置且其延伸方向平行于行进设备的动力轴轴向，安装内壳的一端通过轴承安装于转轴一外部且该端呈与转轴一同轴布置的弧形端部结构，安装内壳的另一端通过轴承安装于转轴二外部且该端呈与转轴二同轴布置的弧形端部结构；

所述的安装内壳沿转轴轴向的侧部竖直固定设置有固定板并且固定板对应设置有两组，所述的安装外壳呈水平布置且其延伸方向平行于行进设备的动力轴轴向，安装外壳固定安装于两组固定板之间并且安装外壳靠近转轴一的一端呈与转轴一同轴布置的弧形端部结构、靠近转轴二的端部呈与转轴二同轴布置的弧形端部结构；

所述的铁矿储存壳固定安装于紧固支架上并还位于安装外壳的正下方，所述的安装内壳与安装外壳之间的区域均匀间隔分布设置有若干组呈矩板结构的分离板，并且位于铁矿储存壳正上方并位于安装内壳下方的分离板为由非磁性材料制成的非磁性板，其余分离板为由导磁性材料制成的磁板；

所述的带轮连接组件包括同轴固定安装于转轴一外部的主动带轮、同轴固定安装于转轴二外部的从动带轮、设置于主/从动带轮之间的传送带，带轮连接组件设置有两组并分别位于转轴的一端，并且安装内/外壳均位于两组两组带轮连接组件之间；

所述的刮板的大面垂直于行进设备的动力轴轴向，刮板固定安装于两组带轮连接组件的传送带之间并且刮板还与安装外壳的外表面之间贴合接触，刮板沿传送带的延伸方向阵列设置有若干组；

所述的动力传递构件三包括传递轴三，传递轴三的轴向平行于行进设备的动力轴轴向，传递轴三活动安装于紧固支架上并可绕自身轴向转动，传递轴三与输送构件的主动辊之间设置有动力传递件六并且两者之间通过动力传递件六进行动力连接传递，传递轴三与转轴一之间设置有动力传递件七并且两者之间通过动力传递件七进行动力连接传递，所述的动力传递件六为带传动动力传递结构，动力传递件七为锥齿轮动力传递结构。

本发明与现有技术相比的有益效果在于，其依次对铁矿区的泥土进行石头等大颗粒杂质分离、泥土拍碎、铁矿杂质分离处理后将泥土重新输送回地面，能够对铁矿区的泥土进行有效翻新修复，恢复铁矿区的自然环境；设置于分离网罩与出料缺口之间的冲击剪碎网架能够在泥土被泥土拍碎机构拍碎之前对泥土进行冲击破碎，使泥土的后续拍碎效果更佳，侧面对最终的铁矿杂质分离效果进行增强；由于本发明不仅对泥土进行铁矿杂质分离，还对石头等大颗粒杂质进行分离，故而使得修复后的泥土更佳适合植物的种植，即修复效果更佳；杂质储存壳以及铁矿储存壳的存在能够对石头等大颗粒杂质以及铁矿杂质进行临时存储，防止杂质重新回到地面。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的整体结构示意图。

图3为本发明的泥土挖掘装置的结构示意图。

图4为本发明的泥土挖掘机构的结构示意图。

图5为本发明的泥土挖掘机构的结构示意图。

图6为本发明的转辊与内支撑壳的结构示意图。

图7为本发明的链轮连接构件与铲斗的结构示意图。

图8为本发明的动力连接机构的结构示意图。

图9为本发明的泥土杂质分离装置的结构示意图。

图10为本发明的泥土杂质分离装置的结构示意图。

图11为本发明的杂质分离机构的结构示意图。

图12为本发明的安装外壳的结构示意图。

图13为本发明的杂质分离机构的内部结构示意图。

图14为本发明的分离网罩的结构示意图。

图15为本发明的动力传递构件一的结构示意图。

图16为本发明的杂质排出机构的结构示意图。

图17为本发明的输送构件与杂质储存壳的结构示意图。

图18为本发明的动力传递构件二的结构示意图。

图19为本发明的泥土拍碎机构与铁矿杂质分离机构的结构示意图。

图20为本发明的泥土拍碎机构与铁矿杂质分离机构的结构示意图。

图21为本发明的泥土拍碎机构的结构示意图。

图22为本发明的泥土拍碎机构的部分结构示意图。

图23为本发明的连动构件的结构示意图。

图24为本发明的铁矿杂质分离机构的结构示意图。

图25为本发明的铁矿杂质分离构件与铁矿储存壳的结构示意图。

图26为本发明的带轮连接组件与刮板的结构示意图。

图27为本发明的安装外壳与转轴的结构示意图。

图28为本发明的安装内壳与转轴以及分离板的配合示意图。

图29为本发明的动力传递构件三的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

小型铁矿区土壤翻新修复设备，其包括主架体、泥土挖掘装置100、泥土杂质分离装置200，主架体固定悬挂安装于拖拉机等行进设备上并且泥土挖掘装置100以及泥土杂质分离装置200均安装于主架体上，泥土挖掘装置100用于在跟随行进设备前进过程中对铁矿区的泥土进行挖掘并将挖掘后的泥土输送给泥土杂质分离装置200，泥土杂质分离装置200用于对泥土依次进行石头等大颗粒杂质过滤、泥土拍碎、铁矿杂质分离处理后将泥土重新输送回地面。

所述的泥土挖掘装置100包括泥土挖掘机构110、动力连接机构120，泥土挖掘机构110用于对铁矿区的泥土进行挖掘并将挖掘后的泥土输送给泥土杂质分离装置200，动力连接机构120用于接收行进设备的动力并将其传递给泥土挖掘机构110供其运行所需。

所述的泥土挖掘机构110包括固定支架、转辊111、内支撑壳112、链轮连接构件113、铲斗114，固定支架倾斜固定设置于主架体上并且固定支架与行进设备之间的距离沿垂直于地面的方向由下至上递增，转辊111的轴向平行于地面并垂直于行进设备的动力轴轴向，转辊111活动安装于固定支架上并可绕自身轴向转动，转辊111设置有两组并分别为上转辊、下转辊，上转辊位于固定支架的最高点处，下转辊位于固定支架的最低点处。

所述的链轮连接构件113包括同轴固定安装于上转辊外部的主动链轮、同轴固定安装于下转辊外部的从动链轮、设置于主/从动链轮之间的链条，链轮连接构件113设置有两组并分别位于转辊111的一端。

所述的铲斗114固定设置于两组链轮连接构件113的链条之间，铲斗114沿链条的延伸方向阵列设置有若干组，并且位于链条斜上方的铲斗114开口端背离地面，位于链条斜下方的铲斗114开口端朝向地面。

所述的内支撑壳112通过轴承安装于上/下转辊外部，且内支撑壳112还位于两组链轮连接构件113之间，并且内支撑壳112还位于若干组铲斗114内部，铲斗114还与内支撑壳112的外表面之间贴合接触，内支撑壳112的延伸方向平行于固定支架的倾斜方向并且内支撑壳112的顶端为与上转辊同轴布置的弧形端部结构、底端为与下转辊同轴布置的弧形端部结构。

泥土挖掘机构110的工作过程具体为：动力连接机构120接收行进设备的动力并将其传递给上转辊，使上转辊绕自身轴向转动，上转辊转动并牵引两组链轮连接构件113开始运动，链轮连接构件113运动并牵引铲斗114同步运动，铲斗114运动并对地面进行泥土挖掘并牵引挖掘后的泥土向上转辊方向输送。

所述的动力连接机构120包括连接轴121、中间轴122，连接轴121活动安装于主架体上并可绕自身轴向转动，连接轴121还与行进设备的动力轴之间同轴固定连接，中间轴122的轴向平行于转辊111的轴向，中间轴122活动安装于主架体上并可绕自身轴向转动。

所述的连接轴121与中间轴122之间设置有动力连接构件一123并且两者之间通过动力连接构件一123进行动力连接传递，具体的，动力连接构件一123为锥齿轮动力传递结构。

所述的中间轴122与上转辊之间设置有动力连接构件二124并且两者之间通过动力连接构件二124进行动力连接传递，具体的，动力连接构件二124为带传动动力传递结构，优选的，所述的动力连接构件二124设置有两组并分别位于上转辊的一端。

动力连接机构120的工作过程具体为：行进设备前进过程中，其动力轴转动并牵引连接轴121同步转动，连接轴121转动并通过动力连接构件一123牵引中间轴122绕自身轴向转动，中间轴122转动并通过两组动力连接构件二124牵引上转辊绕自身轴向转动。

所述的泥土杂质分离装置200位于固定支架最高点背离自身最低点的一侧，泥土杂质分离装置200包括杂质分离机构210、杂质排出机构220、泥土拍碎机构230、铁矿杂质分离机构240，杂质分离机构210用于接收泥土挖掘装置100挖掘输送的泥土并对其进行石头等大颗粒杂质过滤，杂质排出机构220用于接收并储存杂质分离机构210分离过程中产生的石头等大颗粒杂质，泥土拍碎机构230用于接收杂质分离机构210过滤后的泥土并对其进行拍碎处理，铁矿杂质分离机构240用于接收拍碎后的泥土并对其进行铁矿杂质过滤。

所述的杂质分离机构210包括支撑支架、安装外壳211、分离网罩212、引导板213、动力传递构件一，支撑支架固定安装于主架体上，安装外壳211固定安装于支撑支架上，安装外壳211由两组壳壁组成，壳壁为两端开口的半圆形壳体结构，两组壳壁之间同轴固定安装并共同构成轴向平行于行进设备动力轴轴向且两端开口的圆形壳体结构，安装外壳211位于下方的壳壁外圆面设置有出料缺口2111。

所述的分离网罩212为两端开口的圆形网罩结构，分离网罩212同轴活动安装于安装外壳211内并可绕自身轴向转动，并且分离网罩212的两端分别伸出并位于安装外壳211外部，分离网罩212朝向泥土挖掘装置100的端部为进料端、背离泥土挖掘装置100的端部为出料端，分离网罩212的内圆面设置有呈螺旋状分布的牵引凸条，并且当动力传递构件一接收连接轴121动力并传递给分离网罩212使其绕自身轴向转动时，分离网罩212内的牵引凸条能够牵引位于分离网罩212内的物体向分离网罩212的出料端方向输送。

所述的引导板213倾斜固定安装于支撑支架上，引导板213的最高点位于泥土挖掘机构110的最高点下方，引导板213的最低点穿过分离网罩212进料端并位于分离网罩212内。

所述的动力传递构件一包括驱动轴215，驱动轴215的轴向平行于行进设备的动力轴轴向，驱动轴215活动安装于主架体上并可绕自身轴向转动，驱动轴215与连接轴121之间设置有动力传递件一216并且两者之间通过动力传递件一216进行动力连接传递，驱动轴215与分离网罩212的进料端之间设置有动力传递件二217并且两者之间通过动力传递件二217进行动力连接传递，具体的，所述的动力传递件一216为带传动动力传递结构，动力传递件二217为齿轮齿圈动力传递结构。

杂质分离机构210的工作过程具体为：泥土挖掘装置100挖掘的泥土被抛撒至引导板213上并通过引导板213引导至分离网罩212内，同时，连接轴121转动并通过动力传递件一216、驱动轴215、动力传递件二217牵引分离网罩212绕自身轴向转动，分离网罩212转动过程中，泥土会被初步搅碎，其中石头等大颗粒的杂质通过设置于分离网罩212内部的牵引凸条牵引向分离网罩212的出料端方向输送，而其余泥土以及掺杂在泥土内的小颗粒铁矿杂质则通过出料缺口2111向下掉落。

更为优选的，所述的分离网罩212与出料缺口2111之间设置有冲击剪碎网架214，冲击剪碎网架214为与分离网罩212同轴布置的半圆形框架结构，并且冲击剪碎网架214同轴固定安装于安装外壳211内；其意义在于，泥土通过分离网罩212进行大颗粒杂质分离后向下掉落时具备一定的速度，而由于冲击剪碎网架214静止不动，故而泥土会与冲击剪碎网架214相碰撞，即泥土进一步粉碎后再通过出料缺口2111向下掉落。

所述的杂质排出机构220包括连接支架、输送构件221、杂质储存壳222、动力传递构件二，所述的连接支架与支撑支架背离泥土挖掘装置100的侧部之间固定连接。

所述的输送构件221位于分离网罩212的出料端背离自身进料端的一侧，输送构件221包括主动辊、从动辊、输送带，主/从动辊的轴向均平行于行进设备的动力轴轴向，主/从动辊均活动安装于连接支架上并可绕自身轴向转动，输送带设置于主/从动辊之间。

所述的杂质储存壳222固定安装于连接支架上并且杂质储存壳222还位于输送构件221出料端的正下方，输送构件221的进料端位于分离网罩212的出料端正下方。

所述的动力传递构件二包括传递轴一223、传递轴二224，传递轴一223呈竖直布置，传递轴一223的顶端与主架体之间活动连接、底端与连接支架之间活动连接，传递轴一223可绕自身轴向转动，传递轴二224的轴向平行于主动辊的轴向，传递轴二224活动安装于连接支架上并可绕自身轴向转动。

所述的传递轴一223的顶端与驱动轴215之间设置有动力传递件三225并且两者之间通过动力传递件三225进行动力连接传递，传递轴一223的底端与传递轴二224之间设置有动力传递件四226并且两者之间通过动力传递件四226进行动力连接传递，传递轴二224与主动辊之间设置有动力传递件五227并且两者之间通过动力传递件五227进行动力连接传递，具体的，所述的动力传递件三225以及动力传递件四226均为锥齿轮动力传递结构，动力传递件五227为带传动动力传递结构。

杂质排出机构220的工作过程具体为：石头等大颗粒的杂质通过设置于分离网罩212内部的牵引凸条牵引向分离网罩212的出料端方向输送并最终通过分离网罩212的出料端掉落至输送构件221的进料端上，接着杂质通过输送构件221输送至杂质储存壳222内。

更为优选的，所述的输送构件221的输送带上竖直设置有挡板2211，挡板2211设置有两组并分别位于输送带沿自身宽度方向的一侧；其意义在于，由于分离网罩212是通过自身转动将杂质向输送构件221方向输出，故而杂质输出时具备一定速度，挡板2211的设置能够防止杂质飞离输送构件221并直接掉落至地面，影响泥土翻新效果。

所述的泥土拍碎机构230设置于杂质分离机构210的出料缺口2111正下方，泥土拍碎机构230包括安装框架231、导向杆232、拍碎构件233、连动构件，安装框架232为上下两端开口的矩形套筒结构，并且安装框架232与支撑支架底部之间固定连接。

所述的导向杆232的引导方向平行于行进设备的动力轴轴向，导向杆232活动安装于安装框架231上并且两者之间构成滑动导向配合，导向杆232设置有四组并呈四角式分布。

所述的拍碎构件233设置于四组导向杆232之间，拍碎件233包括拍碎外壳、拍碎板，拍碎外壳为上下两端开口的矩形外壳结构并且拍碎外壳的侧面与四组导向杆232之间均固定连接，拍碎板为大面垂直于导向杆232引导方向的矩形板体结构，拍碎板固定安装于拍碎外壳内并且拍碎板沿导向杆232的引导方向阵列设置有若干组。

所述的连动构件包括固定杆234、支撑轴235、摆板236、摆杆237，四组导向杆232中靠近传递轴一223的两组导向杆232、固定杆234之间固定连接，支撑轴235同轴位于传递轴一223的正下方，支撑轴235活动安装于连接支架上并可绕自身轴向转动。

所述的摆板236呈水平布置，摆板236设置有两组并且一组摆板236与传递轴一223的底端之间偏心固定、另一组摆板236与支撑轴235的顶端之间偏心固定，两组摆板236之间呈上下对称布置。

所述的摆杆237的一端铰接设置于两组摆板236自由端之间、另一端与固定杆234之间铰接连接，摆杆237与摆板236之间铰接处形成的铰接轴轴向垂直于地面，摆杆237与固定杆234之间铰接处形成的铰接轴轴向垂直于地面。

泥土拍碎机构230的工作过程具体为：通过杂质分离机构210的出料缺口2111向下掉落的泥土会经过拍碎构件233的相邻两组拍碎板之间的区域，同时，传递轴一223转动并通过连动构件驱使拍碎构件233沿导向杆232的引导方向做往复运动，进行使拍碎构件233的拍碎板在泥土下降过程中对泥土进行拍碎处理，拍碎后的泥土继续向下掉落。

所述的铁矿杂质分离机构240位于拍碎构件233的正下方，铁矿杂质分离机构240包括紧固支架、铁矿杂质分离构件241、铁矿储存壳242、动力传递构件三，紧固支架与安装框架231底部之间固定连接。

所述的铁矿杂质分离构件241包括转轴2411、带轮连接组件2412、刮板413、安装外壳2414、安装内壳2415，转轴2411的轴向平行于地面并垂直于行进设备的动力轴轴向，转轴2411活动安装于紧固支架上并可绕自身轴向转动，转轴2411沿行进设备的动力轴轴向设置有两组并分别为靠近分离网罩212出料端的转轴一、靠近分离网罩212进料端的转轴二。

所述的安装内壳2415呈水平布置且其延伸方向平行于行进设备的动力轴轴向，安装内壳2415的一端通过轴承安装于转轴一外部且该端呈与转轴一同轴布置的弧形端部结构，安装内壳2415的另一端通过轴承安装于转轴二外部且该端呈与转轴二同轴布置的弧形端部结构。

所述的安装内壳2415沿转轴2411轴向的侧部竖直固定设置有固定板并且固定板对应设置有两组，所述的安装外壳2414呈水平布置且其延伸方向平行于行进设备的动力轴轴向，安装外壳2414固定安装于两组固定板之间并且安装外壳2414靠近转轴一的一端呈与转轴一同轴布置的弧形端部结构、靠近转轴二的端部呈与转轴二同轴布置的弧形端部结构。

所述的铁矿储存壳242固定安装于紧固支架上并还位于安装外壳2414的正下方，所述的安装内壳2415与安装外壳2414之间的区域均匀间隔分布设置有若干组呈矩板结构的分离板，并且位于铁矿储存壳242正上方并位于安装内壳2415下方的分离板为由非磁性材料制成的非磁性板2417，其余分离板为由导磁性材料制成的磁板2416。

所述的带轮连接组件2412包括同轴固定安装于转轴一外部的主动带轮、同轴固定安装于转轴二外部的从动带轮、设置于主/从动带轮之间的传送带，带轮连接组件2412设置有两组并分别位于转轴2411的一端，并且安装内/外壳均位于两组两组带轮连接组件2412之间。

所述的刮板2413的大面垂直于行进设备的动力轴轴向，刮板2413固定安装于两组带轮连接组件2412的传送带之间并且刮板2413还与安装外壳2414的外表面之间贴合接触，刮板2413沿传送带的延伸方向阵列设置有若干组。

所述的动力传递构件三包括传递轴三243，传递轴三243的轴向平行于行进设备的动力轴轴向，传递轴三243活动安装于紧固支架上并可绕自身轴向转动，传递轴三243与输送构件221的主动辊之间设置有动力传递件六244并且两者之间通过动力传递件六244进行动力连接传递，传递轴三243与转轴一之间设置有动力传递件七245并且两者之间通过动力传递件七245进行动力连接传递，具体的，所述的动力传递件六244为带传动动力传递结构，动力传递件七245为锥齿轮动力传递结构。

铁矿杂质分离机构240的工作过程具体为：拍碎后的泥土继续向下掉落并位于安装外壳2414上，同时，输送构件221运行并通过动力传递构件三牵引转轴一绕自身轴向转动，转轴一转动并牵引带轮连接组件2412开始运动，带轮连接组件2412运动并牵引刮板2413同步运动，刮板2413运动并牵引泥土同步运动，由于磁板2416的存在，故而泥土最终掉落并会重新回到地面，而掺杂在泥土中的铁矿杂质则被磁板2416吸附于安装外壳2414外表面，当铁矿杂质运动至位于铁矿储存壳242正上方时，由于此时非磁性板2417替换磁板2415，故而铁矿杂质向下掉落并储存至铁矿储存壳242内。

实际工作时，行进设备前进过程中，其动力轴转动并通过动力连接机构120牵引上转辊绕自身轴向转动，上转辊转动并牵引两组链轮连接构件113开始运动，链轮连接构件113运动并牵引铲斗114同步运动，铲斗114运动并对地面进行泥土挖掘并牵引挖掘后的泥土向上转辊方向输送，泥土最终被抛撒至引导板213上并通过引导板213引导至分离网罩212内，同时，连接轴121转动并通过动力传递件一216、驱动轴215、动力传递件二217牵引分离网罩212绕自身轴向转动，分离网罩212转动过程中，泥土会被初步搅碎，其中石头等大颗粒的杂质通过设置于分离网罩212内部的牵引凸条牵引向分离网罩212的出料端方向输送至输送构件221上并最终通过输送构件221被输送至杂质储存壳222内，而其余泥土以及掺杂在泥土内的小颗粒铁矿杂质则通过出料缺口2111向下掉落；

向下掉落的泥土会经过拍碎构件233的相邻两组拍碎板之间的区域，同时，传递轴一223转动并通过连动构件驱使拍碎构件233沿导向杆232的引导方向做往复运动，进行使拍碎构件233的拍碎板在泥土下降过程中对泥土进行拍碎处理，拍碎后的泥土继续向下掉落；

拍碎后的泥土继续向下掉落并位于安装外壳2414上，同时，输送构件221运行并通过动力传递构件三牵引转轴一绕自身轴向转动，转轴一转动并牵引带轮连接组件2412开始运动，带轮连接组件2412运动并牵引刮板2413同步运动，刮板2413运动并牵引泥土同步运动，由于磁板2416的存在，故而泥土最终掉落并会重新回到地面，而掺杂在泥土中的铁矿杂质则被磁板2416吸附于安装外壳2414外表面，当铁矿杂质运动至位于铁矿储存壳242正上方时，由于此时非磁性板2417替换磁板2415，故而铁矿杂质向下掉落并储存至铁矿储存壳242内。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。