一种医疗垃圾处理设备的制作方法

本发明涉及的是垃圾处理技术领域，特别涉及一种医疗垃圾处理设备。

背景技术：

随着我国经济的发展，我的医疗事业也有了很大的进步，但也也随之出现了很多问题，比如医疗垃圾的处理上就出现了很多困难，。为了解决这种问题，先设计一种医疗垃圾处理设备。

技术实现要素：

针对上述技术问题，本发明提供一种医疗垃圾处理设备，包括底座、提升系统机构、粉碎机装置、推压成形装置、自动抓取装置、影像装置、密封存装箱。

所述的底座为医疗垃圾处理设备安装底座，同时也是底座、提升系统机构、粉碎机装置、推压成形装置、自动抓取装置、影像装置、密封存装箱的安装平台。

所述提升系统机构包括：提升系统机构驱动电机、提升系统机构驱动电机安装板、驱动链条、从动链轮、提升系统机构立柱、提升系统机构从动轮转轴、提升系统机构驱动轴、医疗垃圾收集箱、提升系统机构驱动轮支撑、提升系统机构夹紧块、提升系统机构夹紧拉杆、提升系统机构驱动齿轮有两个，提升系统机构驱动齿轮固定安装在提升系统机构驱动轴上，提升系统机构驱动轴转动安装在提升系统机构驱动轮支撑上，驱动链条分别活动安装在从动链轮和提升系统机构驱动齿轮上，从动链轮有四个，从动链轮转动安装在提升系统机构从动轮转轴上，提升系统机构立柱有两根，提升系统机构从动轮转轴固定安装在提升系统机构立柱上，提升系统机构底板有两块，提升系统机构底板固定安装在底座上，提升系统机构夹紧块有四夹块，提升系统机构夹紧块固定抱住医疗垃圾收集箱，提升系统机构夹紧拉杆有两根，提升系统机构夹紧拉杆活动与提升系统机构夹紧块连接，废料进入仓固定安装在空气过滤箱上，空气过滤箱安装板有两块，空气过滤箱固定安装在空气过滤箱安装板上，空气过滤箱安装板固定安装在废料传送机上，废料传送机固定安装在底座上。

所述粉碎机装置包括：废料推出外缸、废料推出外缸安装板、废料推出杆安装板、废料推出板、废料推出杆、废料存处盒、粉碎机装置支脚、粉碎机装置驱动电机安装板、粉碎机装置与脚左连接板、废料推出外缸安装板固定安装在废料存处盒的中间部位，废料推出杆与废料推出外缸活塞配合，废料推出杆与废料推出杆安装板固定配合，废料推出杆安装板与废料推出板焊接固定配合，粉碎机装置支脚有四根，粉碎机粉碎片转动轴固定安装在粉碎机装置支脚上，粉碎机装置支脚固定一端安装在底座上与一端安装在粉碎机装置与脚左连接板上，粉碎机装置与脚左连接板与粉碎机装置驱动电机安装板固定连接，粉碎机粉碎片转动轴支座有三根，粉碎机装置转动齿轮有五个，粉碎机装置转动齿轮与粉碎机粉碎片转动轴支座固定安装，粉碎机粉碎片转动轴左侧安装座有三个，粉碎机粉碎片转动轴左侧安装座固定安装在粉碎机装置与脚右连接板上，粉碎机粉碎片转动轴滑动安装在粉碎机粉碎片转动轴左侧安装座上，粉碎机粉碎片固定安装在粉碎机粉碎片转动轴上。

所述推压成形装置包括：推压成形装置齿条安装架、推压成形装置齿条、推压成形装置导向杆、推压成形装置导向杆支座、推压成形装置驱动电机、推压成形装置驱动齿轮、推压成形装置支撑脚、推压成形装置安装板、推压成形装置成形箱、推压成形推板、推压成形装置齿条与推压成形装置齿条连接件固定连接，推压成形装置齿条连接件与推压成形推板固定连接，推压成形装置成形箱与推压成形装置安装板固定连接，推压成形装置安装板与推压成形装置支撑脚转动联接并固定安装在底座上，推压成形装置升降机构固定安装在推压成形装置成形箱上，推压成形装置升降杆的底部固定安装在推压成形装置升降机构上，推压成形装置升降杆固定安装在推压成形装置托板上，推压成形装置驱动齿轮的与推压成形装置齿条活动配合安装，并且推压成形装置驱动电机与推压成形装置驱动齿轮固定安装，推压成形装置导向杆支座与推压成形装置成形箱固定安装，推压成形装置导向杆支座和推压成形装置导向杆分别有四个，推压成形装置导向杆支座与推压成形装置导向杆活动安装。

所述自动抓取装置包括：自动抓取装置底座、自动抓取装置底座立板、自动抓取装置底座主臂驱动电机、自动抓取装置旋转支架、自动抓取装置左抓板、自动抓取装置右抓板、自动抓取装置抓取左推杆、自动抓取装置推板、自动抓取装置抓取推杆活动件、自动抓取装置导向支座、自动抓取装置导向杆、自动抓取装置抓取右推杆安装板、自动抓取装置抓取左推杆安装板、自动抓取装置抓取右推杆，自动抓取装置底座一端固定安装在底座上，自动抓取装置底座立板固定安装在自动抓取装置底座上，自动抓取装置底座主臂驱动电机与自动抓取装置底座立板形成固定配合，自动抓取装置底座主臂驱动电机与自动抓取装置底座主臂杆形成驱动配合，自动抓取装置底座主臂杆与自动抓取装置底座中臂驱动电机固定配合，自动抓取装置底座中臂驱动电机与自动抓取装置底座中臂杆形成驱动配合，自动抓取装置底座中臂杆与自动抓取装置底座前臂杆接触配合，自动抓取装置底座前臂杆与自动抓取装置旋转支架活动安装，自动抓取装置底座前臂杆与自动抓取装置驱动电机固定安装，自动抓取装置旋转支架固定安装在自动抓取装置框架上，自动抓取装置抓取左推杆固定安装在自动抓取装置抓取左推杆安装板上，自动抓取装置抓取右推杆固定安装在自动抓取装置抓取右推杆安装板上，自动抓取装置导向支座固定安装在自动抓取装置导向支座上，自动抓取装置导向支座和自动抓取装置导向杆各有四个，自动抓取装置导向杆活动安装在自动抓取装置导向支座上，自动抓取装置右抓板固定安装在自动抓取装置导向杆上并与自动抓取装置抓取右推杆固定连接，自动抓取装置推板固定安装在自动抓取装置左抓板上并与自动抓取装置抓取推杆活动件固安连接，自动抓取装置抓取推杆活动件与自动抓取装置抓取左推杆固定连接，自动抓取装置抓取左推杆安装板固定安装在自动抓取装置抓取左推杆安装板上表面。

进一步的，提升系统机构底板、废料进入仓、空气过滤箱、废料传送机、提升系统机构驱动齿轮、空气过滤箱安装板,提升系统机构驱动电机固定安装在提升系统机构驱动电机安装板的表面，提升系统机构驱动电机安装板固定安装在底座的表面。

进一步的，粉碎机装置驱动电机、粉碎机粉碎片转动轴右侧安装座、粉碎机粉碎片转动轴支座、粉碎机装置转动齿轮、粉碎机装置与脚右连接板、粉碎机粉碎片转动轴左侧安装座、粉碎机粉碎片转动轴、粉碎机粉碎片,废料推出外缸固定安装在废料推出外缸安装板的端面。

进一步的，粉碎机装置驱动电机安装板与粉碎机装置驱动电机固连接，粉碎机装置与脚左连接板与粉碎机粉碎片转动轴右侧安装座固定安装，粉碎机装置驱动电机与粉碎机粉碎片转动轴右侧安装座活动连接。

进一步的，推压成形装置齿条连接件、推压成形装置托板、推压成形装置升降杆、推压成形装置升降机构，推压成形装置齿条安装架与推压成形装置齿条固定连接。

进一步的，自动抓取装置底座主臂杆、自动抓取装置底座中臂驱动电机、自动抓取装置底座中臂杆、自动抓取装置底座前臂驱动电机、自动抓取装置底座前臂杆、自动抓取装置驱动电机、自动抓取装置框架。

进一步的，自动抓取装置底座前臂驱动电机与自动抓取装置底座前臂杆固定连接，自动抓取装置底座前臂驱动电机与自动抓取装置底座中臂杆驱动配合。

进一步的，所述影像装置包括：影像装置连杆、影像摄像头，影像装置连杆安装在底座表面上，影像装置连杆与影像摄像头固定连接。

由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：

(1)本发明能使用医疗垃圾处理设备收集垃圾到指定位置，并将垃圾提升到料斗，以便下一步空气过滤处理；

(2)本发明能使用粉碎机装置，将医疗垃圾粉碎，并且打包成形，最后密封存放到集装箱；

(3)本发明能自带自动抓取装置，通过将推压好的医疗垃圾，自动抓取到到指定位置，防止二次污染；

(4)通过影像装置，本发明可以通过影像装置识别医疗垃圾的处理完整过程。

附图说明

图1本发明为整体示意图。

图2本发明为提升系统机构示意图。

图3本发明为粉碎机装置示意图。

图4本发明为推压成形装置示意图。

图5本发明为自动抓取装置示意图。

附图标号：1-底座；2-提升系统机构；3-粉碎机装置；4-推压成形装置；5-自动抓取装置；6-影像装置；7-密封存装箱；201-提升系统机构驱动电机；202-提升系统机构驱动电机安装板；203-驱动链条；204-从动链轮；205-提升系统机构立柱；206-提升系统机构从动轮转轴；207-提升系统机构驱动轴；208-医疗垃圾收集箱；209-提升系统机构驱动轮支撑；210-提升系统机构夹紧块；211-提升系统机构夹紧拉杆；212-提升系统机构底板；213-废料进入仓；214-空气过滤箱；215-废料传送机；216-提升系统机构驱动齿轮；217-空气过滤箱安装板；301-废料推出外缸；302-废料推出外缸安装板；303-废料推出杆安装板；304-废料推出板；305-废料推出杆；306-废料存处盒；307-粉碎机装置支脚；308-粉碎机装置驱动电机安装板；309-粉碎机装置与脚左连接板；310-粉碎机装置驱动电机；311-粉碎机粉碎片转动轴右侧安装座；312-粉碎机粉碎片转动轴支座；313-粉碎机装置转动齿轮；314-粉碎机装置与脚右连接板；315-粉碎机粉碎片转动轴左侧安装座；316-粉碎机粉碎片转动轴；317-粉碎机粉碎片；401-推压成形装置齿条安装架；402-推压成形装置齿条；403-推压成形装置导向杆；404-推压成形装置导向杆支座；405-推压成形装置驱动电机；406-推压成形装置驱动齿轮；407-推压成形装置支撑脚；408-推压成形装置安装板；409-推压成形装置成形箱；410-推压成形推板；411-推压成形装置齿条连接件；412-推压成形装置托板；413-推压成形装置升降杆；414-推压成形装置升降机构；501-自动抓取装置底座；502-自动抓取装置底座立板；503-自动抓取装置底座主臂驱动电机；504-自动抓取装置底座主臂杆；505-自动抓取装置底座中臂驱动电机；506-自动抓取装置底座中臂杆；507-自动抓取装置底座前臂驱动电机；508-自动抓取装置底座前臂杆；509-自动抓取装置驱动电机；510-自动抓取装置框架；511-自动抓取装置旋转支架；512-自动抓取装置左抓板；513-自动抓取装置右抓板；514-自动抓取装置抓取左推杆；515-自动抓取装置推板；516-自动抓取装置抓取推杆活动件；517-自动抓取装置导向支座；518-自动抓取装置导向杆；519-自动抓取装置抓取右推杆安装板；520-自动抓取装置抓取左推杆安装板；521-自动抓取装置抓取右推杆；601-影像装置连杆；602-影像摄像头。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例：如图1、图2、图3、图4、图5所示的一种医疗垃圾处理设备，所述的底座1为医疗垃圾处理设备安装底座，同时也是底座1、提升系统机构2、粉碎机装置3、推压成形装置4、自动抓取装置5、影像装置6、密封存装箱7的安装平台。

所述提升系统机构2的具体结构如图2所示提升系统机构驱动电机201、提升系统机构驱动电机安装板202、驱动链条203、从动链轮204、提升系统机构立柱205、提升系统机构从动轮转轴206、提升系统机构驱动轴207、医疗垃圾收集箱208、提升系统机构驱动轮支撑209，将提升系统机构夹紧拉杆211将提升系统机构夹紧块210向中间夹紧，使医疗垃圾收集箱208固定不动，从而实现医疗垃圾的上料。提升系统机构底板212、废料进入仓213、空气过滤箱214、废料传送机215、提升系统机构驱动齿轮216、空气过滤箱安装板217,提升系统机构驱动电机201固定安装在提升系统机构驱动电机安装板202的表面，提升系统机构驱动电机安装板202固定安装在底座1的表面，提升系统机构驱动齿轮216有两个，提升系统机构驱动齿轮216固定安装在提升系统机构驱动轴207上，提升系统机构驱动轴207转动安装在提升系统机构驱动轮支撑209上，驱动链条203分别活动安装在从动链轮204和提升系统机构驱动齿轮216上，从动链轮204有四个，从动链轮204转动安装在提升系统机构从动轮转轴206上，提升系统机构立柱205有两根，提升系统机构从动轮转轴206固定安装在提升系统机构立柱205上，提升系统机构底板212有两块，提升系统机构底板212固定安装在底座1上，提升系统机构驱动齿轮216通过提升系统机构驱动电机201的转动使驱动链条203分别带动从动链轮204上转动实现工作，提升系统机构夹紧块210有四夹块，提升系统机构夹紧块210固定抱住医疗垃圾收集箱208，提升系统机构夹紧拉杆211有两根，提升系统机构夹紧拉杆211活动与提升系统机构夹紧块210连接，废料进入仓213固定安装在空气过滤箱214上，空气过滤箱安装板217有两块，空气过滤箱214固定安装在空气过滤箱安装板217上，空气过滤箱安装板217固定安装在废料传送机215上，废料传送机215固定安装在底座1上。

所述粉碎机装置3的具体结构如图3所示废料推出外缸301、废料推出外缸安装板302、废料推出杆安装板303、废料推出板304、废料推出杆305、废料存处盒306、粉碎机装置支脚307、粉碎机装置驱动电机安装板308、粉碎机装置与脚左连接板309，粉碎机装置驱动电机310转动工作，粉碎机粉317转动将垃圾粉碎成粉碎片，粉碎机粉碎片转动轴支座312、粉碎机装置转动齿轮313、粉碎机装置与脚右连接板314、粉碎机粉碎片转动轴左侧安装座315、粉碎机粉碎片转动轴316、粉碎机粉碎片317,废料推出外缸301固定安装在废料推出外缸安装板302的端面，废料推出外缸安装板302固定安装在废料存处盒306的中间部位，废料推出杆305与废料推出外缸301活塞配合，废料推出杆305与废料推出杆安装板303固定配合，废料推出杆安装板303与废料推出板304焊接固定配合，粉碎机装置支脚307有四根，粉碎机粉碎片转动轴316固定安装在粉碎机装置支脚307上，废料推出杆305与废料推出外缸301活塞配合使废料推出杆305与废料推出杆安装板303同时工作使垃圾整合成形，废料推出杆安装板303与废料推出板304焊接固定配合，粉碎机装置支脚307有四根，粉碎机粉碎片转动轴316固定安装在粉碎机装置支脚307上，粉碎机装置支脚307固定一端安装在底座1上与一端安装在粉碎机装置与脚左连接板309上，粉碎机装置与脚左连接板309与粉碎机装置驱动电机安装板308固定连接，粉碎机装置驱动电机安装板308与粉碎机装置驱动电机310固连接，粉碎机装置与脚左连接板309与粉碎机粉碎片转动轴右侧安装座311固定安装，粉碎机装置驱动电机310与粉碎机粉碎片转动轴右侧安装座311活动连接，粉碎机粉碎片转动轴支座312有三根，粉碎机装置转动齿轮313有五个，粉碎机装置转动齿轮313与粉碎机粉碎片转动轴支座312固定安装，粉碎机粉碎片转动轴左侧安装座315有三个，粉碎机粉碎片转动轴左侧安装座315固定安装在粉碎机装置与脚右连接板314上，粉碎机粉碎片转动轴316滑动安装在粉碎机粉碎片转动轴左侧安装座315上，粉碎机粉碎片317固定安装在粉碎机粉碎片转动轴316上，粉碎机装置驱动电机安装板308与粉碎机装置驱动电机310固连接，粉碎机装置与脚左连接板309与粉碎机粉碎片转动轴右侧安装座311固定安装，粉碎机装置驱动电机310与粉碎机粉碎片转动轴右侧安装座311活动连接。

所述推压成形装置4包括：推压成形装置齿条安装架401、推压成形装置齿条402、推压成形装置导向杆403、推压成形装置导向杆支座404、推压成形装置驱动电机405、推压成形装置驱动齿轮406、推压成形装置支撑脚407、推压成形装置安装板408、推压成形装置成形箱409、推压成形推板410、推压成形装置齿条连接件411、推压成形装置托板412、推压成形装置升降杆413、推压成形装置升降机构414，推压成形装置齿条安装架401与推压成形装置齿条402固定连接，推压成形装置齿条402与推压成形装置齿条连接件411固定连接，推压成形装置齿条连接件411与推压成形推板410固定连接，推压成形装置成形箱409与推压成形装置安装板408固定连接，推压成形装置安装板408与推压成形装置支撑脚407转动联接并固定安装在底座1上，推压成形装置升降机构414固定安装在推压成形装置成形箱409上，推压成形装置升降杆413的底部固定安装在推压成形装置升降机构414上，推压成形装置升降杆413固定安装在推压成形装置托板412上，推压成形装置驱动齿轮406的与推压成形装置齿条402活动配合安装，推压成形装置成形箱409在推压成形推板410压力下，使推压成形装置齿条连接件411与推压成形装置托板412在推压成形装置升降杆413调整下推压成形装置升降机构414不断工作，合推压成形装置齿条安装架401与推压成形装置齿条402固定连接，推压成形装置齿条402与推压成形装置齿条连接件411固定连接，推压成形装置齿条连接件411与推压成形推板410固定连接，并且推压成形装置驱动电机405与推压成形装置驱动齿轮406固定安装，推压成形装置导向杆支座404与推压成形装置成形箱409固定安装，推压成形装置导向杆支座404和推压成形装置导向杆403分别有四个，推压成形装置导向杆支座404与推压成形装置导向杆403活动安装。

自动抓取装置5包括：自动抓取装置底座501、自动抓取装置底座立板502、自动抓取装置底座主臂驱动电机503、自动抓取装置底座主臂杆504、自动抓取装置底座中臂驱动电机505、自动抓取装置底座中臂杆506、自动抓取装置底座前臂驱动电机507、自动抓取装置底座前臂杆508、自动抓取装置驱动电机509、自动抓取装置框架510、自动抓取装置旋转支架511、自动抓取装置左抓板512、自动抓取装置右抓板513、自动抓取装置抓取左推杆514、自动抓取装置推板515、自动抓取装置抓取推杆活动件516、自动抓取装置导向支座517、自动抓取装置导向杆518、自动抓取装置抓取右推杆安装板519、自动抓取装置抓取左推杆安装板520、自动抓取装置抓取右推杆521，自动抓取装置底座501一端固定安装在底座1上，自动抓取装置底座立板502固定安装在自动抓取装置底座501上，自动抓取装置底座主臂驱动电机503与自动抓取装置底座立板502形成固定配合，自动抓取装置底座主臂驱动电机503与自动抓取装置底座主臂杆504形成驱动配合，自动抓取装置底座主臂杆504与自动抓取装置底座中臂驱动电机505固定配合，自动抓取装置底座中臂驱动电机505与自动抓取装置底座中臂杆506形成驱动配合，自动抓取装置底座中臂杆506与自动抓取装置底座前臂杆508接触配合，自动抓取装置底座前臂驱动电机507与自动抓取装置底座前臂杆508固定连接，自动抓取装置底座前臂驱动电机507与自动抓取装置底座中臂杆506驱动配合，自动抓取装置底座前臂杆508与自动抓取装置旋转支架511活动安装，自动抓取装置底座前臂杆508与自动抓取装置驱动电机509固定安装，自动抓取装置旋转支架511固定安装在自动抓取装置框架510上，自动抓取装置底座501在抓取时，自动抓取装置底座立板502、自动抓取装置底座主臂驱动电机503、自动抓取装置底座主臂杆504、自动抓取装置底座中臂驱动电机505的转动，自动抓取装置底座中臂杆506左右活动，合自动抓取装置底座前臂驱动电机507、自动抓取装置底座前臂杆508、自动抓取装置驱动电机509的驱动，自动抓取装置框架510、自动抓取装置旋转支架511、自动抓取装置左抓板512、自动抓取装置右抓板513，自动抓取装置抓取左推杆514固定安装在自动抓取装置抓取左推杆安装板520上，自动抓取装置抓取右推杆521固定安装在自动抓取装置抓取右推杆安装板519上，自动抓取装置导向支座517固定安装在自动抓取装置导向支座517上，自动抓取装置导向支座517和自动抓取装置导向杆518各有四个，自动抓取装置导向杆518活动安装在自动抓取装置导向支座517上，自动抓取装置右抓板513固定安装在自动抓取装置导向杆518上并与自动抓取装置抓取右推杆521固定连接，自动抓取装置推板515固定安装在自动抓取装置左抓板512上并与自动抓取装置抓取推杆活动件516固安连接，自动抓取装置抓取推杆活动件516与自动抓取装置抓取左推杆514固定连接，自动抓取装置抓取左推杆安装板520固定安装在自动抓取装置抓取左推杆安装板520上表面。自动抓取装置底座立板502固定安装在自动抓取装置底座501上，自动抓取装置底座主臂驱动电机503与自动抓取装置底座立板502形成固定配合，自动抓取装置底座主臂驱动电机503与自动抓取装置底座主臂杆504形成驱动配合。

影像装置6包括：影像装置连杆601、影像摄像头602，影像装置连杆601安装在底座1表面上，影像装置连杆601与影像摄像头602固定连接。

使用本发明时，利用影像摄像头602观察医疗垃圾的处理过程，并确定成形后的位置进行抓取工作。