一种绝缘子和电缆自动化清洁设备的制作方法

本发明涉及电力清洁自动化工具设备技术领域，特别涉及一种绝缘子和电缆自动化清洁设备。

背景技术：

目前在电力行业中，电缆和绝缘子被广泛使用，绝缘子是一种特殊的绝缘控件，但在潮湿的情况下，脏污的绝缘子容易发生闪络放电，所以必须清扫干净，现有的清扫管理分为停电清扫、不停电清扫和带电水冲洗，停电清扫用于高压电线连接塔显然会带来很大弊端，并且工人登塔用抹布擦拭时存在极大的安全隐患；带电清扫一般是利用装有毛刷或绑以棉纱的绝缘杆，在运行线路上擦绝缘子，这种对与普通的电线杆还可以，对于高压电线连接塔仍然没法满足需要。另外，大部分的绝缘子一般分布在户外，人工往返户外进行清洗会额外增加经济成本，并且绝缘子要定时进行清洗，但是目前绝缘子清洁非常的费时费力，例如专利号为201811525267.7的中国发明专利公开了一种变电站用绝缘子清洁装置，将绝缘子夹持在两个滚刷之间，两个滚刷在自转的同时，可围绕绝缘子同时进行圆周运动和上下往复运动，从而可实现绝缘子的清洁；

但是通过研究发现，该设备需要在地面进行工作，能清洁的距离和范围非常的小，而且需要人工移动非常的危险，清洁效率较低，因此，需要发明一种既可以在电缆上移动清洁电缆也可以在绝缘子上移动清洁绝缘子的设备。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提供了一种绝缘子和电缆自动化清洁设备，本设备可以在绝缘子和电缆移动，将设备夹到电缆上，通过步进电机c带动传送带转动从而带动清扫刷转动清扫绝缘子和电缆上的灰尘，增加了绝缘子和电缆的使用寿命，通过喷水头喷去离子水冲洗绝缘子和电缆，有效避免了短路的情况发生；通过步进电机d带动清洁块转动清洁绝缘子和电缆，保持了绝缘子和电缆的清洁，大大减少了污闪事故发生。

本发明所使用的技术方案是：一种绝缘子和电缆自动化清洁设备，包括：主体移动装置、清洗装置、清扫装置、清洁装置；

所述的主体移动装置包括：主体固定板、主体转轴、主体转动板、绝缘子移动机构、电缆移动机构；

所述的清扫装置包括：清扫固定板、连接轴、清扫转动板、转动机构；

所述的清洁装置包括：清洁固定板、清洁转轴、清洁转动板、擦拭机构；

所述的主体转轴的固定部分与主体固定板连接，主体转轴的转动部分与主体转动板连接；绝缘子移动机构安装在主体固定板和主体转动板内；电缆移动机构安装在主体固定板和主体转动板内；所述的清洗装置固定安装在主体固定板外侧面；所述的清扫固定板侧面与主体固定板前端面固定连接；连接轴的固定部分与清扫固定板连接，连接轴的转动部分与清扫转动板连接；转动机构安装在清扫固定板和清扫转动板内；所述的清洁固定板侧面与主体固定板的后端面固定连接；清洁转轴的固定部分与清洁固定板连接，清洁转轴的转动部分与清洁转动板连接；擦拭机构安装在清洁固定板和清洁转动板内；

使用时，主体转轴带动主体转动板打开，连接轴带动清扫转动板打开，清洁转轴带动清洁转动板打开，将设备夹到绝缘子上，通过转动机构清扫绝缘子，通过清洗装置喷水清洗绝缘子，通过擦拭机构清洁绝缘子，然后通过绝缘子移动机构带动设备移动清洁，移动到电缆时，通过电缆移动机构带动设备在电缆上移动。

优选的，所述的主体移动装置还包括：连接扣、固定杆、连接板、摄像头、控制器；

所述的连接扣安装在主体固定板上，通过连接扣连接主体固定板与主体转动板；固定杆固定安装在主体固定板外侧面，固定杆的后端与连接板连接；摄像头安装在主体固定板内侧面；控制器安装在主体转动板内侧面。

优选的，所述的主体移动装置的绝缘子移动机构包括：移动滑道a、步进电机a、滑块a、电缸a、固定卡a、移动滑道b、步进电机b、滑块b、电缸b、固定卡b；

所述的移动滑道a固定安装在主体固定板内侧；步进电机a安装在移动滑道a的端部，步进电机a的电机轴与移动滑道a的转轴固定连接；滑块a滑动安装移动滑道a中；电缸a的缸体底端固定安装在滑块a上，电缸a的活塞杆端与固定卡a固定连接；移动滑道b固定安装在主体固定板内侧；步进电机b安装在移动滑道b端部，步进电机b的电机轴与移动滑道b的转轴固定连接；滑块b滑动安装在移动滑道b中；电缸b的缸体底端固定安装在滑块b上，电缸b的活塞杆端与固定卡b固定连接。

优选的，所述的主体移动装置的电缆移动机构包括：电动推杆、移动电机、移动轮；

所述的电动推杆分别固定安装在主体固定板和主体转动板上，电动推杆的伸缩杆端与移动电机的固定壳固定连接；移动电机的电机轴与移动轮固定连接。

优选的，所述的清洗装置包括：水箱、加水口、水管、通水管、喷水头；

所述的水箱安装在主体固定板外侧面，水箱外侧安装有加水口；水管的一端与水箱内的抽水泵连接，水管的另一端与通水管连接；喷水头安装在通水管的下端面。

优选的，所述的清扫装置的转动机构包括：步进电机c、传送带、清扫刷；

所述的步进电机c固定安装在清扫固定板的外侧，步进电机c的电机轴与传送带内部的转轴固定连接；传送带上设有若干清扫刷。

优选的，所述的清洁装置的擦拭机构包括：电缸c、步进电机d、清洁块；

所述的电缸c分别固定安装在清洁固定板和清洁转动板的孔中，电缸c的伸缩杆端与步进电机d的固定壳固定连接；步进电机d的电机轴与清洁块固定连接。

本发明的有益效果：

（1）通过主体转轴带动主体转动板打开，通过连接轴带动清扫转动板打开，通过清洁转轴带动清洁转动板打开，将设备夹到绝缘子上并关闭主体转动板、清扫转动板和清洁转动板，使设备夹到电缆上不容易掉落砸到行人；

（2）通过电缸a带动固定卡a向内移动夹紧绝缘子，然后通过步进电机a带动设备整体向前移动，通过电缸b带动固定卡b向内移动夹紧靠前位置的绝缘子，然后通过电缸a带动固定卡a向外移动，通过步进电机b带动设备继续向前移动，重复上述运动使设备可以在绝缘子上移动，从而使设备可以移动清洁绝缘子，提升了清洁绝缘子效率；

（3）移动到电缆上时，通过电动推杆带动移动电机向内移动从而使移动轮夹紧电缆，通过移动电机带动移动轮转动从而带动设备移动清洁电缆，提高了清洁电缆的速度；

（4）通过步进电机c带动传送带转动从而带动清扫刷转动清扫绝缘子和电缆上的灰尘，增加了绝缘子和电缆的使用寿命；

（5）打开加水口向水箱内加入去离子水，通过水箱内部的抽水泵为水管供水使喷水头喷水冲洗绝缘子和电缆，有效避免了短路的情况发生；

（6）通过电缸c带动步进电机d移动从而使清洁块靠近绝缘子和电缆，通过步进电机d带动清洁块转动清洁绝缘子和电缆，保持了绝缘子和电缆的清洁，大大减少了污闪事故发生。

附图说明

图1、图2、图3为本发明的整体结构示意图。

图4、图5为本发明的主体移动装置结构示意图。

图6为本发明的主体移动装置的电缆移动机构结构示意图。

图7为本发明的主体移动装置的绝缘子移动机构结构示意图。

图8为本发明的主体移动装置的绝缘子移动机构a1处局部放大结构示意图。

图9、图10为本发明的清洗装置结构示意图

图11为本发明的清扫装置结构示意图。

图12为本发明的清洁装置结构示意图。

附图标号：

1-主体移动装置；2-清洗装置；3-清扫装置；4-清洁装置；101-主体固定板；102-主体转轴；103-主体转动板；104-连接扣；105-电动推杆；106-移动电机；107-移动轮；108-固定杆；109-连接板；110-摄像头；111-控制器；112-移动滑道a；113-步进电机a；114-滑块a；115-电缸a；116-固定卡a；117-移动滑道b；118-步进电机b；119-滑块b；120-电缸b；121-固定卡b；201-水箱；202-加水口；203-水管；204-通水管；205-喷水头；301-清扫固定板；302-连接轴；303-清扫转动板；304-步进电机c；305-传送带；306-清扫刷；401-清洁固定板；402-清洁转轴；403-清洁转动板；404-电缸c；405-步进电机d；406-清洁块。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，还需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例，如图1-12所示，一种绝缘子和电缆自动化清洁设备，包括：主体移动装置1、清洗装置2、清扫装置3、清洁装置4；

主体移动装置1包括：主体固定板101、主体转轴102、主体转动板103、绝缘子移动机构、电缆移动机构；具体地，通过主体移动装置1带动设备移动；

清扫装置3包括：清扫固定板301、连接轴302、清扫转动板303、转动机构；具体地，通过清扫装置3初步清扫绝缘子；

清洁装置4包括：清洁固定板401、清洁转轴402、清洁转动板403、擦拭机构；具体地，通过清洁装置4清洁绝缘子；

主体转轴102的固定部分与主体固定板101连接，主体转轴102的转动部分与主体转动板103连接，通过主体转轴102打开或关闭主体转动板103；绝缘子移动机构安装在主体固定板101和主体转动板103内，通过绝缘子移动机构带动设备在绝缘子上移动；电缆移动机构安装在主体固定板101和主体转动板103内，通过电缆移动机构带动设备在电缆上移动；清洗装置2固定安装在主体固定板101外侧面；清扫固定板301侧面与主体固定板101前端面固定连接；连接轴302的固定部分与清扫固定板301连接，连接轴302的转动部分与清扫转动板303连接，通过连接轴302带动清扫转动板303打开或关闭；转动机构安装在清扫固定板301和清扫转动板303内，通过转动机构清扫绝缘子；清洁固定板401侧面与主体固定板101的后端面固定连接；清洁转轴402的固定部分与清洁固定板401连接，清洁转轴402的转动部分与清洁转动板403连接，通过清洁转轴402带动清洁转动板403打开或关闭；擦拭机构安装在清洁固定板401和清洁转动板403内，通过擦拭机构擦拭绝缘子；

使用本设备时，通过主体转轴102带动主体转动板103打开，通过连接轴302带动清扫转动板303打开，通过清洁转轴402带动清洁转动板403打开，将设备夹到绝缘子上，然后关闭主体转动板103、清扫转动板303和清洁转动板403，将连接扣104与主体转动板103连接起来从而使设备夹到电缆上不容易掉落砸到行人；

需要在绝缘子上移动时，通过电缸a115带动固定卡a116向内移动夹紧绝缘子，然后通过步进电机a113带动设备整体向前移动，通过电缸b120带动固定卡b121向内移动夹紧靠前位置的绝缘子，然后通过电缸a115带动固定卡a116向外移动，通过步进电机b118带动设备继续向前移动，重复上述运动使设备可以在绝缘子上移动，从而使设备移动清洁绝缘子；

移动到电缆上时，通过电动推杆105带动移动电机106向内移动从而使移动轮107夹紧电缆，通过电缸a115带动固定卡a116向外移动，通过电缸b120带动固定卡b121向外移动松开绝缘子，接着通过移动电机106带动移动轮107转动从而带动设备移动清洁电缆；

通过步进电机c304带动传送带305转动从而带动清扫刷306清扫绝缘子和电缆；

打开加水口202向水箱201内加入去离子水，通过水箱201内部的抽水泵为水管203供水，水进入通水管204后经由喷水头205喷出冲洗绝缘子和电缆；

通过电缸c404带动步进电机d405移动从而使清洁块406靠近或远离绝缘子和电缆，通过步进电机d405带动清洁块406转动清洁绝缘子和电缆。

本发明实施例的一个可选实施方式中，如图4-8所示，主体移动装置1还包括：连接扣104、固定杆108、连接板109、摄像头110、控制器111；

连接扣104安装在主体固定板101上，通过连接扣104连接主体固定板101与主体转动板103，当设备夹到电缆上后，将连接扣104与主体转动板103连接起来；固定杆108固定安装在主体固定板101外侧面，固定杆108的后端与连接板109连接，固定杆108前端与清扫固定板301固定连接，连接板109的后端面与清洁固定板401固定连接；摄像头110安装在主体固定板101内侧面，具体地，通过摄像头110实时采集图像数据传输到控制器111，通过摄像头110确定绝缘子的状态，从而方便进行清洁；控制器111安装在主体转动板103内侧面。

主体移动装置1的绝缘子移动机构包括：移动滑道a112、步进电机a113、滑块a114、电缸a115、固定卡a116、移动滑道b117、步进电机b118、滑块b119、电缸b120、固定卡b121；

移动滑道a112固定安装在主体固定板101内侧；步进电机a113安装在移动滑道a112的端部，步进电机a113的电机轴与移动滑道a112的转轴固定连接，通过步进电机a113带动滑块a114滑动；滑块a114滑动安装移动滑道a112中；电缸a115的缸体底端固定安装在滑块a114上，电缸a115的活塞杆端与固定卡a116固定连接，通过电缸a115带动固定卡a116移动；移动滑道b117固定安装在主体固定板101内侧；步进电机b118安装在移动滑道b117端部，步进电机b118的电机轴与移动滑道b117的转轴固定连接，通过步进电机b118带动滑块b119滑动；滑块b119滑动安装在移动滑道b117中；电缸b120的缸体底端固定安装在滑块b119上，电缸b120的活塞杆端与固定卡b121固定连接，通过电缸b120带动固定卡b121上下移动。

主体移动装置1的电缆移动机构包括：电动推杆105、移动电机106、移动轮107；

电动推杆105分别固定安装在主体固定板101和主体转动板103上，电动推杆105的伸缩杆端与移动电机106的固定壳固定连接，通过电动推杆105带动移动电机106移动从而使移动轮107靠近或远离电缆；移动电机106的电机轴与移动轮107固定连接，通过移动电机106带动移动轮107转动从而带动设备在电缆上移动。

本发明实施例的一个可选实施方式中，如图9、图10所示，清洗装置2包括：水箱201、加水口202、水管203、通水管204、喷水头205；

水箱201安装在主体固定板101外侧面，水箱201内部安装有抽水泵，水箱201外侧安装有加水口202，通过加水口202向水箱201内部加去离子水；水管203的一端与水箱201内的抽水泵连接，水管203的另一端与通水管204连接，通过抽水泵为水管203供水从而将水从喷水头205冲洗电缆或绝缘子；喷水头205安装在通水管204的下端面。

本发明实施例的一个可选实施方式中，如图11所示，清扫装置3的转动机构包括：步进电机c304、传送带305、清扫刷306；

步进电机c304固定安装在清扫固定板301的外侧，步进电机c304的电机轴与传送带305内部的转轴固定连接，通过步进电机c304带动传送带305转动使清扫刷306清扫绝缘子或电缆；传送带305上设有若干清扫刷306。

本发明实施例的一个可选实施方式中，如图12所示，清洁装置4的擦拭机构包括：电缸c404、步进电机d405、清洁块406；

电缸c404分别固定安装在清洁固定板401和清洁转动板403的孔中，电缸c404的伸缩杆端与步进电机d405的固定壳固定连接，通过电缸c404带动步进电机d405移动从而带动清洁块406靠近或远离绝缘子或电缆；步进电机d405的电机轴与清洁块406固定连接，通过步进电机d405带动清洁块406转动清洁绝缘子或电缆。