游泳池消毒机器人的制作方法

1.本发明涉及智能机器人技术领域，具体涉及一种游泳池消毒机器人。


背景技术：

2.游泳池是人们进行游泳运动的专门场所，人们可以在其中活动或进行比赛，因为游泳池的水是不流通的，所以在使用过后需要对游泳池的水进行消毒或者换水。对于一些较为高端的游泳池来说，可以采用一整套的消毒设备来对游泳池的水进行消毒杀菌或者直接换水，但是如果一些小型的游泳池也采用一整套的消毒设备来对游泳池的水进行消毒杀菌或者直接换水，费用就比较高昂，无法长久实施；而如果采用现有的臭氧或氯消毒液来对游泳池水进行消毒，游泳池气味比较大，如果人体长时间泡在采用氯消毒液消毒的游泳池水中，还会对人体的健康有影响。


技术实现要素：

3.为解决上述问题，本发明提供了一种游泳池消毒机器人，采用安全、可靠的方式对游泳池水进行消毒，提高了机器人对游泳池的消毒效率。本发明的具体技术方案如下：一种游泳池消毒机器人，它包括机体，所述机体包括漂浮装置、控制装置、防水装置、消毒灯装置和动力装置，所述控制装置设置在机体中，用于控制机体进行工作，所述防水装置套设在控制装置上，用于防止控制装置接触到水，所述漂浮装置套设在机体的外部，用于使机体漂浮在水面上，所述动力装置设置在机体的两侧，用于为机体的移动提供动力，所述消毒灯装置设置在机体的底部，用于对游泳池的水进行消毒。通过漂浮在水面上的消毒机器人对游泳池水进行消毒，不会在游泳池中残留有害成分，安全可靠；通过从水上往水下发送消毒光线，使消毒光线通过水可以照射到游泳池的各个角落，消毒提高消毒机器人的消毒能力强。
4.于本发明的一个或多个方案中，所述消毒灯装置包括紫外线消毒灯管，该紫外线消毒灯管在机体的底部水平设置。通过灯管来发送紫外光来进行消毒，紫外光更加集中，使消毒机器人的消毒杀菌能力更强。
5.于本发明的一个或多个方案中，所述消毒灯装置包括若干消毒灯珠，所述消毒灯珠绕机体的底部中心设置。通过灯珠来发送紫外光来进行消毒，紫外光更加发散，使消毒机器人的工作范围更大。
6.于本发明的一个或多个方案中，所述机体的形状为圆盘，所述漂浮装置为环形浮块。圆盘形状的机体在移动的过程中受到的阻力较小，方便移动；机体通过浮块来漂浮在水面上，能耗低，工作时间长。
7.于本发明的一个或多个方案中，所述动力装置包括转动电机和螺旋桨。机体通过设置在两侧的螺旋桨来进行前进、转弯和后退等动作，结构简单，灵活性高。
8.于本发明的一个或多个方案中，所述机体的侧边设有红外检测装置。红外检测装置用于检测在消毒机器人在工作时，消毒机器人的附件是否有人，防止消毒灯光对人体造
成损害。
9.于本发明的一个或多个方案中，所述机体上设有过滤装置，所述过滤装置包括水泵和过滤器，所述水泵设置在防水装置和漂浮装置之间，所述水泵的进水口和出水口分别设置在机体的两侧，所述过滤器设置在水泵与水泵的进水口之间。消毒机器人通过过滤装置来对游泳池的池水中的漂浮物进行收集，提高消毒机器人的清洁能力。
附图说明
10.图1为本发明的消毒机器人的结构示意图。
具体实施方式
11.下面详细描述本发明的实施例，所述的实施例示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。
12.在本发明的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本发明的具体保护范围。
13.此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本发明描述中，“至少”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。
14.在本发明中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本发明中的具体含义。
15.在发明中，除非另有规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“之下”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅是表示第一特征水平高度高于第二特征的高度。第一特征在第二特征
ꢀ“
之上”、“之下”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。
16.下面结合说明书的附图，通过对本发明的具体实施方式作进一步的描述，使本发明的技术方案及其有益效果更加清楚、明确。下面通过参考附图描述实施例是示例性的，旨在解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
17.参照附图1可知，一种游泳池消毒机器人，它包括机体1，所述机体1包括漂浮装置2、控制装置3、防水装置4、消毒灯装置5和动力装置6，所述控制装置3设置在机体1中，用于控制机体1进行工作，所述防水装置4套设在控制装置3上，用于防止控制装置3接触到水，所述漂浮装置2套设在机体1的外部，用于使机体1漂浮在水面上，所述动力装置6设置在机体1的两侧，用于为机体1的移动提供动力，所述消毒灯装置5设置在机体1的底部，用于对游泳
池的水进行消毒。通过漂浮在水面上的消毒机器人对游泳池水进行消毒，不会在游泳池中残留有害成分，安全可靠；通过从水上往水下发送消毒光线，使消毒光线通过水可以照射到游泳池的各个角落，消毒提高消毒机器人的消毒能力强,，而且经过水的折射或散射后，射出水面的消毒灯光的强度低，光污染低，安全性更高。
18.作为其中一种实施例，所述消毒灯装置5包括紫外线消毒灯管，该紫外线消毒灯管在机体1的底部水平设置。通过灯管来发送紫外光来进行消毒，紫外光更加集中，使消毒机器人的消毒杀菌能力更强。所述消毒灯装置5包括若干消毒灯珠，所述消毒灯珠绕机体1的底部中心设置。通过灯珠来发送紫外光来进行消毒，紫外光更加发散，使消毒机器人的工作范围更大。消毒机器人可以同时设置消毒灯管和消毒珠，也可以只设置其中一种，消毒灯管和消毒灯珠的设置方式和位置也可以根据实际需要进行改变。
19.作为其中一种实施例，所述机体1的形状为圆盘，所述漂浮装置2为环形浮块。圆盘形状的机体1在移动的过程中受到的阻力较小，方便移动；机体1通过浮块来漂浮在水面上，能耗低，工作时间长。消毒机器人的机体1还可以是矩形、五角星、三角形等形状；而浮块可以根据机体1的形状进行改变，也可以只设置在机体1的两侧。所述动力装置6包括转动电机和螺旋桨。机体1通过设置在两侧的螺旋桨来进行前进、转弯和后退等动作，结构简单，灵活性高。
20.作为其中一种实施例，所述机体1的侧边设有红外检测装置7。红外检测装置7用于检测在消毒机器人在工作时，消毒机器人的附件是否有人，防止消毒灯光对人体造成损害。所述机体上设有过滤装置，所述过滤装置包括水泵8和过滤器9，所述水泵8设置在防水装置4和漂浮装置2之间，所述水泵8的进水口和出水口分别设置在机体1的两侧，所述过滤器9设置在水泵8与水泵8的进水口之间，水泵8工作时，将游泳池水从进水口抽取到机体1中，将游泳池水经过过滤器9过滤后排放回游泳池中。消毒机器人通过过滤装置来对游泳池的池水中的漂浮物进行收集，提高消毒机器人的清洁能力。
21.在说明书的描述中，参考术语“合一个实施例”、“优选地”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点，包含于本发明的至少一个实施例或示例中，在本说明书中对于上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或者示例中以合适方式结合。说明书的描述中连接的所述连接方式具有明显的效果和实用效力。
22.通过上述的结构和原理的描述，所属技术领域的技术人员应当理解，本发明不局限于上述的具体实施方式，在本发明基础上采用本领域公知技术的改进和替代均落在本发明的保护范围，应由各权利要求限定之。