一种重卡轮毂轴承单元综合清洗机

1.本发明涉及一种轮毂轴承单元清洗设备，尤其涉及一种重卡轮毂轴承单元综合清洗机。


背景技术：

2.随着我国物流运输行业的快速发展，重卡车辆的需求量暴涨。而轮毂轴承单元作为重卡车辆上的重要部件，其清洁度是影响使用寿命和质量的主要原因之一。因此，重卡轮毂轴承单元出厂前都需要进行彻底的清洗，去除生产装配过程中产生的一些杂质、油污、磁性物质等。但是目前常规的清洗装备普遍存在自动化程度低，功能单一，无法满足轮毂轴承的综合清洗。
3.现有技术中也有智能化的综合清洗装置，集成了退磁、清洗、烘干、防锈为一体的清洗机，例如申请号200820163751.5的大型轴承清洗烘干涂油一体机，但这种综合精洗装置在烘干后还有会有残留的水渍在轮毂轴承上，在不处理水渍情况下直接喷油会使得轮毂轴承表面有污渍。


技术实现要素：

4.本发明针对现有技术中轮毂轴承表面还是不干净的缺点，提供一种重卡轮毂轴承单元综合清洗机。
5.为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：
6.一种重卡轮毂轴承单元综合清洗机，包括机体，机体上安装有输送机构、消磁机构、清洗机构、烘干机构和喷油机构，消磁机构、清洗机构、烘干机构和喷油机构都设在输送机构上方并延其输送方向依次排列，输送机构数量为两个；机体上还安装有去水渍机构，去水渍机构包括用于去除轮毂轴承底面和顶面水渍的第一去水渍装置和用于去除轮毂轴承四周侧面水渍的第二去水渍装置，第一去水渍装置包括去上水渍组件和去下水渍组件，去上水渍组件设在烘干机构和喷油机构之间，去下水渍组件设在两个输送机构之间，去上水渍组件和去下水渍组件都包括第一电机、第一转轴、第一海绵套、第一气缸和轴盖，第一电机与第一转轴连接并驱动其转动，第一海绵套套装在第一转轴上并与其同步转动，第一气缸的伸缩推杆与轴盖固定连接，轴盖与第一转轴盖合连接，第二去水渍装置包括升降框、清洁组件和第二气缸，升降框中间设有供轮毂轴承通过的腔体，腔体的四周内侧壁都设有安装槽，每个安装槽内都安装有清洁组件，相邻的清洁组件啮合连接，第二气缸的伸缩推杆与升降框固定连接并驱动其升降。
7.本综合清洗装置集成了输送、消磁、清洗、烘干和喷油等步骤，同时还引入了去水渍机构，能够对轮毂轴承表面上的水渍进行清理，从而保证喷油时，轮毂轴承上不会出现污渍，轮毂轴承洁净度高。去水渍机构能够对轮毂盖轴承的底面、顶面及四周侧面进行水渍处理，水渍处理效果好。去水渍机构为模块结构，方便拆洗，也方便了后期的维护保养。
8.作为优选，清洁组件包括第二转轴、第二海绵套、锥形齿轮，第二海绵套套装在第
二转轴上并与其同步转动，第二转轴的两端都固定有锥形齿轮，相邻的两个清洁组件连接处通过两个锥形齿轮啮合传动。清洁轮毂轴承四周的清洁组件能够联动，清洁效果好。同时保证升降框升降顺畅。
9.作为优选，升降框为方形升降框，升降框一对对角上都安装有第二气缸，升降框另一对对角上都安装有导向杆，导向杆架设在输送机构两侧并与机体连接，升降框沿着导向杆上下升降。升降框通过第二气缸升降，同时升降框上设有导向杆，保证了升降框升降的稳定性。
10.作为优选，输送机构包括传送带，传送带上设有多排矩形阵列排布的过水孔，过水孔为上大下小的锥形孔，清洗机构包括粗洗喷头组件、精洗喷头组件、接水盘、清洗液箱体、过滤器和循环泵，粗洗喷头组件和精洗喷头组件数量都至少为两排，接水盘设在传送带的正下方并与清洗液箱体连通，循环泵一端与清洗液箱体连通，其另一端与过滤器连通，过滤器同时与粗洗喷头组件和精洗喷头组件连通，清洗液箱体底部安装有用于加热清洗液的加热管，清洗液箱体为双层真空隔绝保温箱体，清洗液箱体上安装有用于检测其液位的液位传感器。过水孔一方面方便清洗后的清洗液能够回收到清洗液箱体内进行二次利用，另一方面增加轮毂轴承传送时的摩擦力，使其在传送时稳定性好。清洗液箱体上安装有过滤器，从而使得清洗过的液体能够被过滤器过滤后进行二次利用，提高了清洗液的利用率。清洗过程中采用先粗洗后精洗的步骤，使得轮毂轴承能够被洗的更加的干净。
11.作为优选，粗洗喷头组件包括至少为两排的粗洗管道，粗洗管道上安装有数量为多个的第一高压喷头，粗洗管道固定在机体上，精洗喷头组件包括数量至少为三排的精洗管道，精洗管道上安装有用于监控轮毂轴承的位置传感器和数量为多个的第二高压喷头，机体上安装有第二电机，第二电机的输出端安装有主动齿轮，精洗管道通过轴承安装在机体上，精洗管道其中一端端部安装有从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合并驱动精洗管道摆动。粗洗的第一高压喷头是固定不动，当轮毂轴承通过时，对其表面进行粗洗一遍，将较大的杂质清洗掉；精洗的第二高压喷头为旋转式，在清洗时，第二高压喷头能够跟随摆动清洗轮毂轴承，轮毂轴承清洗的更加的干净。
12.作为优选，消磁机构包括消磁控制器和形状为门框形的消磁体，消磁体架设在传送带上安装在机体上，消磁体上安装有用于散热的风扇和指示灯，消磁控制器分别与消磁体、风扇和指示灯连接并控制其启停。
13.作为优选，烘干机构包括烘干箱体、加热板和风机，加热板和风机都安装在烘干箱体，烘干箱体的风口倾斜朝向轮毂轴承驶来的方向，烘干箱体的风口为上大下圆锥形风口。
14.作为优选，喷油机构包括形状为门框形的机架，机架上安装有油箱，油箱上安装有油泵，机架上安装有竖直朝向传送带方向的雾化喷头，雾化喷头通过油泵与油箱连通。
15.作为优选，清洗机构还包括用于吸收轮毂轴承上杂质的吸尘风机，吸尘风机上连接有通风管道，吸尘风机的出风口设在消磁机构与粗洗喷头组件。在水洗之前通过吸尘风机对轮毂轴承上体积较大的杂质进行吸除，从包括水洗时清洗液箱体内不会残留体积较大的杂物，有效防止杂物堵塞过滤器，提高过滤器的使用寿命。
16.本发明由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：
17.本综合清洗装置集成了输送、消磁、清洗、烘干和喷油等步骤，同时还引入了去水渍机构，能够对轮毂轴承表面上的水渍进行清理，从而保证喷油时，轮毂轴承上不会出现污
渍，轮毂轴承洁净度高。去水渍机构能够对轮毂盖轴承的底面、顶面及四周侧面进行水渍处理，水渍处理效果好。去水渍机构为模块结构，方便拆洗，也方便了后期的维护保养。
附图说明
18.图1是本发明第一位置状态下的结构示意图。
19.图2是本发明第二位置状态下的结构示意图。
20.图3是图1中消磁机构的结构示意图。
21.图4是本发明中粗洗喷头组件的结构示意图。
22.图5是本发明中细洗喷头组件的结构示意图。
23.图6是本发明中第一去水渍装置的结构示意图。
24.图7是本发明中第二去水渍装置的结构示意图。
25.图8是图7中升降框的结构示意图。
26.以上附图中各数字标号所指代的部位名称如下：其中，10—机体、11—输送机构、12—消磁机构、13—清洗机构、14—烘干机构、15—喷油机构、16—去水渍机构、111—传送带、121—消磁控制器、122—消磁体、123—风扇、124—指示灯、131—粗洗喷头组件、132—精洗喷头组件、133—清洗液箱体、134—过滤器、135—循环泵、136—吸尘风机、137—高压风道、141—烘干箱体、142—风机、151—机架、152—油箱、153—油泵、161—第一去水渍装置、162—第二去水渍装置、1111—过水孔、1311—粗洗管道、1312—第一高压喷头、1321—精洗管道、1322—第二高压喷头、1323—从动齿轮、1324—轴承、1611—第一电机、1612—第一转轴、1613—第一海绵套、1614—第一气缸、1615—轴盖、1621—升降框、1622—清洁组件、16211—腔体、16212—腔体、16221—第二转轴、16222—第二海绵套、16223—锥形齿轮。
具体实施方式
27.下面结合附图1
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8与实施例对本发明作进一步详细描述。
28.实施例1
29.一种重卡轮毂轴承单元综合清洗机，包括机体10，机体10上安装有输送机构11、消磁机构12、清洗机构13、烘干机构14和喷油机构15，消磁机构12、清洗机构13、烘干机构14和喷油机构15都设在输送机构11上方并延其输送方向依次排列，输送机构11数量为两个；机体10上还安装有去水渍机构16，去水渍机构16包括用于去除轮毂轴承底面和顶面水渍的第一去水渍装置161和用于去除轮毂轴承四周侧面水渍的第二去水渍装置162，第一去水渍装置161包括去上水渍组件和去下水渍组件，去上水渍组件设在烘干机构14和喷油机构15之间，去下水渍组件设在两个输送机构11之间，去上水渍组件和去下水渍组件都包括第一电机1611、第一转轴1612、第一海绵套1613、第一气缸1614和轴盖1615，第一电机1611与第一转轴1612连接并驱动其转动，第一海绵套1613套装在第一转轴1612上并与其同步转动，第一气缸1614的伸缩推杆与轴盖1615固定连接，轴盖1615与第一转轴1612盖合连接，第二去水渍装置162包括升降框1621、清洁组件1622和第二气缸，升降框1621中间设有供轮毂轴承通过的腔体16211，腔体16211的四周内侧壁都设有安装槽16212，每个安装槽16212内都安装有清洁组件1622，相邻的清洁组件1622啮合连接，第二气缸的伸缩推杆与升降框1621固定连接并驱动其升降。
30.清洁组件1622包括第二转轴16221、第二海绵套16222和锥形齿轮16223，第二海绵套16222套装在第二转轴16221上并与其同步转动，第二转轴16221的两端都固定有锥形齿轮16223，相邻的两个清洁组件1622连接处通过两个锥形齿轮16223啮合传动。
31.通常的清洗剂都是采用传送辊，按照工件的大小，调整辊子的距离，针对不同的工件都有不断调整。输送机构11包括传送带111，传送带111上设有多排矩形阵列排布的过水孔1111，过水孔1111为上大下小的锥形孔，锥形孔方便清洗液漏到清洗液箱体133底部中，并且能增加传送时的摩擦，使工件在传送时较为平稳，同时可实现多种型号的轮毂单元输送，适用范围更加广泛。同时采用了过载报警设计，在发生卡料时，声光报警传感器监测到卡料能发生报警，方便工人及时处理，避免输送电机和传送带111损伤，清洗机构13包括粗洗喷头组件131、精洗喷头组件132、接水盘、清洗液箱体133、过滤器134和循环泵135，粗洗喷头组件131和精洗喷头组件132数量都至少为两排，接水盘设在传送带111的正下方并与清洗液箱体133连通，循环泵135一端与清洗液箱体133连通，其另一端与过滤器134连通，过滤器134同时与粗洗喷头组件131和精洗喷头组件132连通，清洗液箱体133底部安装有用于加热清洗液的加热管，加热管可以实现清洗液的加热，其加热温度可设置。清洗液箱体133为双层真空隔绝保温箱体，清洗液箱体133上安装有用于检测其液位的液位传感器，当清洗液不足时，蜂鸣器报警、液位指示灯亮红灯，显示屏可以实时显示液位的状态。清洗液的回收利用，清洗液喷射完毕后会经过传送带111的过水孔1111带回到设备的清洗液箱体133底部，然后清洗液箱体133底部过滤系统会进行第一次过滤，将杂质沉淀，将过滤后的清洗液重新回流到清洗液箱体133中，能实现二次利用，但还是会经过过滤器134，实现二次过滤，将杂质过滤掉，保证喷洗液的质量。
32.粗洗喷头组件131包括至少为两排的粗洗管道1311，粗洗管道1311上安装有数量为多个的第一高压喷头1312，粗洗管道1311固定在机体10上，精洗喷头组件132包括数量至少为三排的精洗管道1321，精洗管道1321上安装有用于监控轮毂轴承的位置传感器和数量为多个的第二高压喷头1322，机体10上安装有第二电机，第二电机的输出端安装有主动齿轮，精洗管道1321通过轴承324安装在机体10上，精洗管道1321其中一端端部安装有从动齿轮1323，主动齿轮与从动齿轮1323啮合并驱动精洗管道1321摆动。清洗机构13采用的清洗剂是一种高效节能、环保型水基弱碱性清洗液。喷洗分为粗洗和精洗两部分，其中粗洗部分水流压力较小，第一高压喷头1312固定不动，待工件通过完成清洗。精洗部分水流压力较大，工件通过时，旋转精洗管道1321跟随工件的移动进行移动，实现跟踪式清洗作业，达到多方位、全面清洗。
33.消磁机构12包括消磁控制器121和形状为门框形的消磁体122，消磁体122架设在传送带111上安装在机体10上，消磁体122上安装有用于散热的风扇123和指示灯124，消磁控制器121分别与消磁体122、风扇123和指示灯124连接并控制其启停。消磁机构12是由消磁体122构成，它由电磁线圈产生磁力线，工件直接通过磁力线对原本工件的磁性进行干扰达到工件退磁。退磁器可根据设定的退磁时间进行工作，当有工件经过时，消磁体122自动开启工作，当没有工件通过时，消磁体122处于暂时休眠状态，用以减少功耗。
34.烘干机构14包括烘干箱体141、加热板和风机142，加热板和风机142都安装在烘干箱体141，烘干箱体141的风口倾斜朝向轮毂轴承驶来的方向，烘干箱体141的风口为上大下圆锥形风口。烘干机构14采用的是风流干燥，高压风通过烘干箱体141进行加热和加压，经
过锥形风口后，喷射出高温高压气体，以实现工件的干燥功能。
35.喷油机构15包括形状为门框形的机架151，机架151上安装有油箱152，油箱152上安装有油泵153，机架151上安装有竖直朝向传送带111方向的雾化喷头，雾化喷头通过油泵153与油箱152连通。根据用户需求，经过干燥后的工件喷涂防锈油，实现对工件的防锈保护。
36.电气部分包括plc、触摸屏、传感器、报警器、报警指示灯，该部分相当于是整个系统的大脑，对喷洗液的温度、传送带卡料、各工序是否正常工作等，均能实时反馈和监测，同时，通过触摸屏可实现对相关参数的设置，如传送带的速度、退磁时间、喷洗时间、烘干时间等等。辅助部分包括各类阀、通风系统、管路，主要是各部分的次要部分，起辅助作用。
37.清洗机构13还包括用于吸收轮毂轴承上杂质的吸尘风机136，吸尘风机136上连接有通风管道137，吸尘风机136的出风口设在消磁机构13与粗洗喷头组件131。在水洗之前通过吸尘风机136对轮毂轴承上体积较大的杂质进行吸除，从包括水洗时清洗液箱体133内不会残留体积较大的杂物，有效防止杂物堵塞过滤器134，提高过滤器134的使用寿命。
38.工作原理：首先，需要技术人员或者操作工在电控柜上的触摸屏上输入密码验证，验证完成后设定一系列参数。设定好所有的参数及程序后，设置为自动运作，重卡轮毂轴承单元经过之前一系列的工序进入到输送机构11，然后在输送电机的带动下，传送带111按照工作人员预先设定的速度进行前进，当工件在传送带111的带动下，距离消磁体122一定距离(可调节)时，消磁体122自动进入到工作模式，工件通过消磁体122，消磁体122上的风扇123正常散热转动，指示灯124在正常工作状态下亮绿灯。完成退磁后，工件离开消磁体122一定距离后，消磁体122进入休眠状态，以减少能耗。然后，工件经过具有两排16个粗洗喷头组件131粗洗阶段，此处的喷头位置固定不动，工件经过时，循环泵135将清洗液箱体133中加热过的清洗液抽出，经过管道输送到过滤器134中，过滤器1将过滤好的清洗液经过输入管道输送到粗洗管道1311，经过第一高压喷头1312喷出，完成工件的粗洗工序。然后，工件来到精洗阶段，清洗液箱体133底部具有加热管(在箱体内部，未画出)，能够将清洗液按照预设温度加热到一定的温度，同时，清洗液箱体133采用双层真空隔绝保温结构，能够将加热的清洗液进行保温处理。循环泵135将清洗液箱体133中一定温度的清洗液抽出，经过管道流入过滤器134中，过滤器134经过过滤，将无杂质的清洗液经过输入管道输送到精洗管道1321中，精洗管道1321是具有可旋转功能的，当工件接近时，3排24个第二高压喷头1322按照工件移动的方向，缓缓地跟随工件进行转动，完全彻底地将清洗液喷道工件的内外表面，完成对工件的精洗。同时，精洗部分的水流压力也较大。当工件过去后，三排喷头又缓慢移动回初始位置，等待下一工件的到来。经过精洗工序后，工件到达烘干位置，经过管道的高压气体进入到烘干箱体141中，141内部具有加热导管，在加热板和风机142的作用下，将高压气体加热后，经过圆锥形的喷道，喷到工件表面，完成对工件的烘干，此处的烘干时间是可以调节的，以用来满足不同产品的烘干需求。经过烘干后的工件，进入到去水渍机构16，先通过第一去水渍装置161对轮毂轴承的上下端面进行水渍处理，然后通过第二去水渍装置162对轮毂轴承的四周进行去水渍处理。水渍处理完后轮毂轴承进入到喷防锈液工序，油箱152中预先加满了防锈液，油箱152在油泵153的作用下，由3排15个雾化喷头喷出，将工件的内外表面全部完成喷淋工序，以用来避免工件的锈蚀。最后，工件由传送带111输出，进入下一道工序。经过喷洗工序的清洗液可以经传送带11漏到底部的清洗液箱体133中，清洗
液箱体133中有一套过滤系统，经过沉淀过滤等工序，将杂质过滤后的清洗液经过管道重新流回到清洗液箱体133中，供循环使用，节约清洗液，减少排放。
39.其中，整个传送部分的一系列工序容易产生水雾、气体等，本清洗机自带通风功能，在工件通过的机器上半部分的背部有外接抽气的接口，可以将气体由外接抽风机排出。传送部分，安装有声光报警传感器，当发生卡料时，触摸屏显示故障类型，故障指示灯亮起，蜂鸣器响起，传送带111停止传送。值得一提的是，工件传送的上半部分，均采用推拉钢化玻璃形式，可以方便观察内部运行状况的同时，当内部发生故障时，也方便维修、清洁。退磁部分中，其工作模式分为常开模式和自动模式两种，常开模式是消磁体122时刻保持工作状态，自动模式是只有工件靠近时，消磁体122才开始工作。第一种模式适合传送链条速度快，产品多的情况下，第二种模式适合传输速度慢，产品少的情况下。清洗部分中，清洗液箱体133中含有加热管，可将清洗液按照设定的要求加热到一定的温度，这样设计的目的是因为加热后的清洗液更能有效的清除溶解油脂等物质，达到精洗目的。清洗液的箱体133采用双层真空隔绝保温结构，可对加热的清洗液进行保温。清洗液箱体133内部安装有液位监测传感器，能够将清洗液剩余容量实时反馈到触摸屏上，当出现清洗液不足的情况，指示灯颜色变红，蜂鸣器鸣响提示，此时可以打开阀门将剩余液体排出，重新加入新的清洗液。电控部分，在电控柜上，有触摸屏可以对各参数和时间进行设置，也可以实时显示工作状况的任何问题。指示灯分为红灯、黄灯、绿灯、清洗液低位、防锈液低位等五种，当工作状况正常时，亮绿灯，等待时，亮黄灯，出现故障时，亮红灯。防锈液和清洗液位于低位时，对应的指示灯亮起。线速表反映传送带111的运转速度，三个温控表分别显示清洗液温度、烘干气体温度、上部分箱体温度，各功能旋钮开关能分别控制各功能的开启关闭，用来针对不同的产品进行不同的工作。最后一个是紧急停止按钮，当发生紧急情况时，能紧急停止设备。
40.实施例2
41.实施例2与实施例1特征基本相同，不同的是升降框1621为方形升降框，升降框1621一对对角上都安装有第二气缸，升降框1621另一对对角上都安装有导向杆，导向杆架设在输送机构11两侧并与机体10连接，升降框1621沿着导向杆上下升降。
42.实施例3
43.实施例3与实施例1特征基本相同，不同的是清洗机构13还包括用于吸收轮毂轴承上杂质的吸尘风机136，吸尘风机136上连接有通风管道137，吸尘风机136的出风口设在消磁机构12与粗洗喷头组件131。在水洗之前通过吸尘风机136对轮毂轴承上体积较大的杂质进行吸除，从包括水洗时清洗液箱体133内不会残留体积较大的杂物，有效防止杂物堵塞过滤器134，提高过滤器134的使用寿命。轮毂轴承通过消磁工序后，工件先进入到吸尘工序，工件来到吸尘风机136位置处，吸尘管道137连接有杂物回收箱，经过吸尘风机136的作用，对轮毂轴承上的杂物进行吸除，以清除工件上一些体积较大的杂质等物质。当然此处有阀门，对于不同的产品类型，可以选择关闭阀门，跳过此步骤，以减少能耗。