拖鞋清洗装置的制作方法

本实用新型涉及清洗设备技术领域，具体涉及到拖鞋清洗装置。

背景技术：

拖鞋在人们日常生活中有着很重要的作用。目前在我国国内，随着人们生活水平的提高，越来越多的人注重室内卫生，在宾馆休息或其他休闲场所时，都会换上拖鞋在室内活动；为了保证拖鞋的卫生，使用过的拖鞋需要清洗，传统的洗鞋大都为手工清洗，先进一点的采用类洗衣机的设备进行滚动清洗，这样不但费时费工，而且工作效率低，最关键的是卫生指标不合格。

技术实现要素：

为解决传统洗鞋方式工作效率低，卫生指标不合格的问题，本实用新型提供了拖鞋清洗装置。

本实用新型采用的技术方案如下：

拖鞋清洗装置，包括工作台，所述工作台设有用于装卸拖鞋的装卸区，所述装卸区设有机械手，所述工作台依次设有清洗区、杀菌区以及烘干区，所述工作台上设有用于放置拖鞋的输送装置，所述输送装置将拖鞋依次输送至清洗区、杀菌区以及烘干区。

所述输送装置包括放置拖鞋的固定框，所述固定框为倒梯形网体。

所述固定框的材料为不锈钢。

所述输送装置还包括移动架，所述移动架包括上平台以及下平台，所述上平台与下平台均设有滑轮，所述移动架设有与输送带配合的输送槽。

所述清洗区包括泥沙冲散区以及高压冲洗区。

所述高压冲洗区的两侧以及顶部均设有冲洗头。

所述杀菌区与烘干区之间设有高温冲洗区。

所述机械手包括可在工作台上水平移动的移动座，所述移动座上设有可上下移动的一号移动装置，所述一号移动装置设有可在一号移动装置上水平移动的二号移动装置，所述二号移动装置上设有旋转臂，所述旋转臂安装有抓手。

本实用新型的有益效果是：

可以在工作台附近设置放鞋台以及包装台，通过传感器机械手将放鞋台上待清洗的拖鞋运送到输送装置，输送装置在工作台上移动，依次经过清洗区、杀菌区以及烘干区，将拖鞋进行清洗、杀菌并烘干，然后通过机械手将拖鞋输送至包装台，整个工作台的输送方式为循环式输送，该装置大大提高了洗鞋的工作效率并安全卫生。

附图说明

图1是本实用新型的示意图。

图2是本实用新型输送装置的正面示意图。

图3是本实用新型输送装置的侧面示意图。

图4是本实用新型机械手的示意图。

工作台1、装卸区2、机械手3、移动座31、一号移动装置32、二号移动装置33、旋转臂34、抓手35、清洗区4、泥沙冲散区41、高压冲洗区42、杀菌区5、烘干区6、输送装置7、固定框8、移动架9、上平台91、下平台92、滑轮93、输送槽94、冲洗头10、高温冲洗区11。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明：

实施例中，如图1所示，拖鞋清洗装置，包括工作台1，所述工作台1设有用于装卸拖鞋的装卸区2，所述装卸区2设有机械手3，所述工作台1依次设有清洗区4、杀菌区5以及烘干区6，所述工作台1上设有用于放置拖鞋的输送装置7，所述输送装置7将拖鞋依次输送至清洗区4、杀菌区5以及烘干区6。可以在工作台1附近设置放鞋台以及包装台，通过传感器机械手3将放鞋台上待清洗的拖鞋运送到输送装置7，输送装置7在工作台1上移动，依次经过清洗区4、杀菌区5以及烘干6区，将拖鞋进行清洗、杀菌并烘干，然后通过机械手3将拖鞋输送至包装台，整个工作台的输送方式为循环式输送，该装置大大提高了洗鞋的工作效率并安全卫生。

实施例中，如图2、图3所示，所述输送装置7包括放置拖鞋的固定框8，所述固定框8为倒梯形网体；所述固定框8的材料为不锈钢。倒梯形状可防止拖鞋移动，对拖鞋起到固定作用，而且清洗时，固定框8周向面和顶面均可以进水，保证拖鞋被清洗干净，同时不锈钢材料的固定框8不易损坏，使用寿命长。

实施例中，如图2、图3所示，所述输送装置7还包括移动架9，所述移动架9包括上平台91以及下平台92，所述上平台91与下平台92均设有滑轮93，所述移动架9设有与输送带配合的输送槽94。工作台1设有伺服电机，伺服电机带动输送带运动，输送带与输送槽94配合，带动输送装置7移动，同时工作台1还设有导轨或导槽，滑轮93与导轨或导槽配合，起到导向作用。输送装置7之间通过连接条连接，连接孔与连接条有间隙，便于输送装置7转弯；同时输送装置7设有金属杆，与传感器配合，并将信号输送至控制中心。

实施例中，如图1所示，所述清洗区4包括泥沙冲散区41以及高压冲洗区42；所述高压冲洗区42的两侧以及顶部均设有冲洗头10。输送装置7首先进入泥沙冲散区41将拖鞋上带的大块颗粒冲洗掉，然后进入高压冲洗区42，高压冲洗区42的两侧以及顶部同时喷水把拖鞋彻底洗干净。

实施例中，如图1所示，所述杀菌区5与烘干区6之间设有高温冲洗区11。杀菌区5通过消毒水对拖鞋进行喷淋杀毒，然后再进行高温冲洗，水温控制在85℃—92℃，将消毒水冲洗干净同时对拖鞋进行彻底杀菌，再进入烘干区6烘干，烘干温度控制在45℃—55℃之间。

实施例中，如图4所示，所述机械手3包括可在工作台1上水平移动的移动座31，所述移动座31上设有可上下移动的一号移动装置32，所述一号移动装置32设有可在一号移动装置32上水平移动的二号移动装置33，所述二号移动装置33上设有旋转臂34，所述旋转臂34安装有抓手35。移动座31可以通过丝杆机构或气缸装置带动水平移动；一号移动装置32与二号移动装置33可以为滑台，也可以为伸缩杆；抓手35为夹爪，可以液压控制或气动控制，当控制中心接收到信号，可控制机械手3前后左右以及下上移动。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了说明本实用新型所作的举例，而并非对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其他不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷例。而这些属于本实用新型的实质精神所引申出的显而易见的变化或变动仍属于本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.拖鞋清洗装置，其特征在于：包括工作台（1），所述工作台（1）设有用于装卸拖鞋的装卸区（2），所述装卸区（2）设有机械手（3），所述工作台（1）依次设有清洗区（4）、杀菌区（5）以及烘干区（6），所述工作台（1）上设有用于放置拖鞋的输送装置（7），所述输送装置（7）将拖鞋依次输送至清洗区（4）、杀菌区（5）以及烘干区（6）。

2.如权利要求1所述的拖鞋清洗装置，其特征在于：所述输送装置（7）包括放置拖鞋的固定框（8），所述固定框（8）为倒梯形网体。

3.如权利要求2所述的拖鞋清洗装置，其特征在于：所述固定框（8）的材料为不锈钢。

4.如权利要求1或2所述的拖鞋清洗装置，其特征在于：所述输送装置（7）还包括移动架（9），所述移动架（9）包括上平台(91)以及下平台(92)，所述上平台(91)与下平台(92)均设有滑轮(93)，所述移动架(9)设有与输送带配合的输送槽(94)。

5.如权利要求1所述的拖鞋清洗装置，其特征在于：所述清洗区(4)包括泥沙冲散区(41)以及高压冲洗区(42)。

6.如权利要求5所述的拖鞋清洗装置，其特征在于：所述高压冲洗区(42)的两侧以及顶部均设有冲洗头(10)。

7.如权利要求1所述的拖鞋清洗装置，其特征在于：所述杀菌区（5）与烘干区（6）之间设有高温冲洗区（11）。

8.如权利要求1所述的拖鞋清洗装置，其特征在于：所述机械手（3）包括可在工作台（1）上水平移动的移动座（31），所述移动座（31）上设有可上下移动的一号移动装置（32），所述一号移动装置（32）设有可在一号移动装置（32）上水平移动的二号移动装置（33），所述二号移动装置（33）上设有旋转臂（34），所述旋转臂（34）安装有抓手（35）。

技术总结
本实用新型公开了拖鞋清洗装置，解决了传统洗鞋方式工作效率低，卫生指标不合格的问题。其特征在于：包括工作台，所述工作台设有用于装卸拖鞋的装卸区，所述装卸区设有机械手，所述工作台依次设有清洗区、杀菌区以及烘干区，所述工作台上设有用于放置拖鞋的输送装置，所述输送装置将拖鞋依次输送至清洗区、杀菌区以及烘干区。可以在工作台附近设置放鞋台以及包装台，通过传感器机械手将放鞋台上待清洗的拖鞋运送到输送装置，输送装置在工作台上移动，依次经过清洗区、杀菌区以及烘干区，将拖鞋进行清洗、杀菌并烘干，然后通过机械手将拖鞋输送至包装台，整个工作台的输送方式为循环式输送，该装置大大提高了洗鞋的工作效率并安全卫生。

技术研发人员：方晨亦;方文春
受保护的技术使用者：方晨亦;方文春
技术研发日：2020.02.26
技术公布日：2020.11.03