1.一种天然气管道内杂质清理装置，其特征在于：包括拉带(1)、拉杆(2)、固定板(3)、行走机构(4)、刮板(5)；
所述拉带(1)与拉杆(2)末端连接，所述拉杆(2)与行走机构(4)通过销轴连接且拉杆(2)两端均可在行走机构(4)上上下撬动，所述拉杆(2)前端固定设置固定板(3)，所述刮板(5)与固定板(3)固定连接。
2.如权利要求1所述的杂质清理装置，其特征在于：所述拉杆(2)包括第一拉杆(6)和第二拉杆(7)；所述第一拉杆(6)的前端固定设置固定板(3)，后端设置有活动连接结构；所述第二拉杆(7)的两端均设置有活动连接结构。
3.如权利要求2所述的杂质清理装置，其特征在于：所述行走机构(4)通过销轴与第一拉杆(6)连接且第一拉杆(6)两端均可在行走机构(4)上上下撬动。
4.如权利要求2所述的杂质清理装置，其特征在于：所述第二拉杆(7)的数量不少于一根，多根第二拉杆(7)通过端部的活动连接结构组装延长。
5.如权利要求2所述的杂质清理装置，其特征在于：所述拉带(1)与末尾的第二拉杆(7)末端连接。
6.如权利要求1所述的杂质清理装置，其特征在于：所述刮板(5)的材质为非金属材料，外形为与管道内径匹配的半圆形。
7.如权利要求1所述的杂质清理装置，其特征在于：所述杂质清理装置外表面设置有绝缘保护层。