1.一种管道粉尘清理机构，其特征是：包括支架管(1)、摇臂安装座(2)、主动摇臂(3)、被动摇臂(4)、摇臂连杆(5)、顶杆(6)、顶杆螺套(7)、反推组件(8)、反推组件螺套(9)、前封盖(10)、后封盖(11)，所述支架管(1)外侧面沿支架管(1)中轴对称分布若干个腰型孔，所述主动摇臂(3)对应的摇臂安装座(2)安装在该腰型孔外边缘，所述摇臂安装座(2)上开有圆孔，所述主动摇臂(3)通过转轴与所述摇臂安装座(2)连接，所述支架管(1)外侧前端位置安装所述被动摇臂(4)所对应的所述摇臂安装座(2)，所述摇臂安装座(2)通过转轴与所述被动摇臂(4)后端连接，所述主动摇臂(3)和被动摇臂(4)通过所述摇臂连杆(5)连接，所述顶杆螺套(7)安装于所述支架管(1)内部后端，所述顶杆(6)通过螺纹穿过所述顶杆螺套(7)，所述反推组件(8)通过反推组件螺套(9)安装于所述支架管(1)内部前端，所述前封盖(10)安装在支架管(1)内部，位于反推组件(8)前端，所述后封盖(11)安装在支架管(1)内部，位于顶杆螺套(7)后端，所述顶杆(6)穿过所述后封盖(11)。
2.根据权利要求1所述的一种管道粉尘清理机构，其特征是：所述反推组件(8)包括反推杆(81)、反推弹簧(82)、反推套(83)、反推盖板(84)，所述反推套(83)外侧通过螺纹与所述反推组件螺套(9)连接，所述反推套(83)内部安装反推弹簧(82)，所述反推杆(81)后端为球面，与所述主动摇臂(3)的末端接触，所述反推杆(81)前端安装在所述反推套(83)内部，与所述反推弹簧(82)的一端接触，所述反推杆(81)可在反推套(83)内滑动，所述反推盖板(84)安装在所述反推套(83)后端。
3.根据权利要求1所述的一种管道粉尘清理机构，其特征是：所述顶杆(6)前端为球面与所述主动摇臂(3)的末端接触，通过转动顶杆(6)，所述顶杆(6)即可在支架管(1)内伸入或伸出，此时所述主动摇臂(3)在所述顶杆(6)和所述反推组件(8)的平衡力作用下，绕着所述主动摇臂(3)与对应的所述摇臂安装座(2)连接的转轴转动，带动所述被动摇臂(4)转动，驱动所述摇臂连杆(5)沿直径方向移动。
4.根据权利要求1所述的一种管道粉尘清理机构，其特征是：所述摇臂连杆(5)外侧可安装毛刷或刮刀，通过所述摇臂连杆(5)的径向移动，即可清理不同直径的直通管道(100)。
5.根据权利要求1所述的一种管道粉尘清理机构，其特征是：所述支架管(1)外侧后端和顶杆(6)内侧后端均设置螺纹，用于加长连接所述支架管(1)和所述顶杆(6)。