一种全自动有机材料回收装置的制作方法

本实用新型涉及有机材料回收设备技术领域，更具体地说，它涉及一种全自动有机材料回收装置。

背景技术：

现有的有机体回收生产线上，有机体是采用手工回收的方式进行回收，但是手工进行有机体回收时，一般是操作人员在开放的空间，手持毛刷，对吸附在吸附板上的有机体材料进行刮除。

这种手工回收的方式存在的问题是人工刮除，不仅刮除的不够干净，回收量少，而且费时费力，回收效率低，效力资源消耗大，大大提高了工厂的回收成本，另外，由于在开放空间实施的刮除，有机体在刮除过程中还存在扬尘的情况，有机体损耗大，进一步减少有机体回收数量，刮除结束后，还需要采用人工收集的方式将刮除下的有机体进行收集，回收效率低，有待改进。

基于上述问题，需要提出一种能显著提高有机体的回收数量、缩短回收有机体的时间以及节省人工的全自动有机材料回收装置。

技术实现要素：

针对实际运用中这一问题，本实用新型目的在于提出一种全自动有机材料回收装置，具体方案如下：

一种全自动有机材料回收装置，包括操作箱，所述操作箱的左右两侧设有箱门，所述操作箱的顶部设置有ffu；

所述操作箱的若干内侧壁和内顶壁上设置有风刀和风刀驱动件，若干所述风刀的出风口朝向所述操作箱内底面，所述风刀驱动件用于驱动所述风刀沿所述操作箱的内侧壁来回移动；

所述操作箱上除内底壁以外的其他若干内表壁上设置有刮刷和刮刷驱动件，若干所述刮刷的刷毛端与所述操作箱内侧壁相接触，所述刮刷驱动件用于驱动所述刮刷沿所述操作箱的内侧壁来回移动；

所述操作箱旁设置有气动吸尘装置，所述气动吸尘装置与所述操作箱之间连接有管道，所述管道的一端连接所述气动吸尘装置吸尘口，另一端延伸进所述操作箱的内部，且另一端端口处连接有吸嘴。

进一步的，设置于所述操作箱若干内侧壁上的所述风刀均对应设置有升降驱动件，所述升降驱动件用于驱动所述风刀沿着所述操作箱的高度方向升降。

进一步的，所述操作箱的底部设置有震动台。

进一步的，所述风刀的出风口上设置有加热板。

进一步的，所述操作箱的前侧设置有透明观察窗。

进一步的，所述管道的内表壁设为光滑层。

进一步的，所述管道与所述气动吸尘装置的连接处设置有过滤网。

进一步的，所述气动吸尘装置的工作模式包括正向/反向吸尘。

进一步的，还包括机架，所述操作箱安装于所述机架上；

所述气动吸尘装置安装于所述机架的底板上并位于所述操作箱的下方位置；

所述机架的底部四个拐角处均设置有万向轮。

进一步的，还包括控制器，所述控制器与所述刮刷驱动件、所述风刀驱动件、所述气动吸尘装置、所述震动台电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：本实用新型中，通过设置自动化的风刀和刮刷，实现对操作箱体内吸附板上有机体的自动刮除，刮除效果好，刮出的有机体量大，刮除结束后，采用自动化气体吸尘装置对其进行回收、收集，整个有机体回收过程实现全自动，不仅大大提高了有机体的回收量，同时提高了回收效率，节约了人工成本，实用性强，利于推广。

附图说明

图1为本实用新型的实施例的整体示意图；

图2为本实用新型中风刀的安装结构示意图；

图3为本实用新型中刮刷的安装结构示意图。

附图标记：1、操作箱；2、透明观察窗；3、ffu；4、气动吸尘装置；5、管道；6、箱门；7、风刀；8、风刀驱动件；9、风刀驱动电机；10、滚珠丝杆；11、滚珠滑块；12、升降驱动件；13、升降气缸；14、升降滑块；15、加热板；16、刮刷；17、刮刷驱动件；18、刮刷驱动电机；19、滚珠丝杠；20、滚珠螺母；21、震动台；22、机架；23、万向轮；25、过滤网。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步的详细说明，但本实用新型的实施方式不仅限于此。

如图1所示，一种有机材料回收装置，包括操作箱1、透明观察窗2、ffu3、气动吸尘装置4与管道5。还包括控制器。优选的，控制器可设为plc控制器。

具体地，在一个可能的实施例中，操作箱1呈方形箱体结构。

操作箱1上左右两侧设置有箱门6，箱门6可实现启闭。通过箱门6可将待回收的有机体吸附板放置进操作箱1内。

操作箱1的前侧设置有透明观察窗2。优选的，透明观察窗2可采用玻璃、塑料等材质制成。这样，方便工作人员观察回收情况。

如图2所示，操作箱1的若干内侧壁和内顶壁上设置有风刀7和风刀驱动件8，优选的，操作箱1上相对的两个内侧面和内顶壁上分别设置有一组风刀7和风刀驱动件8。

在进行有机体刮除时，是将有机体吸附板放置在操作箱1的内底板上，因此，将每组风刀7的出风口设为朝向操作箱1内底面，以利用风刀7将吸附板上的有机体吹掉。

风刀7的出风口上设置有加热板15。加热板15的设置可使得风刀吹出的风为热风，这样便于将吸附板上粘附的粘性强的有机体吹落，有助于提高有机体的回收量。

为了满足风刀7实现对吸附板上有机体的全面吹落，还设置有风刀驱动件8，风刀驱动件8用于驱动风刀7沿操作箱1的内侧壁来回移动。即实现操作箱1水平方向上的移动。

具体地，在一个可能的实施例中，风刀驱动件8包括风刀驱动电机9、安装于风刀驱动电机9输出端的滚珠丝杆10、滚珠丝杆10外与其丝杠螺母副连接的滚珠滑块11、以及安装于滚珠螺母20上的风刀7。其中，滚珠滑块11与操作箱1的内侧壁相接触，这样，当风刀驱动电机9工作，带动滚珠丝杆10转动，由于滚珠滑块11与滚珠丝杆10之间设为丝杠螺母副连接，这样滚珠滑块11沿着滚珠丝杆10的长度方向移动，从而带动风刀7沿着滚珠丝杆10的长度方向移动，即风刀7能沿着操作箱1的水平方向移动，满足对不同位置处的有机体吸附板上有机体的吹落，以实现对吸附板的全面吹落，有助于提高有机体的回收量。

此外，设置于操作箱1若干内侧壁上的风刀7均对应设置有升降驱动件12。即设置于操作箱1的两个相对的内侧壁上的风刀7上设置有升降驱动件12。以使得操作箱1两侧壁上的风刀7能沿着操作箱1的高度方向升降。

具体地，在一个可能的实施例中，升降驱动件12包括升降气缸13、以及两个升降滑块14，其中一个升降滑块14用于连接风刀驱动电机9和操作箱1，另一个升降滑块14用于连接滚珠丝杆10与操作箱1，其中滚珠丝杆10转动连接于升降滑块14上，两个升降滑块14均滑动连接于操作箱1上，升降气缸13安装于操作箱1上，升降气缸13的输出端与升降滑块14连接。工作时，升降气缸13工作，升降气缸13驱动升降滑块14沿着操作箱1的高度方向升降，从而带动风刀驱动件8和风刀7沿着操作箱1的高度方向升降，以使得风刀7能满足不同高度、不同尺寸的吸附板上的有机体吹落工作，扩大了整个回收装置的适用范围。

由于风刀7在吹落吸附板上有机体时，有机体漂浮，会吸附在操作箱1的内侧壁上，因此，为了进一步回收操作箱1内侧壁上吸附的有机体，提高有机体回收量。如图3所示，操作箱1上除内底壁以外的其他若干内表壁上还设置有刮刷16和刮刷驱动件17，若干刮刷16的刷毛端与操作箱1内侧壁相接触。优选的，刮刷16采用钢刷刮除的方式，刮除更加干净，刮除效率高。

刮刷驱动件17用于驱动刮刷16沿操作箱1的内侧壁来回移动。在一个可能的实施例中，一组刮刷驱动件17包括刮刷驱动电机18、安装于刮刷驱动电机18输出端的滚珠丝杠19、安装于滚珠丝杠19外与其丝杠螺母副连接的滚珠螺母20、以及安装于滚珠螺母20上的刮刷16。这样，工作时，刮刷驱动电机18工作，带动滚珠丝杠19转动，由于滚珠丝杠19与滚珠螺母20之间为丝杠螺母副连接，滚珠螺母20沿着滚珠丝杆10的长度方向移动，带动刮刷16沿着滚珠丝杆10的长度方向移动，由于刮刷16与操作箱1内侧壁接触，刮刷16在操作箱1内侧壁上来回移动，实现对操作箱1内侧壁上粘附的有机体的刮除。

操作箱1的底部设置有震动台21。当刮刷16刮除操作箱1内侧壁上吸附的有机体同时，震动台21工作，将操作箱1内侧壁上的振荡下来，实现双重刮除的效果，有助于进一步提高有机体的回收量；另外，在风刀7工作的时候，震动台21振动还可以将操作箱1角落处的有机体振荡下来，有助于提高清理的彻底性，进一步提高有机体的回收量。

操作箱1的顶部设置有ffu3。ffu3即风机过滤机组。在进行有机体刮除工作时，ffu3工作，过滤箱体中的空气，并在箱体内施加向下的压力，向下抑制刮出的有机体，以防止在刮除的过程中，有机体扬尘，有助于有机体的集中聚集，提高有机体的回收率。

操作箱1旁设置有气动吸尘装置4，气动吸尘装置4可采用气动吸尘器，气动吸尘装置4与操作箱1之间连接有管道5，管道5的一端连接气动吸尘装置4吸尘口，另一端延伸进操作箱1的内部，且另一端端口处连接有吸嘴。当操作人员刮除结束后，关闭ffu3，开启吸尘装置，将刮下来的有机体，有机体经管道5进入气动吸尘装置4上的收集箱内进行收集。

还包括机架22，操作箱1安装于机架22上；气动吸尘装置4安装于所述机架22的底板上并位于所述操作箱1的下方位置；机架22的底部四个拐角处均设置有万向轮23。优选的，万向轮23设为自锁式万向轮。这样，通过万向轮23，可便于实现操作箱1与气动吸尘装置4的同步移动，以便于满足不同区域的回收工作。

管道5的内表壁设为光滑层。当气动吸尘装置4吸附、收集刮下的有机体时，由于管道5内表壁是光滑的，可以防止有机体粘附在管道5内壁上，同样有助于提高有机体的回收量。

管道5与气动吸尘装置4的连接处设置有过滤网25。优选的，过滤网25可拆卸设置于二者连接处。这样，气动吸尘装置4收集时，过滤网25的设置可以将有机体中掺杂的杂质过滤掉，以保证收集到的有机体的纯度，提高回收后的有机体品质。

气动吸尘装置4的工作模式包括正向/反向吸尘。正向吸尘的时候，管道5内形成负压，实现对操作箱1内有机体的回收；反向吸尘的时候，可以将过滤网25上行的杂质吹出，起到清理过滤网25的作用。

本实用新型的具体实施原理为：进行有机体回收时，操作人员先打开箱门6，将吸附有待回收有机体的吸附板放置在操作箱1的内底板上，接着控制器控制风刀7工作，将吸附板上吸附有机体吹落，与此同时开启震动台21，震动台21震动，操作箱1角落的有机体振荡下来，提高回收量，当风刀7工作结束后，刮刷16开始工作，将吸附在操作箱1内侧壁上的有机体刮除，震动台21继续震动，与此同时开启ffu3，在ffu3的过滤和施压作用下，过滤空气，并抑制有机体的扬尘，避免有机体再次吸附在操作箱1内侧壁上，同时能提高有机体聚集在操作箱1内底板上的量，刮除工作结束后，关闭ffu3，启动气动吸尘装置4，有机体经喷嘴、管道5进入气动吸尘装置4中，实现回收，本申请中采用风刀7和刮刷16全面自动化刮除的回收方式，实现吸附板上有机体的刮除，并且结合气动吸尘装置4，自动回收有机体，不仅能能显著提高有机体的回收数量，能增加10％-15％的有机体回收量，还大大缩短了有机体的回收时间，工作效率高。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。